Die vorliegende Arbeit stellt einen Beitrag zur Nutzung von Online-trainierten neuronalen
Netzwerken in sicherheitskritischen Regelungssystemen dar. Indem der Trainingsfehler
und dessen Ableitung durch die vorgestellten Verfahren in eine stabile Ruhelage gezwun-
gen werden, ist es möglich das Konvergenzverhalten des Netzwerks gezielt zu beeinflussen.
Als Resultat dessen, kann das oftmals als Black-Box empfundene Netzwerktraining gegen-
über klassischen Methoden transparenter gestaltet werden.
Grundlage der vorgestellten Lernverfahren ist die Übertragung ausgewählter Sliding-
Mode-Control-Konzepte erster und zweiter Ordnung auf das Training neuronaler
Netzwerke. Durch die Verwendung der diesen Ansätzen zu Grunde liegenden Sta-
bilitätsbedingungen, kann für die dargestellten Trainingsverfahren eine dynamische
Berechnung der Lernrate umgesetzt werden. Die auf diese Weise realisierbare Überführung
der Netzwerkzustände in den asymptotisch stabilen Gleitzustand wird anhand ausge-
wählter Trainingsbeispiele demonstriert und hinsichtlich des Konvergenzverhaltens in
Abhängigkeit eingeführter Stabilitätsparameter untersucht.
Anwendung im Kontext der adaptiven Regelung sicherheitskritischer Systeme finden die
dargestellten Trainingsverfahren als Teil einer nichtlinearen dynamischen Inversionsrege-
lung. Zur Darstellung der generischen Natur der entwickelten Verfahren werden dabei
sowohl ein Flug- als auch ein Fahrzeugregler mit Erweiterung um neuronale Netzwerke
umgesetzt und in nichtlinearen Simulationen untersucht. Dabei unterstreichen die Ergeb-
nisse sowohl die im Vergleich zu etablierten Ansätzen erhöhte Konvergenzgeschwindigkeit,
als auch die gestiegene Robustheit gegenüber Parameterunsicherheiten und Systemschä-
den. In besondere Weise kann die vereinfachte Anwendbarkeit von neuronalen Netzwerken
mit Verwendung der entwickelten Lernverfahren, durch die direkte Übertragbarkeit der
Trainingsparameter zwischen den beiden vorgestellten Regelungsanwendungen, gezeigt
werden.
Darüber hinaus demonstrieren praktische Fahrversuche die Relevanz von adaptiven Rege-
lungssystemen für den Ausgleich auftretender Systemfehler. Dabei wird durch die Unter-
suchung des Sliding-Mode-Lernverfahrens sowie dem Vergleich des Inversionsreglers mit
einem nicht lernfähigen Regelungskonzept der Vorteil von schnellen und robust trainierten
neuronalen Netzwerken unterstrichen.
Aktualisiert: 2020-02-24
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher von Schnetter, Philipp
Sie suchen ein Buch oder Publikation vonSchnetter, Philipp ? Bei Buch findr finden Sie alle Bücher Schnetter, Philipp.
Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr hat zahlreiche Bücher
von Schnetter, Philipp im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das passende Buch oder die
Publiketion für Ihr Lesevergnügen oder Ihr Interessensgebiet. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus
unserer großen Auswahl das Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und
populärwissenschaftliche Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zu Ihrem Thema einfach online und lassen Sie es sich
bequem nach Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch
von Schnetter, Philipp .
Schnetter, Philipp - Große Auswahl an Publikationen bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher aller beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher
von Schnetter, Philipp die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche Fakten
vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl Bücher
verschiedenster Genres, Verlage, Schlagworte Genre bei Buchfindr:
Unser Repertoire umfasst Bücher von
- Schnettger, Anita
- Schnettger, Cristina
- Schnettger, Matthias
- Schnettker, Thorsten A
- Schnettler, Armin
- Schnettler, Bernt
- Schnettler, Carla
- Schnettler, Christoph
- Schnettler, Josef
- Schnettler, Katrin
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Neben Büchern von Schnetter, Philipp und Büchern aus verschiedenen Kategorien finden Sie schnell und
einfach auch eine Auflistung thematisch passender Publikationen. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem
Lesevergnügen steht nichts im Wege. Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die
bestellten Bücher schnell und bequem zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen,
Buchempfehlungen und Rezensionen zu studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen
das Team von Buchfindr.