Aktualisiert: 2023-07-03
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Satellitennavigation
Schlüsselwort: GNSS
Precision Farming – Smart Farming – Digital Farming
Dieses Werk bietet einen Einstieg in die Methoden und Anwendungen des Precision Farming und der Digitalen Landwirtschaft. Es werden sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen dokumentiert und so dargestellt, dass die Bewertung unterschiedlichster Ansätze der Landwirtschaft 4.0 erleichtert wird. Behandelt werden die Themen Satellitenortung und Geoinformationssysteme sowie die in der Landwirtschaft wichtigsten Sensoren und Datenübertragungsmethoden. Neben dem Aufbau und der Funktion von Sensoren und Datenverarbeitungssystemen werden verschiedenste Anwendungen, wie teilflächenspezifische Düngung und automatische Lenksysteme, erklärt und bewertet.
Das Buch wendet sich an Studierende der Landwirtschaft, der Agrartechnik und anderen den Agrarwissenschaften verwandten Fächern. Darüber hinaus ist es als Überblickswerk für interessierte Praktiker sowie für Mitarbeiter von Behörden und Unternehmen geeignet.
Aktualisiert: 2023-06-30
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Precision Farming – Smart Farming – Digital Farming
Dieses Werk bietet einen Einstieg in die Methoden und Anwendungen des Precision Farming und der Digitalen Landwirtschaft. Es werden sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen dokumentiert und so dargestellt, dass die Bewertung unterschiedlichster Ansätze der Landwirtschaft 4.0 erleichtert wird. Behandelt werden die Themen Satellitenortung und Geoinformationssysteme sowie die in der Landwirtschaft wichtigsten Sensoren und Datenübertragungsmethoden. Neben dem Aufbau und der Funktion von Sensoren und Datenverarbeitungssystemen werden verschiedenste Anwendungen, wie teilflächenspezifische Düngung und automatische Lenksysteme, erklärt und bewertet.
Das Buch wendet sich an Studierende der Landwirtschaft, der Agrartechnik und anderen den Agrarwissenschaften verwandten Fächern. Darüber hinaus ist es als Überblickswerk für interessierte Praktiker sowie für Mitarbeiter von Behörden und Unternehmen geeignet.
Aktualisiert: 2023-06-30
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Private Positionsdaten und polizeiliche Aufklärung von Diebstählen
Private Positionsdaten und polizeiliche Aufklärung von Diebstählen
Private Positionsdaten und polizeiliche Aufklärung von Diebstählen
Precision Farming – Smart Farming – Digital Farming
Dieses Werk bietet einen Einstieg in die Methoden und Anwendungen des Precision Farming und der Digitalen Landwirtschaft. Es werden sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen dokumentiert und so dargestellt, dass die Bewertung unterschiedlichster Ansätze der Landwirtschaft 4.0 erleichtert wird. Behandelt werden die Themen Satellitenortung und Geoinformationssysteme sowie die in der Landwirtschaft wichtigsten Sensoren und Datenübertragungsmethoden. Neben dem Aufbau und der Funktion von Sensoren und Datenverarbeitungssystemen werden verschiedenste Anwendungen, wie teilflächenspezifische Düngung und automatische Lenksysteme, erklärt und bewertet.
Das Buch wendet sich an Studierende der Landwirtschaft, der Agrartechnik und anderen den Agrarwissenschaften verwandten Fächern. Darüber hinaus ist es als Überblickswerk für interessierte Praktiker sowie für Mitarbeiter von Behörden und Unternehmen geeignet.
Aktualisiert: 2023-05-31
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Private Positionsdaten und polizeiliche Aufklärung von Diebstählen
Private Positionsdaten und polizeiliche Aufklärung von Diebstählen
Precision Farming – Smart Farming – Digital Farming
Dieses Werk bietet einen Einstieg in die Methoden und Anwendungen des Precision Farming und der Digitalen Landwirtschaft. Es werden sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen dokumentiert und so dargestellt, dass die Bewertung unterschiedlichster Ansätze der Landwirtschaft 4.0 erleichtert wird. Behandelt werden die Themen Satellitenortung und Geoinformationssysteme sowie die in der Landwirtschaft wichtigsten Sensoren und Datenübertragungsmethoden. Neben dem Aufbau und der Funktion von Sensoren und Datenverarbeitungssystemen werden verschiedenste Anwendungen, wie teilflächenspezifische Düngung und automatische Lenksysteme, erklärt und bewertet.
Das Buch wendet sich an Studierende der Landwirtschaft, der Agrartechnik und anderen den Agrarwissenschaften verwandten Fächern. Darüber hinaus ist es als Überblickswerk für interessierte Praktiker sowie für Mitarbeiter von Behörden und Unternehmen geeignet.
Aktualisiert: 2023-04-30
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Beitrag zur Integration von Multi-Constellation GNSS in die Fahrzeuglokalisierung
Abstract
Positioning is a central component of many driver assistance systems and automated
driving. Requirements for the position solution vary depending on the application
in the vehicle. In the theoretical part of this thesis first deals with requirements
possibly arising in road vehicles and which realistic application scenarios
exist for a GNSS-based location module.
The current developments of further satellite navigation systems result in new options
for these GNSS-based solutions. Urban area in particular is still a challenge
due to shadowing and multi-path effects that influence the reception of satellite
signals. In this work it is examined what influence a higher number of satellites
and the combination of systems have on localization.
The challenge of using multi-constellation GNSS consists in the synchronisation
of the data. Each system refers to a different time base. In addition, the signal
frequencies and signal codings differ. This is accompanied by different signal processing
by the hardware of the receiver. As already known from the literature the
intersystem bias sent along compensates the offset between system clocks whereas
receiver-specific delays between various systems are not compensated.
In this thesis different possibilities are beeing analyzed to integrate several satellite
navigation systems into a tightly coupled positioning system with inertial sensors
and odometers. The position solution with the intersystem bias provided is
benchmarked against a separate clock error estimation and a separate intersystem
error estimation. Thereby the receiver’s clock error estimation is extended by
corresponding variables. Furthermore, a modularisation of state estimation in the
Kalman-filter fusion using multi-constellation is investigated combined with the
intersystem bias provided as well as the separate estimated clock error and separate
estimated intersystem bias.
The results show the influence of the intersystem error on position solutions and
the benefits of the intersystem error estimation. Due to the modularization in
combination with several systems only marginal changes in the position solution
can be generated. Finally, the results of the position calculation are evaluated
considering the requirements analysis.
Aktualisiert: 2021-12-31
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Private Positionsdaten und polizeiliche Aufklärung von Diebstählen
Satellitennavigation
Bei diesem Werk handelt es sich um ein Lehrbuch der Satellitenortung. Es führt in die Prinzipien der Satellitenortung ein, stellt die verfügbaren Satellitenortungssysteme und Techniken der Genauigkeitsverbesserung vor und beschreibt die Applikationsfelder. Es werden Ortsbestimmung zu Ortungsprinzipien und die verschieden Projektionsmethoden, Koordinaten- und Zeitsysteme beschrieben. Das Kapitel Grundlagen der Satellitenortung stellt die Grundlagen der Satellitentechnik vor und beschreibt die Prinzipien der Satellitennavigation. Die heute verwendeten Systeme der Satellitennavigation werden in einem gesonderten Kapitel betrachtet. Systeme zur Genauigkeitsverbesserung, Anwendungen von GNSS Systemen sowie konkrete Koordinatensysteme, GPS und Galileo Messages, NMEA Messages und eine Aufgabensammlung ergänzen das Werk.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Gesamtsystemsimulation für die Satellitennavigation in der Luftfahrt
Diese Arbeit demonstriert die Nutzung von Gesamtsystemsimulationen für die Satellitennavigation. Bei einer GNSS"=Gesamtsystemsimulation werden alle an der Positionierung beteiligten Komponenten nachgebildet, d.h. das Raumsegment, das Kontrollsegment und das Nutzersegment. Die Schnittstelle für die weitere Nutzung ist dabei ein nachgebildeter GNSS"=Empfänger, der zunächst idealisierte, fehlerfreie Messungen ausgibt.
In der Realität sind die Messungen der Satellitennavigation anfällig für verschiedene Fehler. Aus diesem Grund werden auch auf die simulierten idealisierten Messungen verschiedene Fehler aufgeschlagen. Diese ergeben sich aus der Modellierung der verschiedenen Fehlereinflüsse. Dadurch ist es möglich, GNSS"=Messungen zu simulieren, die nicht von realen Messungen unterscheidbar sind.
Im Rahmen dieser Arbeit wird die Nutzung der Gesamtsystemsimulation am Beispiel des Ground Based Augmentation System (GBAS) demonstriert. GBAS bietet verschiedene Dienste an, um Präzisionsanflüge von Luftfahrzeugen zu ermöglichen. Eine der größten Bedrohungen für die Leistungsfähigkeit von GBAS sind anomale Störungen in der Ionosphäre, bei denen starke Gradienten der ionosphärischen Verzögerung zu signifikanten Positionsfehler führen können. Neben dem bereits operationell verwendeten GBAS"=Dienst (GAST-C) existiert ein erstes Konzept für einen ionosphärenfreien Mehrfrequenzdienst (GAST-F), der komplett unabhängig von ionosphärischen Störungen operieren soll.
Zur Validierung wurde die GNSS"=Gesamtsystemsimulation in dieser Arbeit so erweitert, dass beide GBAS"=Dienste simuliert und miteinander verglichen werden konnten. Hierzu wurden verschiedene potentielle Fehler modelliert und in der Simulationsumgebung umgesetzt. Basierend auf verteilten Monte"=Carlo"=Simulationen wurde dann mit einer Navigationsbibliothek die Leistungsfähigkeit von GAST-C und GAST-F mit anomalen Ionosphärenfronten simuliert.
Die Ergebnisse zeigen, dass mit dem gewählten Ansatz eine Simulation von Systemen auf Basis der Satellitennavigation möglich ist. Es konnte gezeigt werden, dass die Leistungsfähigkeit des GAST-F Dienstes von den ionosphärischen Einflüssen unabhängig ist. Auch wenn keine vollständige Nachweisführung für die Leistungsfähigkeit von GAST-F durchgeführt wurde, zeigt diese Arbeit die mögliche Nutzung der GNSS"=Gesamtsystemsimulation zur Erprobung sicherheitskritischer Anwendungen auf Basis der Satellitennavigation.
Aktualisiert: 2020-07-01
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Vermessungskunde für das Bauwesen mit Grundlagen des Building Information Modeling (BIM) und der Statistik
Das Standardwerk für Studierende und Praktiker der Fachrichtungen Vermessungs- und Bauingenieurwesen, Architektur, Geographie und der weiteren Geowissenschaften zeichnet sich durch die klare Gliederung, die übersichtliche und leicht verständliche Darstellung des umfangreichen Stoffes sowie die vielen instruktiven Abbildungen aus. Zahlreiche Beispiele ermöglichen die eigenständige Umsetzung der Lehrinhalte.
Das breite Gebiet der Geodäsie, das u. a. die Satelliten- und Physikalische Geodäsie, die Landesvermessung, das Geoinformationswesen, die Photogrammetrie, die Fernerkundung, das Liegenschaftswesen sowie die Kataster- und Ingenieurvermessung umfasst, muss im vorliegenden Lehrbuch zwangsläufig beschränkt werden. Die Auswahl des Inhalts orientiert sich in erster Linie an den vermessungstechnischen Aufgaben, die mit der Erstellung und Überwachung von Bauwerken verschiedenster Art, wie Gebäuden, Talsperren, Straßen und Brücken bis hin zu maschinentechnischen Anlagen, verknüpft sind. Vor Beginn jeder Baumaßnahme besteht die Aufgabe, den Bestand aufzumessen und das Geplante in die Örtlichkeit zu übertragen, was sich nicht ohne Kenntnis vermessungstechnischer Verfahren und der dazu notwendigen Geräte und Instrumente realisieren lässt. Dies beinhaltet auch die Anwendung der GNSS-Technik.
Neben Aktualisierungen und zahlreichen kleineren Ergänzungen sind in der 9. Auflage u. a. folgende Inhalte neu: Building Information Modeling (BIM), Geoinformationssysteme (GIS), Liegenschaftswesen, Feldprüfverfahren für Tachymeter und GNSS-Empfänger, Videotachymeter.
Aus dem Inhalt:
• Geodätische Bezugs- und Koordinatensysteme, Messabweichungen und Streuungsmaße
• Mess- und Rechenverfahren bei Lagemessungen
• Winkel-, Höhen- und Distanzmessung
• Terrestrische und satellitengestützte Punktbestimmung
• Geländeaufnahme und Volumenberechnung
• Photogrammetrie
• Liegenschaftswesen
• Grundlagen von Geoinformationssystemen
• Building Information Modeling
• Ingenieurvermessung
• Statistische Auswerteverfahren
• Toleranzen
Aktualisiert: 2023-03-30
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Satellitennavigation
Satellitennavigation
Bei diesem Werk handelt es sich um ein Lehrbuch der Satellitenortung. Es führt in die Prinzipien der Satellitenortung ein, stellt die verfügbaren Satellitenortungssysteme und Techniken der Genauigkeitsverbesserung vor und beschreibt die Applikationsfelder. Es werden Ortsbestimmung zu Ortungsprinzipien und die verschieden Projektionsmethoden, Koordinaten- und Zeitsysteme beschrieben. Das Kapitel Grundlagen der Satellitenortung stellt die Grundlagen der Satellitentechnik vor und beschreibt die Prinzipien der Satellitennavigation. Die heute verwendeten Systeme der Satellitennavigation werden in einem gesonderten Kapitel betrachtet. Systeme zur Genauigkeitsverbesserung, Anwendungen von GNSS Systemen sowie konkrete Koordinatensysteme, GPS und Galileo Messages, NMEA Messages und eine Aufgabensammlung ergänzen das Werk.
Aktualisiert: 2022-06-15
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Precision Farming – Smart Farming – Digital Farming
Dieses Werk bietet einen Einstieg in die Methoden und Anwendungen des Precision Farming und der Digitalen Landwirtschaft. Es werden sowohl theoretische Grundlagen als auch praktische Anwendungen dokumentiert und so dargestellt, dass die Bewertung unterschiedlichster Ansätze der Landwirtschaft 4.0 erleichtert wird.
Behandelt werden die Themen Satellitenortung und Geoinformationssysteme sowie die in der Landwirtschaft wichtigsten Sensoren und Datenübertragungsmethoden. Neben dem Aufbau und der Funktion von Sensoren und Datenverarbeitungssystemen werden verschiedenste Anwendungen, wie teilflächenspezifische Düngung und automatische Lenksysteme, erklärt und bewertet.
Das Buch wendet sich an Studierende der Landwirtschaft, der Agrartechnik und anderen den Agrarwissenschaften verwandten Fächern. Darüber hinaus ist es als Überblickswerk für interessierte Praktiker sowie für Mitarbeiter von Behörden und Unternehmen geeignet.
Aktualisiert: 2022-10-13
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Vermessung und Ortung mit Satelliten
Im Jahr 1995 wurde nach einer etwa 25 Jahre dauernden Entwicklung das Globale Navigationssatellitensystem (GNSS) der USA unter der Bezeichnung Global Positioning System (GPS) offiziell in Betrieb genommen. Das als Dual-Use-System konzipierte GPS wird weltweit genutzt, wobei davon ausgegangen werden kann, dass es bei Weitem mehr zivile als militärische Nutzer gibt.
Ende 2011 erreichte GLONASS – das russische GNSS – mit 24 Satelliten den Status eines voll funktionsfähigen globalen Satellitennavigationssystems. Auch GLONASS ist ein Dual-Use-System. Seine Entwicklung begann in den 1980er-Jahren.
Die Bedeutung der GNSS-Technologie geht weit über den Bereich von Vermessung und Ortung hinaus. Eine Unterbrechung von GNSS-Diensten stellt eine Bedrohung für Wirtschaft und Sicherheit dar. Daher bauen zum Erhalt ihrer Sicherheit und Souveränität die Europäische Union (EU) und China ihre eigenen GNSS auf: die EU das System Galileo, China das System BeiDou Navigation Satellite System mit dem Kürzel BDS.
China macht keine konkreten Aussagen darüber, wann BDS global verfügbar sein wird. In China selbst und in den benachbarten Gebieten hat BDS aber schon im Dezember 2012 den Status „endgültige Einsatzfähigkeit (Full Operational Capability – FOC)" erreicht. Galileo erklärte im Dezember 2016 mit elf funktionierenden Satelliten den Übergang von der Testphase zu einer Anfangsverfügbarkeit (Initial Operational Capability). Im Jahr 2020 soll Galileo mit 27 Satelliten voll ausgebaut sein und so den Status FOC erlangen.
Damit stehen voraussichtlich in wenigen Jahren Signale von ca. 120 Navigationssatelliten zur Verfügung. Schon Ende 2017 können auf jedem Punkt der Erde Signale von 20 Satelliten und mehr gleichzeitig genutzt werden, weit mehr, als unter rein technischen Gesichtspunkten erforderlich sind. Die zusätzlich noch vorhandenen regionalen satellitengestützten Ergänzungssysteme zu den GNSS, wie EGNOS für Europa, WAAS für die USA, GAGAN für Indien und QZSS für Japan, sind dabei nicht mitberücksichtigt.
GNSS sind hocheffiziente Werkzeuge zur Beschaffung von Orts-, Geschwindigkeits- und/oder Zeitinformationen. Das Buch vermittelt Praktikern und Studierenden die Grundkenntnisse, die zum Verständnis der GNSS-Technologie erforderlich sind. Ziel der Darstellung ist, Anwendern ein Urteil darüber zu ermöglichen, ob GNSS zur Lösung ihrer Probleme geeignet sind. Zu diesem Buch gibt es die Website www.vermessung-und-ortung-mit-satelliten.de. Die dort zur Verfügung gestellten Excel-Tabellen und -Grafiken sollen helfen, einige Aspekte der GNSS-Technologie leichter zu verstehen. Darüber hinaus bietet diese Website Informationen rund um das Thema GNSS.
Aktualisiert: 2022-12-09
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Digitale Bildverarbeitung und Geoinformation
Die „Digitale Bildverarbeitung“ präsentiert sich auch in ihrer fünften Auflage wieder mit völlig neuen Inhalten gegenüber der vorigen Auflage. Die schnelle Entwicklung auf diesem Gebiet macht dies möglich und auch nötig. Der Untertitel „Datenfusion unter geometrischen, physikalischen und semantischen Aspekten“ markiert den Kontext der Inhalte.
Die Datenfusion hat durch die steigende Anzahl und Verfügbarkeit neuer Sensoren stark an Bedeutung gewonnen. Ziel einer integrierten Analyse komplementärer Datensätze ist eine signifikante Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der daraus abgeleiteten Ergebnisse sowie auch eine deutliche Erhöhung der Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Als Schwerpunkt behandelt dieses Buch die Datenfusion unter verschiedenen methodischen Herangehensweisen, insbesondere stehen geometrische, physikalische und semantische Aspekte im Vordergrund der Betrachtung. Dies wird exemplarisch anhand aktueller Forschungsansätze und anwendungsorientierter Projektarbeiten vergleichend dargestellt.
Aktualisiert: 2023-03-30
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Bücher zum Thema GNSS
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