In der vorliegenden Arbeit wurde eine verteilte Regelung für ein Dämpfungssystem aus vier intelligenten Aktoren und einem zentralen Steuergerät entworfen und deren Funktion für verschiedene Arten der Anregung anhand der Simulation mit einem Vollfahrzeugmodell nachgewiesen. Der Fokus der Entwicklung lag hierbei einerseits auf der Reduktion der Systemkosten durch die Verwendung einfacher Aktoren und die Einschränkung der verfügbaren Sensorsignale. Andererseits lag der Schwerpunkt auf der Ausrichtung des Systems zur Verbesserung der Fahrzeugsicherheit durch die Reduktion von Radlastschwankungen.
Aktualisiert: 2021-12-30
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