Mit dieser Arbeit wird die Entwicklung von exakten Prüfverfahren verfolgt, die zur Erfassung der Fahrzeugmassenträgheitsparameter den Prüfkörper aktiv bewegen und die dabei auftretende Kraftreaktion synchron zum Bewegungsablauf erfassen. Diese Verfahren bieten im Vergleich zu den klassischen Verfahren den Vorteil, dass Massenträgheitsparameter effizient in einer Verfahrensstufe ermittelt werden können. Den systembedingten Nachteil des aufwändigen Bewegungsapparats soll bei diesen Verfahren dadurch Rechnung getragen werden, dass die entwickelten Bewegungsmechanismen auf diesen Anwendungsfall angepasst werden. Die beiden in dieser Arbeit entwickelten und angewendeten Verfahren unterscheiden sich im Wesentlichen sowohl durch den zugrunde liegenden Bewegungsmechanismus zur Aufprägung der dynamischen Kräfte als auch in der Anzahl der identifizierbaren Trägheitsparameter:
Statt eines externen Bewegungsmechanismus, nutzt das erste Verfahren geeignete Fahrmanöver zur Aufprägung äußerer Kräfte auf das Fahrzeug. Es werden 5 der zehn Trägheitsparameter identifiziert. Das zweite Verfahren prägt die Fahrzeugbewegung durch einen Prüfstand auf. Dieses Verfahren eignet sich zur Identifikation aller zehn Trägheitsparameter.
Aktualisiert: 2021-12-30
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Ziel der Arbeit ist es, eine Reglerstruktur zu entwickeln, die optimale Performance für beliebige Aktorkombinationen liefert und dabei klar zu parametrieren ist. Anhand einer möglichst geringen Anzahl von Parametern, deren Auswirkungen auf das Fahrzeugverhalten sehr transparent sein müssen, soll eine möglichst gute Anpassung des Fahrverhaltens an die gewünschte Fahrdynamik erreicht werden. Folgende Eingriffe in die Fahrdynamik werden berücksichtigt: radindividueller Bremseingriff (elektronisches Stabilitätsprogramm, ESP), Zusatzlenkwinkel an Vorder- und Hinterachse (four-wheel steering, 4WS), ?dynamische Verteilung des Wankmoments (active roll control, ARC). Der Hauptaspekt ist die Verbesserung der Fahrdynamikregelung, die durch eine integrale Ansteuerung der Fahrdynamiksysteme erreicht wird. Weitere Auswirkungen sind bei der Qualitätssicherheit und den Entwicklungskosten zu erwarten. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Beeinflussung des Fahrverhaltens im linearen Bereich, da dieser besonders kundenrelevant ist und dem Hersteller erlaubt, sich durch das Fahrverhalten seiner Produkte von Wettbewerbern zu differenzieren.
Aktualisiert: 2021-12-30
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