Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben.
Igor Laptev
In dieser Arbeit wird eine neuartige Stromregelung auf Basis von Sliding-Mode-Regelung für Vorschubantriebe vorgestellt. Diese Stromregelung benötigt keine nachgeschaltete Modulation und ermöglicht eine Erhöhung der Dynamik des Gesamtsystems. Zugleich wird durch die Reduzierung der Schaltverluste eine erhöhte Energieeffizienz erreicht.