Dieser Band stellt die wesentlichen Eigenschaften von Gleichstrom- Asynchron- und Synchronmotoren im Hinblick auf die Streckenanalyse dar und beschreibt ihre dynamische Struktur.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Dieser Band stellt die wesentlichen Eigenschaften von Gleichstrom- Asynchron- und Synchronmotoren im Hinblick auf die Streckenanalyse dar und beschreibt ihre dynamische Struktur.
Aktualisiert: 2023-05-29
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Als fachlich fundierter, dennoch verständlich gehaltener Überblick hat sich das Handbuch Kraftfahrzeugtechnik längst einen Namen gemacht. Es eröffnet dem Leser einen weitgehenden Einblick in den heutigen Stand der Fahrzeugtechnik. Aktuelle Entwicklungen wie Piezo - Benzindirekteinspritzung und variabler Ventilbetrieb, sowie Partikelfilter, Doppelkupplungsgetriebe, ESP-Plus wurden berücksichtigt. Außerdem gibt es Kapitel zu den Themen: Schneeketten, Räder, Bordmanagement, Frontendkonzepte sowie moderne Audio- und Soundsysteme.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieser Band stellt die wesentlichen Eigenschaften von Gleichstrom- Asynchron- und Synchronmotoren im Hinblick auf die Streckenanalyse dar und beschreibt ihre dynamische Struktur.
Aktualisiert: 2023-03-30
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Die Hochgeschwindigkeitsbearbeitung kann die Mengenleistung und Qualität der spanenden Fertigung erhöhen. Zum Erreichen der dabei benötigten Achsdynamik sind jedoch schnelle Werkzeugmaschinenantriebe erforderlich. Mit dem Einsatz redundanter Zusatzantriebe als hochdynamische Feinpositioniersysteme können die Dynamik und Genauigkeit eines Basisantriebs erhöht werden. In dieser Arbeit werden zwei Feinpositioniersysteme, basierend auf Elektromagneten als Aktoreinheiten, vorgestellt. Ein Magnetaktor mit einem Freiheitsgrad dient als Zusatzsystem für bestehende Werkzeugmaschinenachsen. An einer entwickelten Hochgeschwindigkeits-Werk-zeugmaschine mit Magnetführung in der Spindelachse wird die Möglichkeit zur Feinpositionierung in mehreren Freiheitsgraden gezeigt. Die in die Struktur des weltweit einmaligen Bearbeitungszentrums integrierte Magnetführung wird als Stell-aktor mit fünf Freiheitsgraden verwendet. Zur Nutzung der Feinpositionier-einrichtungen werden Strategien zur Bahnvorgabe und Regelung für das Mehr-größensystem, bestehend aus Basis- und Feinpositionierantrieb, generiert. Anhand von Zerspanversuchen wird gezeigt, dass durch die Verwendung der Feinpositionier-systeme eine Steigerung der Bearbeitungsgenauigkeit bei hohen Bahngeschwindig-keiten erreicht werden kann.
Aktualisiert: 2019-10-17
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Geregelte Elektroantriebe sind weltweit von zentraler Bedeutung für die Automatisierungstechnik. Die Innovation der elektrischen Antriebstechnik liegt in der Erhöhung der Systemintelligenz durch die Implementierung unkonventioneller Regeltheorien in schnelle Mikrocontroller. Dabei geht der Trend zu modellgestützten Antriebsregelungen, bei denen teure Sensorhardware durch kostengünstige Beobachtersoftware ersetzt wird. Parallel dazu erlauben Powerchips die gesamte Antriebselektronik im Klemmkasten oder Anschlussstecker der Maschine unterzubringen.
Der Umgang mit modernen Elektroantrieben erfordert ein breit gefächertes Fachwissen, das von der Regelungstechnik und Mikroprozessortechnik über die Stromrichtertechnik und Elektromechanik bis hin zur Dynamik bewegter Massen reicht. Dieses Wissen vermittelt das vorliegende Werk in geschlossener Form, wobei sich das Spektrum von der Kaskadenregelung mit PI-Reglern bis zu den modellgestützten Verfahren im Zustandsraum erstreckt.
• Dem Leser werden zunächst die klassischen Entwurfsmethoden mit Übertragungsfunktionen und Frequenzkennlinien nahegebracht, um dann, darauf aufbauend, die modernen Theorien wie Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Raumzeigerdarstellung, Feldorientierung und Fuzzy Control darzustellen.
• Auf die analoge Realisierung der entworfenen Reglerstrukturen mit Operationsverstärkern sowie die digitale Variante mit Mikroprozessoren wird ausführlich eingegangen.
• Sensorlose Antriebsregelungen bilden einen Schwerpunkt dieses Buchs, da auf diesem Sektor ein Wachstumspotenzial der Antriebstechnik mit Wettbewerbsvorteilen für den Anwender liegt.
• Aufgrund der zunehmenden Globalisierung im Zeitalter von Industrie 4.0 sind in einem Sonderkapitel die wichtigsten englischen Fachausdrücke aufgeführt.
• Im Anhang finden sich zahlreiche Testfragen und Übungsaufgaben zur Vertiefung des Stoffs.
• Mit begleitender Computeranimation.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Im vorliegenden Band 1/2011 berichtet Herr Franz über Ergebnisse zur Regelung der homogen kompressionsgezündeten verbrennung (HCCI) von Ottokraftstoffen. Alternative Brennverfahren wie die homogene Kompressionszündung ermöglichen es, den Wirkungsgrad der Verbrennung zu erhöhen und zugleich die Rohemission zu senken. Jedoch erweist dich der stationäre und dynamische HCCI- Betrieb im Mehrzylindermotor als besondere Herausforderung. So kommt es im vorgesteuerten betrieb zu signifikanten Abweichungen hinsichtlich Last und Verbrennungsschwerpunktlage in den einzelnen Zylindern. Ziel der vorliegenden Arbeit war es daher, die Usachen für dieses Verhalten zu analysieren und mittels einer geeigneten regelung und Sensorik zu kompensieren. Als maßgebliche Kenngrößen zur Reglung der Verbrennung dienten die indizierte Last und die Verbrennungsschwerpunktlage. Der HCCI- Betrieb im Mehrzylindermotor konnte mit der entwickelten Verbrennungsreglung erheblich verbessert werden. Zudem konnte auch der dynamische HCCI- Betreib mittels Adaptionsfunktionen auf Basis neuronaler Netze dargestellt werden. Abschließend erfolgt die Bewertung unterschiedlicher Sensortechnologien für den entworfenen Regelkreis. Als ein wesentliches Ergebnis der Arbeit kann festgehalten werden, dass eine regelung des HCCI- Brennverfahrens unabdingbar ist, um Verbrauchs- und Emissionsziele unter akustischen Randbedingungen zu erreichen. Die wesentlichen Herausforderungen wird nun darin bestehen, vereinfachte Sensoren und intelligente Auswertealgorithem für diese Anwendung zu entwickeln.
Aktualisiert: 2019-12-12
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Die gezielte Umsetzung des umfangreichen, theoretischen Fachwissens in die Antriebspraxis bereitet dem Ingenieur und Techniker erfahrungsgemäß große Schwierigkeiten. Aus der Vielzahl der Antriebsvarianten und Regelverfahren die optimale Lösung für eine konkrete Antriebsaufgabe unter dynamischen und wirtschaftlichen Gesichtspunkten zu finden, ist insbesondere für Anfänger und Einsteiger kein leichtes Unterfangen. Bei der Projektierung, Berechnung und Auswahl geregelter, elektrischer Antriebe müssen nämlich die mechanischen und dynamischen Anforderungen an der Welle exakt festgelegt bzw. ermittelt werden, Maschinen und Stromrichter nach Typ und Leistung ausgewählt werden, Formelzeichen durch Zahlenwerte ersetzt werden, EMV- Richtlinien und Sicherheitsvorschriften beachtet werden, Reglerparameter konkret bestimmt und Regelkaskaden bis hinunter auf Prozessorebene programmiert und optimiert werden.
Aktualisiert: 2023-03-28
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Dieser Band stellt die wesentlichen Eigenschaften von Gleichstrom- Asynchron- und Synchronmotoren im Hinblick auf die Streckenanalyse dar und beschreibt ihre dynamische Struktur.
Aktualisiert: 2023-03-27
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Aktualisiert: 2021-12-30
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