Roboter bauen mit Arduino
Die Anleitung für Einsteiger
Markus Knapp
R2-D2, Marvin, Wall-E, T-800 – ab sofort holen Sie sich coole Roboter nicht mehr nur auf dem Bildschirm nach Hause. Denn mit diesem Buch bauen, steuern und erweitern Sie Ihren eigenen Roboter Schritt für Schritt. Dabei lernen Sie den Arduino grundlegend kennen und programmieren und erhalten eine Einführung in Robotik und Elektronik. Typisch für Bastler starten Sie auch gleich mit dem Tuning und statten Ihren Roboter z.B. mit Motoren, Servo, Rädern und Sensoren aus. Also: ran an die Teile!
Aus dem Inhalt:
Einführung in die Robotik: Roboter-Typen, Roboter-Hardware u. v. m.
Die Arduino-Plattform: Hardware, Software, Inbetriebnahme
Benötigtes Werkzeug, richtige Verdrahtung, Löten und Co.
Programmiergrundlagen: Variablen, Kontrollstrukturen, Funktionen, Hilfe im Fehlerfall
Einführung in die Elektronik: LEDs, Schalter, Taster, Sensoren, Aktoren, Arduino-Shields, Piezo, Servos und Motoren
Den Roboter aufbauen und testen
Fahrstunde für den Roboter: Grundrichtungen, Zickzack- und Kreisfahrten; inkl. Hindernisvermeidung
LCD-Ansteuerung und -Nutzung
Interaktion per Tastatur
Weiterführende Ideen wie z. B. Kommunikation per Infrarot, Sprache oder Bluetooth, Energiemanagement; mit Infrarot-, Helligkeits- und Farbsensoren arbeiten
