Dieses Buch beschreibt zunächst alle gängigen Antriebstypen und deren spezielle Merkmale. Aufgrund dieser Eigenschaften und der verfügbaren Versorgungsspannung erfolgt eine Zuordnung zu den verbreitetsten Anwendungen, wobei auch spezielle Anforderungen wie Regelbarkeit berücksichtigt werden. Der Auswahlvorgang wird unterstützt durch Tabellen und einen Entscheidungsbaum. Zudem werden für ausgewählte Anwendungen Berechnungsverfahren angegeben, mit denen für jede Motorart auch noch die richtige Baugröße gefunden werden kann. Ferner lässt sich anhand von Berechnungsverfahren für den Betrieb an konstanter Versorgungsspannung abschätzen, wie sich die einzelnen Antriebsarten in extremen Lastfällen verhalten. Da viele Applikationen sehr hohe Anforderungen hinsichtlich Drehzahlsteuerung sowie Drehzahl- und Positionsregelung stellen, werden auch zu diesem Komplex Lösungsansätze aufgezeigt.
Zahlreiche Berechnungsbeispiele erleichtern das Verständnis des Stoffs und sollen eine Hilfe bei der Auswahl der geeigneten Motorart und beim Finden der passenden Baugröße sein.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Um eine ideale Antriebslösung zu finden, ist eine eingehende Analyse der durch die Anwendung gegebenen Anforderungen nötig. Anschließend ist aus der Reihe der verfügbaren Motorarten derjenige Typ auszuwählen, dessen Eigenschaften mit den Anforderungen der Anwendung die größte Überdeckung ergibt.
Im Zuge der Analyse der durch die Anwendung gestellten Anforderungen sind verschiedene Fragen zu klären, z. B. nach der Form der Bewegung, welche Dynamik wird beim Beschleunigen und Abbremsen verlangt, sind die einzelnen Bewegungsabschnitte mit hoher Präzision auszuführen, sind Positioniervorgänge erforderlich, sind koordinierte Bewegungen mit anderen Antrieben vorgesehen. Wenn diese Fragen geklärt sind, ist anhand der Vorgaben durch die Anwendung für die ausgewählte Motorart die notwendige Baugröße mit dem erforderlichen Drehmoment und der notwendigen Antriebsleistung zu bestimmen. Neben der direkten Motorauswahl ist noch zu klären, ob für den projektierten Betriebsablauf noch Frequenzumrichter und Regelungen erforderlich sind und welche Eigenschaften diese haben müssen.
Wesentliches Werkzeug für die Analyse der Anwendungen sind die Grundlagen der Kinematik und Kinetik. Ihre Anwendung wird an zahlreichen praktischen Beispielen gezeigt. Sehr hilfreich für den Praktiker ist die Zusammenstellung der wichtigsten Formeln und Tabellen mit häufig notwendigen Konstanten für die Antriebsauslegung im Anhang; ferner sind dort noch herstellerbezogene Motorlisten für einige Motorarten angefügt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Das Buch befasst sich mit den Grundlagen der Elektronik. Es ist für Einsteiger in dieses Fachgebiet konzipiert. Auf umfangreiche Ableitungen und Darstellung theoretischer Grundlagen ist bewusst verzichtet. Es enthält aber alle notwendigen Informationen, die ein Entwickler solcher Schaltungen benötigt. Die Bauelemente und Schaltungen sind in einer Weise beschrieben, dass sie mit Basiswissen aus den Grundlagen der Elektrotechnik und der Mathematik verstanden werden können.
Im ersten Teil des Buches werden passive und diskrete aktive Bauelemente sowie Schaltungen aus diesen Komponenten behandelt. Der zweite Teil befasst sich mit einfachen integrierten Schaltungen und ihren Anwendungen. Dabei liegt der Schwerpunkt bei Grundschaltungen mit Operationsverstärkern für einfache Rechenoperationen, für die Umwandlung physikalischer Messgrößen in elektrische Signale, für die Anpassung beliebiger Analogwerte an die Eingangspegel von digitalen Signalverarbeitungskomponenten u. a.
Ferner werden Regelschaltungen, einfache analoge Filter, Stromversorgungen, Gleichspannungswandler, Frequenzgeneratoren für verschiedene Signalformen, PWM-Schaltungen und mehr dargestellt. Am Schluss werden einfache digitale Schaltungen und die Funktionsweisen von Digital-Analog- und Analog-Digital-Umsetzern und ihre Eigenschaften behandelt. Im Anhang sind Beispiele zusammengestellt, an denen die Anwendung wesentlicher Teile des behandelten Stoffes demonstriert wird.
Aktualisiert: 2020-01-05
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