This thesis contributes to the emerging field of soft material robots and treats modeling, state estimation and control for a special class of continuum mechanisms.
The overall outcome of is a novel treatment of a continuum in robotics research. At first a description of the overall system as a tendon-driven multi-body system modeled by a nonlinear rigid-body dynamics is proposed. In combination with the introduced real-time pose and velocity estimation, nonlinear model-based control in real-time is possible. Furthermore, the structural properties of the model allow employing modern control methods for underactuated mechanical systems which are adapted to provide set point control for the upper platform.
The developed methods in modeling, state estimation and control presented in this work are experimentally validated on a humanoid robot.
Due to their promising results, this thesis lays the foundation for the use of tendon-driven continuum mechanisms as generic joint modules
for modular robotic systems which may mark the beginning of a new generation of light-weight robots.
Aktualisiert: 2020-12-10
> findR *
Die Computer- und Roboterassisierte Chirurgie ist inzwischen ein etabliertes Forschungsfeld der Medizintechnik. Anlässlich der 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassiserten Chirurgie in Hannover diskutieren Ingenieur_innen, Informatiker_innen und Chirurg_innen rezente Methoden und Erkenntnisse.
Dieses Buch fasst die wissenschaftlichen Beiträge der Expert_innen auf den Gebieten Chirurgische Planung, Modellierung und Simulation, Bildverarbeitung, Visualisierung, Robotik und Navigation, Assistenzsysteme und intelligente OP-Technik, Workfl owanalyse, Wissensbasierte Systeme und Entscheidungsunterstützung zusammen.
Aktualisiert: 2020-02-21
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher von Burgner-Kahrs, Jessica
Sie suchen ein Buch oder Publikation vonBurgner-Kahrs, Jessica ? Bei Buch findr finden Sie alle Bücher Burgner-Kahrs, Jessica.
Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr hat zahlreiche Bücher
von Burgner-Kahrs, Jessica im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das passende Buch oder die
Publiketion für Ihr Lesevergnügen oder Ihr Interessensgebiet. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus
unserer großen Auswahl das Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und
populärwissenschaftliche Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zu Ihrem Thema einfach online und lassen Sie es sich
bequem nach Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch
von Burgner-Kahrs, Jessica .
Burgner-Kahrs, Jessica - Große Auswahl an Publikationen bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher aller beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher
von Burgner-Kahrs, Jessica die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche Fakten
vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl Bücher
verschiedenster Genres, Verlage, Schlagworte Genre bei Buchfindr:
Unser Repertoire umfasst Bücher von
- Burgold, Andre4as
- Burgold, Jörg
- Burgold, Julia
- Burgoński, Piotr
- Burgos, Carl
- Burgos, Juan Manuel
- Bürgow, Grit
- Burgoyne, John
- Burgsch, Th
- Bürgschaftsgenossenschaften, Schweiz
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Neben Büchern von Burgner-Kahrs, Jessica und Büchern aus verschiedenen Kategorien finden Sie schnell und
einfach auch eine Auflistung thematisch passender Publikationen. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem
Lesevergnügen steht nichts im Wege. Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die
bestellten Bücher schnell und bequem zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen,
Buchempfehlungen und Rezensionen zu studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen
das Team von Buchfindr.
