In dieser Unterlage wird GRAFCET, Spezifikationssprache für Funktionspläne der Ablaufsteuerung, vorgestellt und anhand von praktischen Beispielen erläutert.
International haben sich unterschiedliche „Sprachen“ zur Darstellung von Steuerungen herausgebildet, wobei in Deutschland auch heute noch das Weg-Schritt-Diagramm (abgelöst 1992 durch Funktionspläne nach DIN 40719-6) in den Facharbeiterprüfung anzutreffen ist. Die Funktionssprache GRAFCET ist gültig seit April 2005 und löst somit die nationale Norm nach DIN 40719 Teil 6 ab.
Neben einer ausführlichen Beschreibung der Grundfunktionen wird in Beispielen die grafische Umsetzung von Steuerungsaufgaben nach GRAFCET erläutert. Anschließend können die Lernenden anhand von 15 theoretischen Aufgaben die erlernten Kenntnisse vertiefen.
Aktualisiert: 2023-06-13
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Der Inhalt des Buches reicht von einfachen Grundverknüpfungen, Zeit- und Zählfunktionen über Ablaufsteuerungen und Analogwertverarbeitung bis hin zur Vernetzung mehrerer Steuerungen und Industrie 4.0-Anwendungen.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Fast alle Maschinen oder Anlagen werden heute elektronisch gesteuert. Für Ingenieure des Maschinenbaus besteht daher die Herausforderung, ihre Vorstellungen vom Prozessablauf an die Steuerungsentwickler präzise zu übermitteln, ohne sich in Realisierungsdetails zu verlieren.
Eine sehr geeignete Darstellungsform, um Ablaufsteuerungen im Maschinenbau zu beschreiben, steht im Mittelpunkt dieses Lehrbuchs. Es handelt sich um den Funktionsplan, der als Ablaufsprache in DIN EN 61131-3 zur Programmierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen genormt ist.
Zu den theoretischen Ausführungen gibt es viele Beispiele und ausführliche Anleitungen für das Programmiersystem CODESYS, das von vielen SPS-Herstellern eingesetzt wird. Mit dem eingebauten Simulator und der Datenaufzeichnung können die Beispiele und Aufgaben auch ohne SPS sinnvoll nachvollzogen werden.
Eine kurze Einführung in die Grundlagen der Steuerungstechnik steht am Anfang dieses Lehrbuchs. Vorgestellt werden der Kontaktplan, der Funktionsbaustein-Plan und Grundzüge der Booleschen Algebra. Es folgt die Darstellung des Funktionsplans und eine Übersicht über textbasierte Programmiersprachen für SPS-Systeme.
Dieses Buch basiert auf Vorlesungen am Fachbereich Maschinenbau-Automatisierungstechnik in Soest und enthält neben Beispielen im Text eine Reihe von Aufgaben und dazu ausführliche Lösungen. Das Buch wendet sich an Studenten und Ingenieure des Maschinenbaus sowie Steuerungstechniker, die die Prinzipien der aktuellen Norm für SPS-Systeme kennenlernen wollen.
Die Programme sind zu finden unter: https://github.com/mechpb/Lehrbuch_Steuerungstechnik_CODESYS
Aktualisiert: 2022-11-15
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Das Buch vermittelt eine neuartige Betrachtungsweise über die Wirkungsabläufe in binären Ablaufsteuerungen als rückgekoppelte Systeme mit einer ereignisdiskreten Dynamik. Die Ergebnisse einer allgemein angelegten Struktur- und Verhaltensanalyse von Steuerstrecken, die Betrachtungen zum Wesen ereignisdiskreter Prozesse und die Darlegungen zur Erstellung von Prozessalgorithmen und zur Modellbildung von Steuerstrecken führen zu einem tieferen Verständnis von Ablaufsteuerungen, wie das bisher in keinem Lehrbuch vermittelt wurde. Die auf dieser Basis entwickelten Methoden stellen neuartige und effiziente Alternativen zum bisher praktizierten intuitiven Steuerungsentwurf dar. Dies wird an Praxisbeispielen demonstriert, u. a. durch den Entwurf einer „intelligenten“ Aufzugsteuerung für 10 Etagen.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses Buch ergänzt das Lehrbuch Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis um den noch fehlenden Übungsteil und enthält kapitelweise knappe Zusammenfassungen der SPS-Programmiergrundlagen zum Nachlesen und unterschiedliche Typen von Übungsaufgaben: Lernaufgaben, um sich einen Lehrstoff anzueignen und Kontrollaufgaben zur Vorbereitung auf Prüfungen. Vollständige Lösungen sind zu den Lernaufgaben enthalten. Die Lösungen der Kontrollaufgaben finden sich als download auf www.automatisieren-mit-sps.de.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Dieses Lehr- und Übungsbuch zeigt anhand von praxisnahen Aufgabenstellungen Einsatzmöglichkeiten von Speicherprogrammierbaren Steuerungen am Beispiel der SIMATIC-S7. Neben den Programmiersprachen AWL, FUP, KOP behandelt das Buch auch Programmbeispiele in GRAPH, SCL und HiGRAPH.
Die vielen Beispielaufgaben mit sehr ausführlichen Lösungen behandeln Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen, Aufgaben mit Digitaloperationen (Wortverarbeitung), die Analogwertverarbeitung und Operationen mit Datenbausteinen.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Der Untertitel macht die Zielsetzung des Buches deutlich. Als Grundlagen werden die klassischen Elemente Messen, Steuern, Regeln inhaltlich behandelt, um danach deren Zusammenspiel als 'Zulieferer' der Automatisierungstechnik zu zeigen. In der Messtechnik werden neben der Vorstellung der Messmittel für verschiedene physikalische Größen die Besonderheiten in der Automatisierungstechnik behandelt. Die Steuerungstechnik behandelt sowohl die Verknüpfungs- als auch die Ablaufsteuerung und die Steuerung mittels SPS. In der Regelungstechnik werden nach der Vorstellung der verschiedenen Strecken und Regler Beschreibungsmethoden für das Zusammenwirken der Einzelkomponenten erläutert. Das abschließende Kapitel über Automatisierungstechnik vereint in der Darstellung der Informationsverarbeitung, der Handhabungstechnik und der Transporttechnik die Ergebnisse der vorherigen Kapitel. Aus didaktischer Sicht überzeugt das Buch durch ein durchgängiges, kapitelübergreifendes Projekt 'Flexibles-Montage-System' als verbindendes Glied.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses Buch ergänzt das vorhandene Lehrbuch Automatisieren mit SPS, Theorie und Praxis um den noch fehlenden Übungsteil und enthält kapitelweise knappe Zusammenfassungen der SPS-Programmiergrundlagen zum Nachlesen und unterschiedliche Typen von Übungsaufgaben: Lernaufgaben, um sich einen Lehrstoff anzueigen und Kontrollaufgaben zur Vorbereitung auf Prüfungen. Vollständige Lösungen sind zu den Lernaufgaben enthalten. Die Lösungen der Kontrollaufgaben finden sich als download auf der Verlagswebsite.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Das Buch hilft dem Leser bei einer systematischen Vorgehensweise für die Lösung allgemeiner steuerungstechnischer Aufgaben. Diese Herangehensweise ist in bisherigen Publikationen auch in Applikationsberichten nur sehr eng behandelt. Das Buch zeigt, dass es für die gestellten Aufgaben zahlreiche Lösungsmöglichkeiten gibt, die unterschiedliche Vorgehensweisen anbieten. An einer Vielzahl von Anwendungsbeispielen werden Eigenschaften und Möglichkeiten steuerungstechnischer Aufgaben und deren Verfahren erläutert. Viel Wert wird auf die schematischen Darstellungen von Schaltfunktionen und die ausführlichen Ableitungen der Funktionsgleichungen gelegt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Der Untertitel macht die Zielsetzung des Buches deutlich. Als Grundlagen werden die klassischen Elemente Messen, Steuern, Regeln inhaltlich behandelt, um danach deren Zusammenspiel als 'Zulieferer' der Automatisierungstechnik zu zeigen. In der Messtechnik werden neben der Vorstellung der Messmittel für verschiedene physikalische Größen die Besonderheiten in der Automatisierungstechnik behandelt. Die Steuerungstechnik behandelt sowohl die Verknüpfungs- als auch die Ablaufsteuerung und die Steuerung mittels SPS. In der Regelungstechnik werden nach der Vorstellung der verschiedenen Strecken und Regler Beschreibungsmethoden für das Zusammenwirken der Einzelkomponenten erläutert. Das abschließende Kapitel über Automatisierungstechnik vereint in der Darstellung der Informationsverarbeitung, der Handhabungstechnik und der Transporttechnik die Ergebnisse der vorherigen Kapitel. Aus didaktischer Sicht überzeugt das Buch durch ein durchgängiges, kapitelübergreifendes Projekt 'Flexibles-Montage-System' als verbindendes Glied. In der 7. Auflage wurden Verbesserungen an Bildern und Text vorgenommen.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses Lehr- und Übungsbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte Einführung in wichtige Teilgebiete der Automatisierungstechnik. Anhand eines konkreten flexiblen Montagesystems (FMS) werden Aspekte des Messens, Steuerns, Regelns und ihr Einsatz als Elemente in der Automatisierungstechnik anschaulich behandelt. Durch zahlreiche durchgerechnete Lehrbeispiele und Fragen zur Selbstkontrolle ist das Buch sehr gut zum Selbststudium geeignet.
In der 8. Auflage wurden ein Kapitel über Fuzzy-Control sowie ein englisch-deutsches Glossar aufgenommen. Das Kapitel Steuerungstechnik wurde um speicherprogrammierbare Steuerungen ergänzt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Aktualisiert: 2022-06-03
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Der erfolgreiche "Grundkurs Java" in der 7. Auflage. Das Buch führt Sie schrittweise durch die wichtigsten Aspekte von Java, von den elementaren Grundlagen über objektorientierte Konzepte, Dateiverarbeitung, grafische Benutzungsoberflächen bis zu Datenbankzugriffen und Kommunikation im Netzwerk.
Aktualisiert: 2023-03-14
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In 19 Übungsaufgaben wird eine Einführung in die Geräte und Schaltungen der Proportional-Hydraulik gegeben. Zunächst werden einzelne Geräte vorgestellt und deren Einstellungen erprobt. Dies sind Ein- und Zweikanalverstärker, Proportionaldruckventil und 3/4-Wege-Proportionalventil. Dann wird anhand von einigen aufeinander aufbauenden Übungen eine Komplettlösung entwickelt, die folgende Elemente enthält: Eilgang-Vorschubschaltung, NOT-AUS, Ablaufsteuerung mit einer SPS. Jede Übungsaufgabe enthält ausführliche technische und didaktische Erläuterungen sowie eine Lösungsbeschreibung.
Aktualisiert: 2023-04-02
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Aktualisiert: 2022-06-04
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Dieses Lehrbuch vermittelt das aktuelle Basiswissen der Eisenbahnbetriebslehre in Verbindung mit den betrieblichen Funktionalitäten der Leit- und Sicherungstechnik. Es beschreibt prozessorientiert die maßgebenden Systemeigenschaften des Schienenverkehrs. Praktische Zusatzinformationen zum Buch wie beispielsweise ein Online-Glossar in Deutsch und Englisch finden sich unter http://www.joernpachl.de/buch.htm.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Aktualisiert: 2022-08-17
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Informationsstrukturen haben besondere Bedeutung für die Flexibilität von Fertigungssystemen. Vor dem Hintergrund einer einheitlichen Zellenstruktur, die für Teilefertigung und Montage in gleicher Weise gültig ist und aufgrund einer hinreichenden Entkoppelung der Systemkomponenten zu einer Erhöhung der Systemverfügbarkeit beiträgt, wird ein universelles Zellenrechnerkonzept entwickelt. Besonderes Gewicht wird dabei auf Integrierbarkeit in einen durchgängigen Informationsfluß, Ausnutzung möglicher Nebenläufigkeiten und geeignete Optimierungsstrategien gelegt. Im Mittelpunkt steht die Realisierung einer universellen Ablaufsteuerung, die eine leistungsfähige Anwendungsprogrammierung beliebiger Zellenabläufe sowie die Ankoppelung beliebig vieler und beliebig gearteter Steuerungskomponenten möglich macht.
Aktualisiert: 2023-04-02
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Die Arbeit analysiert die Einsatzmöglichkeiten des Computers in allen Phasen der Befragung und diskutiert sowohl qualitative als auch organisatorische und wirtschaftliche Aspekte.
Aktualisiert: 2023-02-03
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Dieses Buch enthält Aufgaben zu den Grundlagen der Steuerungstechnik mit den jeweiligen Lösungswegen und Ergebnissen.
Thematische Schwerpunkte sind Boolesche Algebra, Schaltwerke, Ablaufsteuerungen mit der Programmiersprache AS nach DIN EN 61131-3, Anweisungsliste, Strukturierter Text sowie die Strukturierungsmöglichkeiten nach DIN EN 61131-3 mittels Programmen, Funktionsbausteinen und Funktionen.
Dieses Buch ist eine Ergänzung zu einem einführenden Lehrbuch der Steuerungstechnik. Die Aufgaben werden analytisch mit Papier und Bleistift gelöst. In einer Reihe von Fällen wird diese Lösung mit CoDeSys 2.3 überprüft, um auch den Gebrauch dieses Werkzeugs zu üben.
Die Programme sind zu finden unter: https://github.com/mechpb/Aufgaben_CODESYS
Aktualisiert: 2022-11-15
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