This year’s Robotix-Academy Conference for Industrial Robotics (RACIR) was held at Trier University of Applied Sciences, Environmental Campus Birkenfeld (UCB), Germany, during September 22, 2021 as a hybrid conference.
The topics concerned by RACIR were: robot design, robot kinematics/dynamics/control, system integration, sensor/actuator networks, distributed and cloud robotics, bioinspired systems, service robots, robotics in automation, biomedical applications, autonomous vehicles (land, sea and air), robot perception, manipulation with multifinger hands, micro/nano systems, sensor information, robot vision, multimodal interface and human-robot interaction.
The Robotix-Academy project is subsidized within the framework of the INTERREG V A Greater Region 2014 – 2020 program and co-financed up to 60% by ERDF (European Regional Development Fund) funds. Within the project the ZeMA is taking the lead, along with the participating project partners from Belgium, Luxemburg, Lorraine and Rhineland-Palatinate.
The goal of the project is primarily to build synergies in learning and research in the field of robotics through cross-border cooperation and this way, establish a long-lasting research cluster for industrial robotics in the Greater Region. The academy functions as a cross-border platform for cooperation for the universities, research institutions, transfer partners, user companies and suppliers involved. This research cluster and the cooperation platform should exploit the potential of the Greater Region in the areas of research, development and innovation, as well as increase the attractiveness and the competitiveness of the Greater Region.
Aktualisiert: 2022-06-09
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Der Produktionsstandort Deutschland sieht sich einer tiefgreifenden Veränderung gegenüber. Verkürzte Entwicklungszeiten und eine zunehmende Anzahl an Varianten bei gleichzeitig immer anspruchsvolleren Produkten und Technologien stellen die produzierenden Unternehmen, aber auch die Produktionsanlagenbauer vor neue Herausforderungen.
Besonders in der Flugzeugproduktion führt die Globalisierung dazu, dass die benötigten Bauteile und -gruppen in unterschiedlichen Werken verschiedener Länder vormontiert werden. Um die Produktfunktion nach der Montage zu garantieren, werden bis heute starre Vorrichtungen und enge Toleranzfelder für die Fertigung und Vormontage von Großbauteilen eingesetzt. Diese erfüllen durch definierte Schablonen und Formelemente neben der räumlichen Anordnung auch eine formgebende Funktion. Zur Einhaltung der geforderten Toleranzen bei der Montage von Großbauteilen sind die Vorrichtungen meist sehr massiv gebaut. Eine Skalierung der Produktion, eine Änderung am Bauteil oder der Technologien ist nur durch aufwendige Neukonstruktionen und Fertigung neuer Vorrichtungen möglich. Einen Lösungsansatz stellen wandlungsfähige Montagesysteme dar, die es dem Anwender erlauben, auf veränderte Produkte, schwankende Produktionsparameter als auch auf neue Technologien bedarfsgerecht reagieren zu können. Die Grundlage für solch ein wandlungsfähiges Montagesystem für Großbauteile ist ein rekonfigurierbares Robotersystem.
Am Anwendungsbeispiel „Positionierung des Bauteils“ in der Flugzeugstrukturmontage werden die Anforderungen und Randbedingungen von rekonfigurierbaren Robotersystemen für Großbauteile abgeleitet. Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag, das Leistungspotenzial kooperierender Robotersysteme auszuschöpfen.
Aktualisiert: 2021-12-20
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