Mit diesem VDI-Praxis-Band erhalten Interessierte erstmalig einen Einblick in den Werdegang der manuellen Krankenhauslogistik von den Anfängen über die verschiedenen Entwicklungsstadien bis zum heutigen Stand der Technik mit Automatischen Warentransportanlagen (AWT) bzw. Fahrerlosen Transportsystemen (FTS). Der Band beschreibt neutral den derzeitigen Entwicklungsstand der FTP-Technik für automatisierbare Warentransporte (u. a. Speisen, Wäsche, Medikamente) und ermöglicht so eine einheitliche Betrachtung der Einsatzmöglichkeiten. Darüber hinaus wird ein Ausblick auf mögliche Technologien, Anwendungen und Einsatzbereiche in der Zukunft gegeben.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Aktualisiert: 2023-06-23
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Aktualisiert: 2023-06-23
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Bescheid wissen über die bedeutendsten und spannendsten technologischen Entwicklungen unserer Zeit und wie wir sie bestmöglich nutzen können.
Aktualisiert: 2023-05-17
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Der Verkehrssektor steht vor bedeutsamen Umbrüchen. Die Digitalisierung ermöglicht nicht nur neue Geschäftsmodelle, sondern hat auch das Potenzial, den Menschen als Akteur überflüssig zu machen und damit die Verkehrsdurchführung selbst grundlegend umzugestalten. Neue technische Möglichkeiten gehen aber auch mit neuen Herausforderungen einher. Der Band erörtert ethische, politische und rechtliche Aspekte des autonomen Fahrens sowie dessen Bedeutung für den ÖPNV. Den Beiträgen liegen Vorträge auf einer Tagung zugrunde, die im April 2021 an der Friedrich-Schiller-Universität Jena durchgeführt wurde.
Mit Beiträgen von
Prof. Dr. Michael Brenner, Prof. Dr. Martin Hermann, Prof. Dr. Matthias Knauff, Prof. Dr. mult. Nikolaus Knoepffler, Andreas Krüger, Emanuele Leonetti, Prof. Dr. Paul Schrader und Arne Zielonka.
Aktualisiert: 2023-02-14
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Aktualisiert: 2022-01-01
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Der Verkehrssektor steht vor bedeutsamen Umbrüchen. Die Digitalisierung ermöglicht nicht nur neue Geschäftsmodelle, sondern hat auch das Potenzial, den Menschen als Akteur überflüssig zu machen und damit die Verkehrsdurchführung selbst grundlegend umzugestalten. Neue technische Möglichkeiten gehen aber auch mit neuen Herausforderungen einher. Der Band erörtert ethische, politische und rechtliche Aspekte des autonomen Fahrens sowie dessen Bedeutung für den ÖPNV. Den Beiträgen liegen Vorträge auf einer Tagung zugrunde, die im April 2021 an der Friedrich-Schiller-Universität Jena durchgeführt wurde.
Mit Beiträgen von
Prof. Dr. Michael Brenner, Prof. Dr. Martin Hermann, Prof. Dr. Matthias Knauff, Prof. Dr. mult. Nikolaus Knoepffler, Andreas Krüger, Emanuele Leonetti, Prof. Dr. Paul Schrader und Arne Zielonka.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Bescheid wissen über die bedeutendsten und spannendsten technologischen Entwicklungen unserer Zeit und wie wir sie bestmöglich nutzen können.
Aktualisiert: 2023-01-16
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Industrie 4.0, wachsende Warenströme und wandelbare Logistikstrukturen erfordern flexible Materialflusslösungen. Dabei ist die Automatisierung der Transporte – als eine von vielen Materialflusslösungen – längst kein neuartiger Ansatz mehr, sondern vielmehr ein Vorgehen, welches bereits seit den 50er Jahren eingesetzt und erfolgreich betrieben wird. Im Zeitalter von Machine Learning, Artificial Intelligence und Big Data fällt der Begriff „autonome Transportsysteme“ immer häufiger. Doch was bedeutet autonom im Zusammenhang mit der Intralogistik? Und in welchen Punkten unterscheidet sich autonom von automatisiert? Die vorliegende Studie zeigt den aktuellen Umsetzungsstand sowie den daraus abgeleiteten Handlungsbedarf für den Einsatz autonomer Transportsysteme auf dem Werksgelände auf.
Ein relevanter Aspekt in diesem Zusammenhang ist der Outdoor-Einsatz von autonomen Transportfahrzeugen. Materialflussbewegungen finden nicht nur innerhalb von Werkshallen statt, sondern auch außerhalb auf dem Werksgelände. Im Gegensatz zum Indoorbereich sind im Outdoorbereich jedoch weniger bis gar keine autonomen Systeme im Einsatz, was mitunter an erhöhten Herausforderungen liegt.
Den zuvor erwähnten Herausforderungen stehen erhebliche Potenziale beim Einsatz autonomer Transportsysteme im Outdoorbereich gegenüber. Die Potenziale werden in dieser Studie sowohl aus Hersteller- als auch Anwendersicht beleuchtet. Es werden unter anderem Fragen bezüglich der technischen Machbarkeit auf Herstellerseite sowie mögliche Einsatzfelder und bereits gesammelte Erfahrungen auf Anwenderseite betrachtet.
Die Zukunftsaussichten autonomer Transportsysteme werden aktuell intensiv diskutiert. Reichen die zu Beginn genannten Technologien aus, um autonome Systeme in die Intralogistik integrieren zu können? Werden noch zusätzliche Funktionen benötigt? Wann kann mit diesen gerechnet werden? Werden sich autonome Transportsystemen auf dem Werksgelände überhaupt durchsetzen?
Die Literatur liefert zwar viel Input zu fahrerlosen Transportsystemen (FTS), autonomen Robotersystemen und Outdoor-Anwendungen, allerdings werden diese Aspekte primär einzeln und nicht zusammenhängend betrachtet. Zudem fehlt es häufig an konkreten Implementierungsansätzen sowie Richtlinien und Normen für den Einsatz.
Aufgrund der beschrieben Ausgangssituation haben wir die Notwendigkeit gesehen, eine Expertenbefragung zum Thema „Autonome Transportsysteme auf dem Werksgelände“ durchzuführen. Hierbei wurde sich bewusst für Experten-Interviews und keine Online-Umfrage entschieden, da die Inhalte der Fragen eine gewisse Expertise im Bereich FTS voraussetzen. Die Beantwortung der Fragen durch die Experten, die mittels Leitfäden und persönlichen Gesprächen entstanden sind, liefern qualitativ hochwertige Ergebnisse für diese Studie.
Aktualisiert: 2021-12-17
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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme. Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Fahrerlose Transportsysteme sind flexible, aber mitunter komplexe Materialflusssysteme für die Intralogistik. Die Marktdurchdringung in den bekannten Anwendungsbereichen wächst ebenso wie die Chancen in neuen Märkten. Der Anwender und Planer solcher Systeme hat die Möglichkeit, große Rationalisierungspotentiale in seiner Intralogistik zu schöpfen, braucht dafür aber umfangreiche Informationen. Die FTS-Fibel zeigt, wie und wo man FTS einsetzen kann und wie die wichtigsten technischen Komponenten aufgebaut sind. Darüber hinaus bietet sie praxisnahe Planungsunterstützung.
Aktualisiert: 2023-05-04
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Aktualisiert: 2021-11-02
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Mit diesem VDI-Praxis-Band erhalten Interessierte erstmalig einen Einblick in den Werdegang der manuellen Krankenhauslogistik von den Anfängen über die verschiedenen Entwicklungsstadien bis zum heutigen Stand der Technik mit Automatischen Warentransportanlagen (AWT) bzw. Fahrerlosen Transportsystemen (FTS). Der Band beschreibt neutral den derzeitigen Entwicklungsstand der FTP-Technik für automatisierbare Warentransporte (u. a. Speisen, Wäsche, Medikamente) und ermöglicht so eine einheitliche Betrachtung der Einsatzmöglichkeiten. Darüber hinaus wird ein Ausblick auf mögliche Technologien, Anwendungen und Einsatzbereiche in der Zukunft gegeben.
Aktualisiert: 2021-11-02
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Für die Flexibilisierung des innerbetrieblichen Materialflusses werden autonome Transportfahrzeuge eingesetzt, um wechselnden Leistungsanforderungen gerecht zu werden. Dieses Zellulare Transportsystem, bestehend aus einer Vielzahl kleinskaliger Transportfahrzeuge, soll in der Lage sein, untereinander zu kommunizieren, sich gegenseitig zu erkennen und die Umwelt wahrzunehmen, um als Schwarm zu agieren. Durch die Bereitstellung von dezentral akquirierten Informationen anderer Transportentitäten können bessere Entscheidungen zur Wegfindung und Kollisionsvermeidung getroffen werden.
Mit dieser wissenschaftlichen Arbeit wurde ein Beitrag zur kollektiven Nutzung von Sensordaten im Schwarm Zellularer Transportfahrzeuge geleistet. Es wurde mit unterschiedlichen Verfahren zur Synchronisation eine gemeinsame Zeitbasis für alle Transportentitäten geschaffen.
Zur intelligenten Verarbeitung der Sensordaten der Laserscanner und 3-D-Kameras, die auf den Fahrzeugen montiert sind, wurden diese zunächst modelliert. Diese Sensormodelle flossen anschließend in die Auswertung der akquirierten Sensordaten im Rahmen der Segmentierung, Objektextraktion und Klassifikation ein. Basierend auf den klassifizierten Fahrzeugen wurde eine probabilistische Fahrzeugerkennung entwickelt, die es den Fahrzeugen ermöglichte, sich gegenseitig zu erkennen und die gewonnenen Informationen untereinander zu teilen. Die entwickelte Erkennungsmethodik wurde abschließend im LivingLab „Zellulare Transportsysteme“ des Fraunhofer-Instituts für Materialfluss und Logistik erfolgreich empirisch evaluiert.
Aktualisiert: 2020-01-24
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