Roboter mit ROS von Calis,  Murat

Roboter mit ROS

Bots konstruieren und mit Open Source programmieren

Bauen Sie Ihren Roboter – mit professionellen Tools

– Robotik praktisch erklärt
– Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
– Simulation, Konstruktion und Programmierung
– zwei Roboter-Selbstbauprojekte für Bots mit fortgeschrittenen FähigkeitenMit diesem Buch erweitern Sie Ihr Verständnis für Robotik, können Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst ausprobieren und lernen, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Für die Steuerung führt Sie Murat Calis in das Robot Operating System (ROS) ein. Dieses Buch präsentiert die Möglichkeiten der Software auf verständliche Weise. So wird das Steuerungs-Framework nach kurzer Einarbeitung immer einfacher zu verstehen und zu bedienen.
Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp.
Behandelt werden folgende Themen:

– Simulationen mit Gazebo
– Kartografierung und Kinematik mit RViz
– Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
– Gesichtserkennung mit OpenCVSie lernen anhand der im Buch vorgestellten Robotermodelle das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS kennen. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter, indem Sie die Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren lassen. Die kommentierten Programmierbeispiele setzen Sie in die Lage, eigene Programme zu schreiben.

> findR *
Produktinformationen

Roboter mit ROS online kaufen

Die Publikation Roboter mit ROS - Bots konstruieren und mit Open Source programmieren von ist bei dpunkt erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: Aktor, BSD, C#, Informatik, Kinematik, Kinetic-Kame, Lidar, Mikrocomputer, Parallel-Prototyping, Personal-Robot, Python, Raspberry Pi, Raspi, Robot-Operating-System, Robotik, Sensor, Sensorplattform, Simulation. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buch-findr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 34.9 EUR und in Österreich 34.9 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!