Schlüsselwort: Flachheitsbasierte Regelung

Nichtlineare Systeme und Regelungen

Nichtlineare Systeme und Regelungen von Adamy, Jürgen
Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale sind die gute Verständlichkeit der Darstellung sowie die hervorragenden Abbildungen. Die praktische Bedeutung der beschriebenen Regelungen wird anhand zahlreicher Beispiele illustriert.Gegenüber der ersten Auflage ist die zweite überarbeitet und wesentlich erweitert. Systemeigenschaften wie die Steuerbarkeit, die Flachheit und die Passivität wurden hinzugenommen. Neben der flachheitsbasierten und der passivitätsbasierten Regelung sind nun auch die exakte Linearisierung im MIMO-Fall und die exakte Zustandslinearisierung Teil des Buches. Entsprechend den hinzugekommenen Systemeigenschaften wurde der Titel von  "Nichtlineare Regelungen" in "Nichtlineare Systeme und Regelungen" geändert. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der Industrie. 
Aktualisiert: 2023-03-14
Autor:
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Über die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme und zur Polzuweisung durch statische Ausgangsrückführungen

Über die Konstruktion flacher Ausgänge für nichtlineare Systeme und zur Polzuweisung durch statische Ausgangsrückführungen von Franke, Matthias
Für den Entwurf von leistungsfähigen Steuerungen und Regelungen, aber auch auch bei der Analyse gewisser Systemeigenschaften, bildet in der Regel eine mathematische Beschreibung der betrachteten Prozesse die Grundlage. Liegt als Modell ein nichtlineares Differentialgleichungssystem vor, so lässt sich der (nichtlineare) Steuerungs- bzw. Reglerentwurf in vielen Fällen wesentlich dadurch vereinfachen, dass dem Problem angepasste Koordinaten gewählt werden. Eine solche ganz besondere Koordinatenwahl ist die eines sogenannten flachen Ausgangs (bzw. flacher Koordinaten). Ist ein flacher Ausgang eines Systems bekannt, so sind die Schwierigkeiten des nichtlinearen Entwurfs im Wesentlichen überwunden. Das Problem besteht jedoch in vielen Anwendungen in der Bestimmung flacher Koordinaten. Der erste Teil der vorliegenden Arbeit setzt an dieser Stelle an und leistet einen Beitrag zur systematischen Berechnung von flachen Ausgängen. Im zweiten Teil wird der Frage nachgegangen, ob es für ein gegebenes lineares System möglich ist, die Nullstellen des charakteristischen Polynoms des geschlossenen Regelkreises durch eine statische Rückführung (reine Verstärkung) der Messgrößen beliebig zu platzieren (sogenannte Polplatzierbarkeit). Während die Bedingungen für beliebige Polplatzierbarkeit mittels dynamischer Ausgangsrückführungen bereits seit mehr als vierzig Jahren bekannt sind, stellt sich das Problem für rein statische Rückführungen als ungleich schwerer heraus.
Aktualisiert: 2022-12-21
Autor:
> findR *
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