Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen.

Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen. von Thielecke,  Jörn, Tollkühn,  Andreas
Automatisierte Fahrzeuge müssen sich zuverlässig auf Karten lokalisieren können. Dafür werden satellitengestützte Navigationssysteme eingesetzt, die allerdings in urbanen Umgebungen stark durch Mehrwegeausbreitung beeinträchtigt werden. In dieser Arbeit werden die Mehrwegefehler analysiert, detektiert und im Fahrzeug in der Fusion mit Bewegungsdaten deutlich reduziert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen.

Satellitengestützte Fahrzeuglokalisierung in urbanen Umgebungen. von Thielecke,  Jörn, Tollkühn,  Andreas
Automatisierte Fahrzeuge müssen sich zuverlässig auf Karten lokalisieren können. Dafür werden satellitengestützte Navigationssysteme eingesetzt, die allerdings in urbanen Umgebungen stark durch Mehrwegeausbreitung beeinträchtigt werden. In dieser Arbeit werden die Mehrwegefehler analysiert, detektiert und im Fahrzeug in der Fusion mit Bewegungsdaten deutlich reduziert.
Aktualisiert: 2023-03-31
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