Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. Joachim Milberg und Herrn Prof. Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und großzügige Unterstützung meiner Arbeit. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. H. Hoffmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Umformtechnik und Gießereiwesen der TU München der Technischen Universität München, möchte ich mich für die Übernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit sehr herzlich bedanken. Darüberhinaus bedanke ich mich bei allen Mitarbclterinnen und Mitarbcitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, recht herzlich. München, im Dczembcr 1998 Lothar Bauer Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 1 Einleitung 2 Ausgangssituation und Grundlagen 3 2. 1 Prozeßkette zur Fertigung von Bauteilen 3 4 2. 1. 1 Konstruktion 2. 1. 2 Arbeitsvorbereitung 5 8 2. 1. 3 Fertigung 2. 2 Anlagen 9 2. 2. 1 Handhabungsgeräte 9 2. 2. 2 Steuerung ll 2. 2. 3 Laseranordnung 12 14 2. 2. 4 Sensorik! Aktorik 2. 3 Randbedingungen für die Programmierung und Bearbeitung 15 15 2. 3. 1 Einflußgrößen auf die Bearbeitung 2. 3. 2 Restriktionen und Freiräume 17 2. 3. 3 Bearbeitungsstrategien 18 2. 3. 3. 1 Anschnitt 19 2. 3. 3. 2 Bearbeitung von Ecken 19 2. 3. 3. 3 Anstellen des Bearbeitungskopfes an kritischen Konturelementen 20 2. 3. 3.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Die vorliegende Dissertation entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwh) der Technischen Universität München. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. Joachim Milberg und Herrn Prof. Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank für die wohlwollende Förderung und großzügige Unterstützung meiner Arbeit. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. H. Hoffmann, dem Leiter des Lehrstuhls für Umformtechnik und Gießereiwesen der TU München der Technischen Universität München, möchte ich mich für die Übernahme des Korreferates und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit sehr herzlich bedanken. Darüberhinaus bedanke ich mich bei allen Mitarbclterinnen und Mitarbcitern des Instituts sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung meiner Arbeit unterstützt haben, recht herzlich. München, im Dczembcr 1998 Lothar Bauer Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 1 Einleitung 2 Ausgangssituation und Grundlagen 3 2. 1 Prozeßkette zur Fertigung von Bauteilen 3 4 2. 1. 1 Konstruktion 2. 1. 2 Arbeitsvorbereitung 5 8 2. 1. 3 Fertigung 2. 2 Anlagen 9 2. 2. 1 Handhabungsgeräte 9 2. 2. 2 Steuerung ll 2. 2. 3 Laseranordnung 12 14 2. 2. 4 Sensorik! Aktorik 2. 3 Randbedingungen für die Programmierung und Bearbeitung 15 15 2. 3. 1 Einflußgrößen auf die Bearbeitung 2. 3. 2 Restriktionen und Freiräume 17 2. 3. 3 Bearbeitungsstrategien 18 2. 3. 3. 1 Anschnitt 19 2. 3. 3. 2 Bearbeitung von Ecken 19 2. 3. 3. 3 Anstellen des Bearbeitungskopfes an kritischen Konturelementen 20 2. 3. 3.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Dieses Lehrbuch beschreibt wesentliche Schritte und Abläufe zur Planung und Durchführung von Automatisierungsprojekten im Bereich der Verfahrenstechnik. Ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage werden schwerpunktmäßig Erarbeitung und Inhalt wesentlicher Projektunterlagen sowie Steuerungs- bzw. Regelungsentwurf erläutert. Darstellungen zur Projektierung von Hilfsenergieversorgung und Prozesssicherung sowie Angebotserstellung und Kalkulation runden das Thema ab.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Dieses Lehrbuch beschreibt wesentliche Schritte und Abläufe zur Planung und Durchführung von Automatisierungsprojekten im Bereich der Verfahrenstechnik. Ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage werden schwerpunktmäßig Erarbeitung und Inhalt wesentlicher Projektunterlagen sowie Steuerungs- bzw. Regelungsentwurf erläutert. Darstellungen zur Projektierung von Hilfsenergieversorgung und Prozesssicherung sowie Angebotserstellung und Kalkulation runden das Thema ab.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Dieses Lehrbuch beschreibt wesentliche Schritte und Abläufe zur Planung und Durchführung von Automatisierungsprojekten im Bereich der Verfahrenstechnik. Ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage werden schwerpunktmäßig Erarbeitung und Inhalt wesentlicher Projektunterlagen sowie Steuerungs- bzw. Regelungsentwurf erläutert. Darstellungen zur Projektierung von Hilfsenergieversorgung und Prozesssicherung sowie Angebotserstellung und Kalkulation runden das Thema ab.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Die Einsatzgebiete von Aktoren sind kaum überschaubar und umfassen alle Bereiche unserer Umwelt, angefangen bei CD-Spielern und Fotoapparaten über Büro- und Haushaltsgeräte, Heizungs- und Klimaanlagen, Werkzeugmaschinen und Roboter, sowie Land-, Wasser- und Luftfahrzeuge bis hin zu Geräten der Medizintechnik und künstlichen Gliedmaßen. Aktoren sind eine unverzichtbare Systemkomponente immer dann, wenn technische oder nichttechnische Vorgänge und Abläufe („Prozesse“) zielgerichtet beeinflusst werden sollen. Hierzu müssen sie in der Lage sein, auf ein elektrisches Steuersignal an ihrem Eingang mit einer aufgabenangepassten Kraft- und/oder Weggröße an ihrem Ausgang zu reagieren.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktoren sind Stellglieder, die elektrisch angesteuert werden und an ihrem Ausgang eine mechanische Energie oder Leistung bereit stellen. In technischen Einrichtungen und Prozessen dienen sie zur zielgerichteten Einstellung von Energieflüssen oder Massen- und Volumenströmen. Bekannt sind beispielsweise elektromagnetische Aktoren und Aktoren auf pneumatischer oder hydraulischer Basis, die seit vielen Jahrzehnten als konventionelle Aktoren in vielfältigen Anwendungen ihren Dienst tun. Dieses Buch widmet sich den sog. unkonventionellen Aktoren, also Aktoren, die auf anderen als den genannten Prinzipien beruhen. Einige von ihnen haben die Schwelle zum großtechnischen Einsatz erst vor wenigen Jahren überwunden, andere stehen kurz davor. Auf jeden Fall lohnt sich die Beschäftigung mit diesen modernen Stellgliedern, weil sie aufgrund ihrer besonderen Eigenschaften ganz neue Möglichkeiten bieten, wenn es um die Lösung von Stellaufgaben in allen Bereichen unserer Umwelt geht. Die unkonventionellen Aktoren werden in diesem Buch in jeweils eigenen Kapiteln wie folgt präsentiert: Nach der Beschreibung des Funktionsprinzips werden dessen Vor- und Nachteile mit konkurrierenden Prinzipien verglichen. Ausgewählte kommerzielle Aktorprodukte und Anwendungsbeispiele vermitteln einen Eindruck von ihrem Einsatzpotenzial. Die Messung wichtiger aktorischer Kenngrößen sowie der Aufbau von elektrischen Steuerschaltungen werden ebenso thematisiert wie die grundsätzliche Vorgehensweise beim Aktorentwurf. Ein Blick auf Entwicklungstendenzen schließt das jeweilige Kapitel ab.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Aktoren sind Stellglieder, die elektrisch angesteuert werden und an ihrem Ausgang eine mechanische Energie oder Leistung bereit stellen. In technischen Einrichtungen und Prozessen dienen sie zur zielgerichteten Einstellung von Energieflüssen oder Massen- und Volumenströmen. Bekannt sind beispielsweise elektromagnetische Aktoren und Aktoren auf pneumatischer oder hydraulischer Basis, die seit vielen Jahrzehnten als konventionelle Aktoren in vielfältigen Anwendungen ihren Dienst tun. Dieses Buch widmet sich den sog. unkonventionellen Aktoren, also Aktoren, die auf anderen als den genannten Prinzipien beruhen. Einige von ihnen haben die Schwelle zum großtechnischen Einsatz erst vor wenigen Jahren überwunden, andere stehen kurz davor. Auf jeden Fall lohnt sich die Beschäftigung mit diesen modernen Stellgliedern, weil sie aufgrund ihrer besonderen Eigenschaften ganz neue Möglichkeiten bieten, wenn es um die Lösung von Stellaufgaben in allen Bereichen unserer Umwelt geht. Die unkonventionellen Aktoren werden in diesem Buch in jeweils eigenen Kapiteln wie folgt präsentiert: Nach der Beschreibung des Funktionsprinzips werden dessen Vor- und Nachteile mit konkurrierenden Prinzipien verglichen. Ausgewählte kommerzielle Aktorprodukte und Anwendungsbeispiele vermitteln einen Eindruck von ihrem Einsatzpotenzial. Die Messung wichtiger aktorischer Kenngrößen sowie der Aufbau von elektrischen Steuerschaltungen werden ebenso thematisiert wie die grundsätzliche Vorgehensweise beim Aktorentwurf. Ein Blick auf Entwicklungstendenzen schließt das jeweilige Kapitel ab.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Das Buch bietet eine grundlegende Einführung in die verschiedenen Klassen adaptiver Materialien. Dabei werden sowohl die besonderen Materialeigenschaften als auch die vielfältigen Möglichkeiten zur Realisierung neuer Produkte dargestellt.
Aktualisiert: 2023-03-31
Autor:
Heiko Atzrodt,
Andrea Böhm,
Holger Böse,
Andre Bucht,
Sven Dr. Herold,
William Dr. Kaal,
Jürgen Dr. Nuffer,
Michael Dr. Wegener,
Torsten Dr.Bartel,
Holger Dr.Böse,
Johannes Ehrlich,
Thomas Mäder,
Michael Matthias,
Paul Motzki,
Kenny Pagel,
Thorsten Pretsch,
Stefan Seelecke
Das Buch bietet eine grundlegende Einführung in die verschiedenen Klassen adaptiver Materialien. Dabei werden sowohl die besonderen Materialeigenschaften als auch die vielfältigen Möglichkeiten zur Realisierung neuer Produkte dargestellt.
Aktualisiert: 2023-04-30
Autor:
Heiko Atzrodt,
Andrea Böhm,
Holger Böse,
Andre Bucht,
Sven Dr. Herold,
William Dr. Kaal,
Jürgen Dr. Nuffer,
Michael Dr. Wegener,
Torsten Dr.Bartel,
Holger Dr.Böse,
Johannes Ehrlich,
Thomas Mäder,
Michael Matthias,
Paul Motzki,
Kenny Pagel,
Thorsten Pretsch,
Stefan Seelecke
In aktiven Magnetlagern und Aktoren haben Wirbelströme einen teils erheblichen Einfluss auf die Kraftdynamik, da die einhergehende Feldverdrängung parasitäre Magnetisierungsströme hervorbringt, welche die meist strombasierten Kraftregler beeinträchtigen. Besonders betroffen sind die in dieser Dissertation beispielhaft betrachteten magnetischen Axiallager mit ihrer dreidimensionalen Flussführung, für welche die sonst übliche und effektive Blechung des Kerns unwirksam wird. Aus diesen Gründen werden regelungsbasierte Lösungen angestrebt. Bekannte fortschrittliche Topologien nutzen mitunter aufwendige Regler und Beobachter, wobei der direkte physikalische Bezug zu den mechanischen Parametern Steifigkeit und Dämpfung meist verloren geht. Diese Analogie zu mechanischen Lagern ist jedoch essentiell für eine einfache Inbetriebnahme des Magnetlagers, ein Grund, weshalb die dezentrale kaskadierte Lageregelung mit unterlagerter Stromregelung noch immer als weit verbreiteter Industriestandard gilt. Die in Axiallagern eingeschränkte Stabilität, Dynamik und Bandbreite aufgrund der Wirbelstromeffekte wird dabei zu Gunsten der einfacheren Anwendbarkeit toleriert. Diese Arbeit stellt ein fraktionales Kompensationsglied in Gestalt eines Flussschätzers vor, welches im Rückführungszweig der unterlagerten Regelung die Folgen der Wirbelströme dort herausrechnet, wo sie physikalisch wirken. Die resultierende modellbasierte Flussregelung erhält somit sämtliche physikalische Bezüge und die gute Anwendbarkeit, bei gleichzeitig verbesserten Regelungseigenschaften, sodass diesbezüglich keine Kompromisse notwendig sind.
Aktualisiert: 2022-11-17
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Das seit Generationen maßgebende Standardwerk neu mit digitalem Zusatzcontent
Seit Generationen ist der Recknagel das Standardwerk für die gesamte Gebäudetechnik und umfasst neben dem umfangreichen Grundlagen-Kapitel die Disziplinen Heizungstechnik, Lüftungs- und Klimatechnik, Trinkwassertechnik, Kältetechnik und Energiekonzepte.
In der 81. überarbeiteten und erweiterten Neuauflage ist insbesondere das Hauptkapitel Trinkwassertechnik grundlegend überarbeitet worden sowie die aktuellen GEG-Maßgaben berücksichtigt. Als neues Grundlagenkapitel wurde die Kommunikationstechnik hinzugefügt.
Erstmals bietet DER RECKNAGEL ab der 81. Neuauflage den Lesern den sogenannten digitalen Zusatzcontent, der an zahlreichen Stellen im Buch weiterführende Inhalte bereithält. Dieser kann für die Leser der Printversion mittels des vorhandenen QR-Codes abgerufen werden. Aus dem E-Book heraus erfolgt der Zugriff über einen Direktlink. Dieser digitale Zusatznutzen bietet Ihnen tiefergehende weiterführende Literatur in PDF-Form, Beispielberechnungen sowie Anwendungsvideos.
Aktualisiert: 2022-11-18
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Das seit Generationen maßgebende Standardwerk neu mit digitalem Zusatzcontent
Seit Generationen ist der Recknagel das Standardwerk für die gesamte Gebäudetechnik und umfasst neben dem umfangreichen Grundlagen-Kapitel die Disziplinen Heizungstechnik, Lüftungs- und Klimatechnik, Trinkwassertechnik, Kältetechnik und Energiekonzepte.
In der 81. überarbeiteten und erweiterten Neuauflage ist insbesondere das Hauptkapitel Trinkwassertechnik grundlegend überarbeitet worden sowie die aktuellen GEG-Maßgaben berücksichtigt. Als neues Grundlagenkapitel wurde die Kommunikationstechnik hinzugefügt.
Erstmals bietet DER RECKNAGEL ab der 81. Neuauflage den Lesern den sogenannten digitalen Zusatzcontent, der an zahlreichen Stellen im Buch weiterführende Inhalte bereithält. Dieser kann für die Leser der Printversion mittels des vorhandenen QR-Codes abgerufen werden. Aus dem E-Book heraus erfolgt der Zugriff über einen Direktlink. Dieser digitale Zusatznutzen bietet Ihnen tiefergehende weiterführende Literatur in PDF-Form, Beispielberechnungen sowie Anwendungsvideos.
Aktualisiert: 2022-11-18
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Das seit Generationen maßgebende Standardwerk neu mit digitalem Zusatzcontent
Seit Generationen ist der Recknagel das Standardwerk für die gesamte Gebäudetechnik und umfasst neben dem umfangreichen Grundlagen-Kapitel die Disziplinen Heizungstechnik, Lüftungs- und Klimatechnik, Trinkwassertechnik, Kältetechnik und Energiekonzepte.
In der 81. überarbeiteten und erweiterten Neuauflage ist insbesondere das Hauptkapitel Trinkwassertechnik grundlegend überarbeitet worden sowie die aktuellen GEG-Maßgaben berücksichtigt. Als neues Grundlagenkapitel wurde die Kommunikationstechnik hinzugefügt.
Erstmals bietet DER RECKNAGEL ab der 81. Neuauflage den Lesern den sogenannten digitalen Zusatzcontent, der an zahlreichen Stellen im Buch weiterführende Inhalte bereithält. Dieser kann für die Leser der Printversion mittels des vorhandenen QR-Codes abgerufen werden. Aus dem E-Book heraus erfolgt der Zugriff über einen Direktlink. Dieser digitale Zusatznutzen bietet Ihnen tiefergehende weiterführende Literatur in PDF-Form, Beispielberechnungen sowie Anwendungsvideos.
Aktualisiert: 2022-11-18
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Das seit Generationen maßgebende Standardwerk neu mit digitalem Zusatzcontent
Seit Generationen ist der Recknagel das Standardwerk für die gesamte Gebäudetechnik und umfasst neben dem umfangreichen Grundlagen-Kapitel die Disziplinen Heizungstechnik, Lüftungs- und Klimatechnik, Trinkwassertechnik, Kältetechnik und Energiekonzepte.
In der 81. überarbeiteten und erweiterten Neuauflage ist insbesondere das Hauptkapitel Trinkwassertechnik grundlegend überarbeitet worden sowie die aktuellen GEG-Maßgaben berücksichtigt. Als neues Grundlagenkapitel wurde die Kommunikationstechnik hinzugefügt.
Erstmals bietet DER RECKNAGEL ab der 81. Neuauflage den Lesern den sogenannten digitalen Zusatzcontent, der an zahlreichen Stellen im Buch weiterführende Inhalte bereithält. Dieser kann für die Leser der Printversion mittels des vorhandenen QR-Codes abgerufen werden. Aus dem E-Book heraus erfolgt der Zugriff über einen Direktlink. Dieser digitale Zusatznutzen bietet Ihnen tiefergehende weiterführende Literatur in PDF-Form, Beispielberechnungen sowie Anwendungsvideos.
Aktualisiert: 2022-11-18
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IO-Link ist Schlüsseltechnologie für Industrie 4.0: In der neuen und komplett überarbeiteten, aktualisierten 3. Auflage des Buches „IO-Link“ finden die massiven Veränderungen in konkreten Anwendungen der vierten industriellen Revolution ihren Niederschlag. Erstmals wurde das grundlegende Standardwerk in zwei Bände aufgeteilt: Band 1 richtet sich an die Leser, die sich vor allem für die Anwendung von IO-Link in Produktion und Maschinenbau interessieren. Wer ein IO-Link-Produkt entwickeln will, der sollte – zumindest auch – zu Band 2 greifen.
IO-Link, Band 2: Basiswissen, Wireless und Safety für das Industrial Internet of Things
Der neu entwickelte Band 2 richtet sich vornehmlich an technisch Interessierte, die in die Details der Hardware- und Softwareschnittstellen von IO-Link einsteigen möchten, sowie an Mitarbeiter in Forschung und Entwicklung, Designer, Elektroniker, Servicepersonal, Lehrkräfte und Studenten. Im Hardwareteil werden die Leistungsmerkmale, die Übertragungsphysik und die Datenkanäle zwischen Master und Device beschrieben.
In weiteren Kapiteln geht es um die herstellerübergreifenden Standardparameter, IO-Link Diagnose und Master-Portkonfigurationen. IO-Link-Profile und die IO-Link Device Description (IODD) runden den Spezifikationsteil ab. Danach geht es um Qualitätssicherung des IO-Link Standards seitens der Hersteller und vertiefendes Wissen zum Master- und Deviceinterface.
Komplett neu erarbeitet sind die Zukunftskapitel IO-Link Safety und IO-Link Wireless. IO-Link Safety kommt zum Einsatz in Applikationen mit funktionaler Sicherheit von Maschinen und Anlagen, also zum Anschluß sicherheitsgerichteter Sensoren wie Notaus-Taster oder Lichtgitter.
IO-Link Wireless bildet die Abrundung der IO-Link-Technologie zur Verwendung von drahtlosen Geräten. Hierbei können Sensoren und Aktuatoren drahtlos mit passenden Mastern kommunizieren. Eine Verkabelung entfällt und die Softwareabbildung der IO-Link Daten ist identisch mit denen von leitungsgebundenem IO-Link.
Aktualisiert: 2021-03-22
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IO-Link ist Schlüsseltechnologie für Industrie 4.0: In der neuen und komplett überarbeiteten, aktualisierten 3. Auflage des Buches „IO-Link“ finden die massiven Veränderungen in konkreten Anwendungen der vierten industriellen Revolution ihren Niederschlag. Erstmals wurde das grundlegende Standardwerk in zwei Bände aufgeteilt: Band 1 richtet sich an die Leser, die sich vor allem für die Anwendung von IO-Link in Produktion und Maschinenbau interessieren. Wer ein IO-Link-Produkt entwickeln will, der sollte – zumindest auch – zu Band 2 greifen.
IO-Link, Band 2: Basiswissen, Wireless und Safety für das Industrial Internet of Things
Der neu entwickelte Band 2 richtet sich vornehmlich an technisch Interessierte, die in die Details der Hardware- und Softwareschnittstellen von IO-Link einsteigen möchten, sowie an Mitarbeiter in Forschung und Entwicklung, Designer, Elektroniker, Servicepersonal, Lehrkräfte und Studenten. Im Hardwareteil werden die Leistungsmerkmale, die Übertragungsphysik und die Datenkanäle zwischen Master und Device beschrieben.
In weiteren Kapiteln geht es um die herstellerübergreifenden Standardparameter, IO-Link Diagnose und Master-Portkonfigurationen. IO-Link-Profile und die IO-Link Device Description (IODD) runden den Spezifikationsteil ab. Danach geht es um Qualitätssicherung des IO-Link Standards seitens der Hersteller und vertiefendes Wissen zum Master- und Deviceinterface.
Komplett neu erarbeitet sind die Zukunftskapitel IO-Link Safety und IO-Link Wireless. IO-Link Safety kommt zum Einsatz in Applikationen mit funktionaler Sicherheit von Maschinen und Anlagen, also zum Anschluß sicherheitsgerichteter Sensoren wie Notaus-Taster oder Lichtgitter.
IO-Link Wireless bildet die Abrundung der IO-Link-Technologie zur Verwendung von drahtlosen Geräten. Hierbei können Sensoren und Aktuatoren drahtlos mit passenden Mastern kommunizieren. Eine Verkabelung entfällt und die Softwareabbildung der IO-Link Daten ist identisch mit denen von leitungsgebundenem IO-Link.
Aktualisiert: 2021-07-08
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