Schlüsselwort: Echtzeit

Pearl 2000

Pearl 2000 von Holleczek, Peter
Leitthema des vorliegenden Tagungsbandes ist die Eignung von LINUX für Echtzeit-Aufgaben. Dieser Frage wird zunächst in einem Grundsatz-Beitrag nachgegangen, gefolgt von anspruchsvollen Erfahrungsberichten. Ergänzt werden sie durch Untersuchungen zur Zusammenarbeit mit digitalen Signalprozessoren. Vervollständigt wird der LINUX-Schwerpunkt durch traditionelle Themen aus der Echtzeitprogrammierung. Echtzeit-Betriebssysteme und Anwendungsberichte runden den Band ab.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Kalman-Filter

Kalman-Filter von Dingler, Sebastian, Marchthaler, Reiner
Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Software Management

Software Management von Chughtai, A., Dörnemann, H., Heinold, R., Hubert, R., Salomon, K., Versteegen, Gerhard, Vogel, O.
Mit welchem Methodenmix lässt sich der gesamte Software-Lifecycle erfolgreich beherrschen? Der Vergleich der unterschiedlichen Vorgehensmodelle bietet Orientierung. Gleichzeitig wird erklärt, welches Modell für welchen Projekttyp passt. Weitere inhaltliche Schwerpunkte sind Risikomanagement mit UML, iterative Testmethoden zur Qualitätssicherung und Konfigurationsmanagement. Projektmanager, Softwareentwickler und -ingenieure erhalten ein praxisgerechtes Werkzeug, um die Software-Qualität zu steigern und den Entwicklungsprozess zu beschleunigen.
Aktualisiert: 2023-07-02
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Software Management

Software Management von Chughtai, A., Dörnemann, H., Heinold, R., Hubert, R., Salomon, K., Versteegen, Gerhard, Vogel, O.
Mit welchem Methodenmix lässt sich der gesamte Software-Lifecycle erfolgreich beherrschen? Der Vergleich der unterschiedlichen Vorgehensmodelle bietet Orientierung. Gleichzeitig wird erklärt, welches Modell für welchen Projekttyp passt. Weitere inhaltliche Schwerpunkte sind Risikomanagement mit UML, iterative Testmethoden zur Qualitätssicherung und Konfigurationsmanagement. Projektmanager, Softwareentwickler und -ingenieure erhalten ein praxisgerechtes Werkzeug, um die Software-Qualität zu steigern und den Entwicklungsprozess zu beschleunigen.
Aktualisiert: 2023-07-02
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