Im Spannungsfeld von Philosophie, Politologie, Literatur, Ökonomie und Biologie hat sich die Spieltheorie zu einem der erfolgreichsten Werkzeuge der Mathematik entwickelt. Die "Strategischen Spiele für Einsteiger" zeichnen in beispielhaften Mustern das breite Anwendungsspektrum der Theorie interaktiver Entscheidungen nach. Ein unterhaltsamer Einstieg in die Spieltheorie, der sowohl den mathematischen Grundlagen wie auch den kulturellen Aspekten strategischer Konfliktsituationen Tribut zollt. Ein eigener Abschnitt ist den in herkömmlichen Lehrbüchern eher stiefmütterlich behandelten Differentialspielen gewidmet.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Im Spannungsfeld von Philosophie, Politologie, Literatur, Ökonomie und Biologie hat sich die Spieltheorie zu einem der erfolgreichsten Werkzeuge der Mathematik entwickelt. Die "Strategischen Spiele für Einsteiger" zeichnen in beispielhaften Mustern das breite Anwendungsspektrum der Theorie interaktiver Entscheidungen nach. Ein unterhaltsamer Einstieg in die Spieltheorie, der sowohl den mathematischen Grundlagen wie auch den kulturellen Aspekten strategischer Konfliktsituationen Tribut zollt. Ein eigener Abschnitt ist den in herkömmlichen Lehrbüchern eher stiefmütterlich behandelten Differentialspielen gewidmet.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Aktualisiert: 2023-07-03
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Im Spannungsfeld von Philosophie, Politologie, Literatur, Ökonomie und Biologie hat sich die Spieltheorie zu einem der erfolgreichsten Werkzeuge der Mathematik entwickelt. Die "Strategischen Spiele für Einsteiger" zeichnen in beispielhaften Mustern das breite Anwendungsspektrum der Theorie interaktiver Entscheidungen nach. Ein unterhaltsamer Einstieg in die Spieltheorie, der sowohl den mathematischen Grundlagen wie auch den kulturellen Aspekten strategischer Konfliktsituationen Tribut zollt. Ein eigener Abschnitt ist den in herkömmlichen Lehrbüchern eher stiefmütterlich behandelten Differentialspielen gewidmet.
Aktualisiert: 2023-06-16
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In dieser Arbeit wird ein auf Haptic-Shared-Control basierendes Konzept vorgeschlagen, welches Menschen bei der Übernahme einer Aufgabe von einer Automation, wie beispielsweise am Ende einer hochautomatisierten Fahrt, unterstützt. Die Beschreibung der Interaktion durch zeitvariante Differentialspiele erlaubt einen modellbasierten Reglerentwurf sowie die Schätzung der aktuellen Bereitschaft des Menschen. Der Nachweis von performanteren und sicheren Transitionen erfolgt in mehreren Experimenten. This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the human's current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.
Aktualisiert: 2021-05-20
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Im Spannungsfeld von Philosophie, Politologie, Literatur, Ökonomie und Biologie hat sich die Spieltheorie zu einem der erfolgreichsten Werkzeuge der Mathematik entwickelt. Die "Strategischen Spiele für Einsteiger" zeichnen in beispielhaften Mustern das breite Anwendungsspektrum der Theorie interaktiver Entscheidungen nach. Ein unterhaltsamer Einstieg in die Spieltheorie, der sowohl den mathematischen Grundlagen wie auch den kulturellen Aspekten strategischer Konfliktsituationen Tribut zollt. Ein eigener Abschnitt ist den in herkömmlichen Lehrbüchern eher stiefmütterlich behandelten Differentialspielen gewidmet.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Aktualisiert: 2023-04-04
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