Zeitsprünge Jena

Zeitsprünge Jena von Hellmann,  Birgitt, Reuter,  Sebastian
Aufgeladen mit viel historischem Wissen über Jenas Geschichte, zeigen Birgitt Hellmann und Sebastian Reuter in ihrem Bildband, wie neben Kriegszeiten auch Zeiss, Schott und Abbe aus dem beschaulichen „Universitätsdorf“ einen weltbekannten Industriestandort und viele städtebauliche Veränderungen vorangetrieben haben. Kontinuität und Wandel werden eindrucksvoll mit Bildpaaren aus historischen und aktuellen Darstellungen deutlich gemacht.
Aktualisiert: 2022-07-21
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Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion

Kooperative Trajektorienplanung mobiler Roboter durch beobachtungs- und wissensbasierte Bewegungsprädiktion von Reuter,  Sebastian
Diese Arbeit betrachtet die Koordination und Wegfindung von kooperierenden mobilen Robotern für den Materialtransport in einer Smart Factory. Die zentrale Fragestellung der Untersuchung ist, wie sich mobile Roboter während der Ausführung von Transportaufgaben durch dezentrale Verfahren bei der Wegplanung koordinieren können. Den wesentlichen Beitrag dieser Arbeit stellt dabei ein Konzept zur kooperativen Trajektorienplanung mobiler Roboter in der Intralogistik dar. In diesem werden die Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter in die Planung kooperativ integriert. Ein besonderer Fokus wird dabei auf die Prädiktion der Trajektorien unbekannter navigierender Objekte und anderer Roboter gelegt, die nicht in der Lage sind, direkt zu kommunizieren.
Aktualisiert: 2019-12-12
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