Regelungen Analyse und technischer Entwurf
Band 1: Lineare und linearisierte Systeme
Alexander Weinmann
Der allgemeinen Breite regelungstechnischer Verfahren und Theo rien widmet sich heute ein bereits umfangreiches Schrifttum. So war für die Stoffauswahl zum vorliegenden Buch bestimmend, daß der Stoff der Häufigkeit der praktisch-industriellen Anwendung entsprechen soll, der Anwendung bei Regelkreisentwurf, betrieb licher Einstellung, Erweiterung und Verbesserung, getragen von konzentrierten Erfahrungen aus bekannten Lösungen. Weiters war für die Stoffauswahl maßgebend, welche prinzipiellen Methoden die Regelungstechnik anwendun9snah~ kennt. Bei aller Wertschätzung formaler Verfahren der Regelungstheorie werden doch die heuristischen Verfahren und das Technisch-Krea tive betont. Von ihnen wird zumeist die Innovation getragen. Überdies bestehen zur Erprobung und Realisierung innovativer Gedanken heute hervorragende Möglichkeiten: Für den Regleraufbau schnelle Elektronik, Mikroprozessoren und Prozeßrechner, für die Vorausberechnung und Dimensionierung digitale Großrechenanlagen, Taschenrechner und Hybridrechenanlagen. Eine Betonung elektroni scher Fachbereiche ist dem gebotenen Stoff nicht abzusprechen. Wichtig zur Lösung technischer Probleme sind vielfältige Ansätze und Modellvorstellungen. Sie sind oft der Zugang zur Problem lösung. Sobald danach ein formaler oder mathematischer Weg ein geschlagen werden konnte, ist es Studierenden an Technischen Universitäten und in der Praxis stehenden Diplomingenieuren möglich, die Aufgaben in allen Einzelheiten zu lösen, wie es der konkrete oder speziell gelagerte Anwendungsfall verlangt. Der praktisch tätige Regelungstechniker muß mehrere technische Disziplinen kombinieren und immer wieder auf den physikalischen Ursprung aller Komponenten zurückgreifen. Er hat auch mit allen technisch-betrieblichen SChwierigkeiten fertig zu werden. Aus diesem Grund wurde der anschauliche technisch-physikalische Hintergrund bei allen Darstellungen als wichtig angesehen.