Schlüsselwort: Förderanlagen

Automatisierte Förderanlagen nehmen in der Intralogistik eine wichtige Rolle ein. Mit einer vergleichsweise hohen Lebensdauer der Mechanik werden sie im Laufe ihres Lebenszyklus immer wieder an veränderte Gegebenheiten adaptiert, modernisiert, mithilfe neuer Erkenntnisse optimiert oder aufgrund gesteigerten Bedarfs erweitert. Um diese Änderungen an bestehenden Anlagen effizient und mit einer hohen Qualität durchzuführen, können die Anpassungen an digitalen Modellen vorab getestet werden. Zur Erstellung der Modelle fehlen jedoch insbesondere bei bestehenden Anlagen oftmals aktuelle Daten, welche daher mit einem hohen manuellen Aufwand erfasst werden müssen. Dies führt dazu, dass der Einsatz von Modellen häufig aus wirtschaftlichen Gründen abgelehnt und stattdessen mögliche Probleme bei den Änderungen in Kauf genommen werden. Vor diesem Hintergrund war es das Ziel des Projektes, einen Beitrag zu einer aufwandsarmen Erfassung von Daten aus bestehenden Förderanlagen zu leisten. Es sollte ein Konzept entwickelt werden, welches Daten automatisiert erfasst und so aufbereitet, dass sie für eine Modellerstellung eingesetzt werden können. Daher wurde im Projekt ausgehend von der Analyse des aktuellen Stands der Wissenschaft und Technik im Bereich von Förderanlagen sowie deren Modellerstellung iterativ ein dreistufiges Verfahren zur Extraktion und Verarbeitung von Daten aus bestehenden Förderanlagen erarbeitet. Die erste Stufe, die Datenaufnahme, basiert auf dem Konzept eines intelligenten Förderguts, welches ausgestattet mit Messsensorik, Daten seiner Umgebung in Form von Kamerabildern, Beschleunigungen und Drehraten sowie der Lichtintensität während der Überfahrt über eine Förderanlage aufnimmt. Diese Daten werden in der zweiten Stufe, der Dateninterpretation, in verschiedenen Modulen zu zeitstempelbasierten Bewegungsund Umgebungsdaten umgewandelt. In der dritten Stufe entstehen daraus durch das Verfahren der Rekonstruktion Modellierungsdaten, welche Aufschluss über das Layout, die Geometrie sowie weitere Zusatzattribute der zu analysierenden Förderanlage geben. Basierend auf diesen Teilkonzepten wurde das intelligente Fördergut als Behälter für drei verschiedene Kleinladungsträgergrößen demonstratorisch umgesetzt. Zudem wurden Module der Dateninterpretation und der Rekonstruktion implementiert, um die entstandenen Teilkonzepte für Referenz- Anlagenkonfigurationen zu testen und zu bewerten.