Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration von Franke,  Jörg, Henrich,  Dominik, Kuhlenkötter,  Bernd, Mueller,  Rainer, Raatz,  Annika, Verl,  Alexander
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter – Möglichkeiten, Ziele, Grenzen Jeder Robotereinsatz hat nur dann Sinn, wenn er dem Menschen nützt. Der Nutzen eines Roboters entsteht durch seine Fähigkeit, uns von Arbeit zu befreien, die wir nicht machen können oder wollen. Bei der Mensch-Roboter-Kooperation geht es um Arbeitsplätze, an denen der Mensch ohne trennende Schutzeinrichtungen direkt mit einem Roboter zusammenarbeitet. Dadurch wird z.B. die höhere Flexibilität des Menschen mit der größeren Ausdauer und Genauigkeit der Maschine kombiniert. Das vorliegende Handbuch beschreibt alle wichtigen Aspekte, die beim Einsatz von kollaborativen Robotern eine Rolle spielen: - das Geschäfts- und Wettbewerbsumfeld – Wo und wann lohnt sich der Einsatz von kollaborativen Robotern überhaupt?- der vorhandene Maschinenpark im Unternehmen – Passen Roboter da hinein oder muss man zusätzliche Investitionen einplanen?- Arbeitsschutz – Sind Roboter unter allen Umständen sicher?- Technik – Welche Typen gibt es, welche Steuerungskonzepte gibt es?- Produktionsprozesse – Wie werden Roboter auf allen Ebenen erfolgreich integriert, ohne Menschen zu benachteiligen? Zahlreiche Beispiele aus verschiedenen Branchen zeigen die verschiedenen Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern. Ein eigenes Kapitel widmet sich zukünftigen Anwendungen, unter anderem im Servicebereich. Dieses Buch ist ein Muss für alle, die den Roboter jenseits der Großserie für eine wandelbare Produktionsumgebung einsetzen möchten.
Aktualisiert: 2023-05-02
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Projektatlas Kompetenz Montage

Projektatlas Kompetenz Montage von Bauer,  Wilhelm, Blankemeyer,  Sebastian, Bobe,  Ulrich, Deuse,  Jochen, Gielisch,  Christoph, Hees,  Frank, Heinen,  Kurt, Herfs,  Werner, Höptner,  Gabriele, Hüttemann,  Guido, Hypki,  Alfred, Körner,  Max, Kuhlenkötter,  Bernd, Langer,  Tristan, Müller-Abdelrazeq,  Sarah, Nyhuis,  Peter, Ortmann,  Sebastian, Paul,  Magdalena, Raatz,  Annika, Rally,  Peter, Reinhart,  Gunther, Reissmann,  Tobias, Roggendorf,  Simon, Rook-Weiler,  Kerstin, Schmidt,  Axel, Schmitt,  Robert, Schulze,  Robin, Sieber,  Volker, Tracht,  Kirsten, Voss,  Michael, Zimmermann,  André
Deutschland ist im Weltmaßstab eine bedeutende Industrienation. Bei der Herstellung komplexer Industriegüter hat die Montage einen entscheidenden Anteil an der Wertschöpfung. Vor diesem Hintergrund hat das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Jahr 2015 den Ideenwettbewerb „Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig“ ausgerufen. Wissenschaft und Praxis haben in dreijährigen gemeinsamen Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten viele neue Systemlösungen für die Montage erarbeitet. Dabei war es den 80 Projektpartnern ein besonderes Anliegen, ihre Ergebnisse direkt in der betrieblichen Praxis auf ihre Tauglichkeit zu überprüfen. Der vorliegende Projektatlas bereitet die Ergebnisse in einer neuartigen, anschaulichen Form auf. Mit dem Format des „Atlas“ wird der Versuch unternommen, alle Aspekte der Montageautomatisierung aus dem jeweiligen Blickwinkel verschiedener betrieblicher Akteure zu betrachten. Der Atlas wendet sich damit vor allem an Management, Betriebsrat, Arbeitsplanung, Arbeitssicherheitsverantwortliche, Controlling, Produktionsleitung, Personalplanung und Fachkräfte in der Montage. Damit die Gestaltung zukünftiger Montagesysteme ein Erfolg wird, sollten möglichst alle relevanten Personengruppen angemessen beteiligt werden. Wie dies gelingt, zeigen wir in den einzelnen Kapiteln des Atlas. Die Herausgeber
Aktualisiert: 2020-07-01
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Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration

Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration von Franke,  Jörg, Henrich,  Dominik, Kuhlenkötter,  Bernd, Mueller,  Rainer, Raatz,  Annika, Verl,  Alexander
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter – Möglichkeiten, Ziele, Grenzen Jeder Robotereinsatz hat nur dann Sinn, wenn er dem Menschen nützt. Der Nutzen eines Roboters entsteht durch seine Fähigkeit, uns von Arbeit zu befreien, die wir nicht machen können oder wollen. Bei der Mensch-Roboter-Kooperation geht es um Arbeitsplätze, an denen der Mensch ohne trennende Schutzeinrichtungen direkt mit einem Roboter zusammenarbeitet. Dadurch wird z.B. die höhere Flexibilität des Menschen mit der größeren Ausdauer und Genauigkeit der Maschine kombiniert. Das vorliegende Handbuch beschreibt alle wichtigen Aspekte, die beim Einsatz von kollaborativen Robotern eine Rolle spielen: - das Geschäfts- und Wettbewerbsumfeld – Wo und wann lohnt sich der Einsatz von kollaborativen Robotern überhaupt? - der vorhandene Maschinenpark im Unternehmen – Passen Roboter da hinein oder muss man zusätzliche Investitionen einplanen? - Arbeitsschutz – Sind Roboter unter allen Umständen sicher? - Technik – Welche Typen gibt es, welche Steuerungskonzepte gibt es? - Produktionsprozesse – Wie werden Roboter auf allen Ebenen erfolgreich integriert, ohne Menschen zu benachteiligen? Zahlreiche Beispiele aus verschiedenen Branchen zeigen die verschiedenen Einsatzszenarien von kollaborativen Industrierobotern. Ein eigenes Kapitel widmet sich zukünftigen Anwendungen, unter anderem im Servicebereich. Dieses Buch ist ein Muss für alle, die den Roboter jenseits der Großserie für eine wandelbare Produktionsumgebung einsetzen möchten.
Aktualisiert: 2022-11-15
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Technische Dokumentation

Technische Dokumentation von Deuse,  Jochen, Kuhlenkötter,  Bernd, Magerstedt,  Stefan
Dieses Buch bildet den Abschlussbericht des BMBF-Verbundforschungsprojekts Cyber System Connector (CSC). Im Projekt wurde eine Referenzarchitektur für aktuelle technische Dokumentation entlang des gesamten Produktlebenszyklus von Maschinen- und Anlagen entwickelt und anhand industrieller Anwendungsfälle validiert. Jede physische Maschine oder Komponente wird durch den Cyber System Connector innerhalb eines cyber-physischen Systems mit seinem virtuellen Abbild verbunden. Durch den Datenaustausch zwischen mehreren Connectoren im sogenannten "Internet der Dinge" wird die Gesamtdokumentation automatisch aus den virtuellen Teilabbildern erzeugt und an das reale System angepasst. Somit wird technische Dokumentation von einem "notwendigen Übel" zu einem zentralen Werkzeug des Informationsmanagements entlang der gesamten Supply Chain aufgewertet. Die Autoren aus Industrie und Forschung erläutern, wie dieser Ansatz zur Beherrschung der neuen Dynamik im industriellen Umfeld beitragen kann. Außerdem wird die technologische Umsetzung des Cyber System Connectors sowie dessen Validierung, detailliert beschrieben.
Aktualisiert: 2020-12-08
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