Autor: Jörg Wallaschek

Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays

Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays von Lutz, Malte, Wallaschek, Jörg
In Erweiterung klassischer Anzeigekonzepte kommen häufig als Head-up-Display bezeichnete Systeme in Kraftfahrzeugen zum Einsatz. Dabei werden Anzeigeinhalte mit einer scheinbaren Entfernung von etwa zweieinhalb Metern frei über der Motorhaube schwebend im Sichtfeld des Fahrers dargestellt. Die Entwicklung dieser Technologie ist vor allem durch eine Reduktion der Ablesezeit von Informationen und der damit einhergehenden Verringerung einer Ablenkung von der eigentlichen Fahraufgabe motiviert. Forschungsgetrieben erfolgt die Weiterentwicklung zu sogenannten Augmented Reality Head-up-Displays, welche die transparente Überlagerung des fernen Sichtbereichs des Fahrers ermöglichen. Infolgedessen werden Informationen dort angezeigt, wo sie am einfachsten zu interpretieren sind. In diesem Zusammenhang wirken sich räumliche und zeitliche Diskrepanzen zwischen virtuellen Anzeigen und realen Objekten jedoch negativ auf den Eindruck der Überlagerung aus. Demgemäß ist das Ziel der vorliegenden Arbeit die Kompensation aller bedingt durch eine Bewegung des Fahrzeugaufbaus auftretenden und auf die Darstellung von Augmented Reality Inhalten wirkenden Einflüsse.
Aktualisiert: 2023-05-25
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Schwingungen zyklisch-symmetrischer Strukturen mit nichtlinearen Kopplungen infolge stochastischer Anregung

Schwingungen zyklisch-symmetrischer Strukturen mit nichtlinearen Kopplungen infolge stochastischer Anregung von Förster, Alwin, Wallaschek, Jörg
In dieser Arbeit werden verschiedene Methoden kombiniert und weiterentwickelt, um die stochastische Schwingungsantwort zyklisch-symmetrischer Schaufelkranzstrukturen mit nichtlinearen Kopplungen möglichst effizient approximieren zu können. Der hierfür gewählte Ansatz basiert auf der äquivalenten Linearisierung. Neben einer effizienten numerischen Vorgehensweise wird diese um eine Methode zur Reduktion von Kontaktfreiheitsgraden erweitert sowie die Berücksichtigung nicht-weißer Rauschanregung ermöglicht. Darüber hinaus werden die Besonderheiten zyklisch-symmetrischer Systeme für eine effizientere Berechnung genutzt. Die entwickelte Methode wird an verschiedenen nichtlinearen Systemen, von einem Freiheitsgrad bis hin zu einer Schaufelkranzstruktur getestet und deren Anwendbarkeit geprüft.
Aktualisiert: 2023-04-14
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Modellbasierter, resonanter Betrieb schwach gedämpfter Ultraschallsysteme

Modellbasierter, resonanter Betrieb schwach gedämpfter Ultraschallsysteme von Ille, Igor, Wallaschek, Jörg
Leistungsultraschallsysteme erfreuen sich bei vielen industriellen Anwendungen immer größerer Beliebtheit. Diese sind zum Beispiel das Schweißen von Metallen sowie Kunststoffen, das Drahtbonden oder das Ultraschallreinigen. Viele dieser Anwendungen arbeiten mit resonant betriebenen Ultraschallschwingern, deren Parameter durch diverse Umweltfaktoren während des Betriebs beeinflusst werden. Um dennoch einen stabilen Betrieb zu ermöglichen, werden Regler eingesetzt, die für einen konstanten Betriebspunkt sorgen. Die Effizienz der verwendeten Regleralgorithmen hängt in einem hohen Maße von der Kenntnis des Systems ab. Aufbauend auf vorhandenen Lösungsansätzen, werden Modelle im Zustandsraum entwickelt, die eine modellbasierte, betriebspunktabhängige Reglerauslegung für eine Phasenregelschleife erlauben. Neben linearverstärkergespeisten Systemen werden wechselrichtergespeiste Ultraschallschwinger modellbasiert und experimentell untersucht.
Aktualisiert: 2023-04-14
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Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays

Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays von Lutz, Malte, Wallaschek, Jörg
In Erweiterung klassischer Anzeigekonzepte kommen häufig als Head-up-Display bezeichnete Systeme in Kraftfahrzeugen zum Einsatz. Dabei werden Anzeigeinhalte mit einer scheinbaren Entfernung von etwa zweieinhalb Metern frei über der Motorhaube schwebend im Sichtfeld des Fahrers dargestellt. Die Entwicklung dieser Technologie ist vor allem durch eine Reduktion der Ablesezeit von Informationen und der damit einhergehenden Verringerung einer Ablenkung von der eigentlichen Fahraufgabe motiviert. Forschungsgetrieben erfolgt die Weiterentwicklung zu sogenannten Augmented Reality Head-up-Displays, welche die transparente Überlagerung des fernen Sichtbereichs des Fahrers ermöglichen. Infolgedessen werden Informationen dort angezeigt, wo sie am einfachsten zu interpretieren sind. In diesem Zusammenhang wirken sich räumliche und zeitliche Diskrepanzen zwischen virtuellen Anzeigen und realen Objekten jedoch negativ auf den Eindruck der Überlagerung aus. Demgemäß ist das Ziel der vorliegenden Arbeit die Kompensation aller bedingt durch eine Bewegung des Fahrzeugaufbaus auftretenden und auf die Darstellung von Augmented Reality Inhalten wirkenden Einflüsse.
Aktualisiert: 2023-04-14
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Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays

Kompensation der Fahrzeugaufbaubewegung für Augmented Reality Head-up-Displays von Lutz, Malte, Wallaschek, Jörg
In Erweiterung klassischer Anzeigekonzepte kommen häufig als Head-up-Display bezeichnete Systeme in Kraftfahrzeugen zum Einsatz. Dabei werden Anzeigeinhalte mit einer scheinbaren Entfernung von etwa zweieinhalb Metern frei über der Motorhaube schwebend im Sichtfeld des Fahrers dargestellt. Die Entwicklung dieser Technologie ist vor allem durch eine Reduktion der Ablesezeit von Informationen und der damit einhergehenden Verringerung einer Ablenkung von der eigentlichen Fahraufgabe motiviert. Forschungsgetrieben erfolgt die Weiterentwicklung zu sogenannten Augmented Reality Head-up-Displays, welche die transparente Überlagerung des fernen Sichtbereichs des Fahrers ermöglichen. Infolgedessen werden Informationen dort angezeigt, wo sie am einfachsten zu interpretieren sind. In diesem Zusammenhang wirken sich räumliche und zeitliche Diskrepanzen zwischen virtuellen Anzeigen und realen Objekten jedoch negativ auf den Eindruck der Überlagerung aus. Demgemäß ist das Ziel der vorliegenden Arbeit die Kompensation aller bedingt durch eine Bewegung des Fahrzeugaufbaus auftretenden und auf die Darstellung von Augmented Reality Inhalten wirkenden Einflüsse.
Aktualisiert: 2023-04-14
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Schwingungen zyklisch-symmetrischer Strukturen mit nichtlinearen Kopplungen infolge stochastischer Anregung

Schwingungen zyklisch-symmetrischer Strukturen mit nichtlinearen Kopplungen infolge stochastischer Anregung von Förster, Alwin, Wallaschek, Jörg
In dieser Arbeit werden verschiedene Methoden kombiniert und weiterentwickelt, um die stochastische Schwingungsantwort zyklisch-symmetrischer Schaufelkranzstrukturen mit nichtlinearen Kopplungen möglichst effizient approximieren zu können. Der hierfür gewählte Ansatz basiert auf der äquivalenten Linearisierung. Neben einer effizienten numerischen Vorgehensweise wird diese um eine Methode zur Reduktion von Kontaktfreiheitsgraden erweitert sowie die Berücksichtigung nicht-weißer Rauschanregung ermöglicht. Darüber hinaus werden die Besonderheiten zyklisch-symmetrischer Systeme für eine effizientere Berechnung genutzt. Die entwickelte Methode wird an verschiedenen nichtlinearen Systemen, von einem Freiheitsgrad bis hin zu einer Schaufelkranzstruktur getestet und deren Anwendbarkeit geprüft.
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