Diese Arbeit zeigt ein neuartiges Antennenkonzept für Radarsysteme auf Basis von frequenzfilternden Linsen, welches zusammen mit Kalibrierverfahren zur Korrektur der Sensoreigenschaften systembedingte Einflüsse auf die Radarmessungen effektiv verhindert bzw. reduziert. Der darauf aufbauend entwickelte Radarsensor demonstriert in diesem Zusammenhang hoch-präzise, zuverlässige Messungen für den zukünftigen Einsatz in industriellen Messumgebungen.
Aktualisiert: 2023-06-01
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In dieser Arbeit wurde ein 94 GHz Radarmodul zur Untersuchung der Herausforderungen der präzisen Abstandssensorik im Nahbereich entwickelt. Systematische Messfehler können kalibriert werden, weshalb speziell auf die statistischen Fehler eingegangen wird, welche die Präzision begrenzen. Dazu wird der Einfluss von Rauschprozessen auf die Messperformance theoretisch beschrieben und messtechnisch über verschiedene Parametervariationen verifiziert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Die Überwachung der Ozonkonzentration ist heutzutage sehr wichtig und eine große Herausforderung. Ozon ist ein gesundheitsschädliches Gas, dessen Konzentration stetig zunimmt. Die Überwachung erfolgt jedoch bisher nur sehr eingeschränkt. In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines halbleiterbasierenden Ozonsensors vorangetrieben. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der Verbesserung der Stabilität des Messsignals.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern ist eine zentrale Aufgabe, um Robotersysteme auch für Produktionsprozesse mit hohen Genauigkeitsanforderungen, wie Entgraten oder Bohren, einzusetzen. Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Messprinzips für ein gestaltetes Sensorsystem. Dabei wird die Projektion einer Maßverkörperung in den Arbeitsraum des Roboters verwendet und diese als berührungslose, ortsfeste Referenz zur Bestimmung der Roboterpose benutzt. Der zentrale Beitrag dieser Arbeit ist die Formulierung einer Gesetzmäßigkeit und das daraus entwickelte Messverfahren zur Auswertung der Messungen durch Bildverarbeitung und zur Berechnung der Roboterpose. Dadurch entsteht die Möglichkeit zur Genauigkeitssteigerung in der Robotik.
Aktualisiert: 2023-06-01
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An faserverstärktem Polypropylen wurden Crashuntersuchungen unter der Verwendung von Feldmesssystemen zur Verformungs- und Temperaturmessung durchgeführt. Dehnratenabhängige Schädigungsmechanismen in der Faser-Matrix-Grenzschicht wurden identifiziert. Hierfür dienten die Feldmessdaten, die korreliert und analysiert wurden. Die entwickelten Methoden zur Hochgeschwindigkeitsinfrarotmessung und dem Felddatenhandling stehen nun für vielfältige werkstoffmechanischen Untersuchungen zur Verfügung.
Aktualisiert: 2023-06-01
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In dieser Arbeit wurde ein 94 GHz Radarmodul zur Untersuchung der Herausforderungen der präzisen Abstandssensorik im Nahbereich entwickelt. Systematische Messfehler können kalibriert werden, weshalb speziell auf die statistischen Fehler eingegangen wird, welche die Präzision begrenzen. Dazu wird der Einfluss von Rauschprozessen auf die Messperformance theoretisch beschrieben und messtechnisch über verschiedene Parametervariationen verifiziert.
Aktualisiert: 2023-05-04
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Diese Arbeit zeigt ein neuartiges Antennenkonzept für Radarsysteme auf Basis von frequenzfilternden Linsen, welches zusammen mit Kalibrierverfahren zur Korrektur der Sensoreigenschaften systembedingte Einflüsse auf die Radarmessungen effektiv verhindert bzw. reduziert. Der darauf aufbauend entwickelte Radarsensor demonstriert in diesem Zusammenhang hoch-präzise, zuverlässige Messungen für den zukünftigen Einsatz in industriellen Messumgebungen.
Aktualisiert: 2023-03-31
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An faserverstärktem Polypropylen wurden Crashuntersuchungen unter der Verwendung von Feldmesssystemen zur Verformungs- und Temperaturmessung durchgeführt. Dehnratenabhängige Schädigungsmechanismen in der Faser-Matrix-Grenzschicht wurden identifiziert. Hierfür dienten die Feldmessdaten, die korreliert und analysiert wurden. Die entwickelten Methoden zur Hochgeschwindigkeitsinfrarotmessung und dem Felddatenhandling stehen nun für vielfältige werkstoffmechanischen Untersuchungen zur Verfügung.
Aktualisiert: 2023-03-31
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Die Überwachung der Ozonkonzentration ist heutzutage sehr wichtig und eine große Herausforderung. Ozon ist ein gesundheitsschädliches Gas, dessen Konzentration stetig zunimmt. Die Überwachung erfolgt jedoch bisher nur sehr eingeschränkt. In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines halbleiterbasierenden Ozonsensors vorangetrieben. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der Verbesserung der Stabilität des Messsignals.
Aktualisiert: 2023-03-31
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Aktualisiert: 2023-03-31
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