Aktualisiert: 2023-07-02
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Industrieroboter
Schlüsselwort: Handhabungstechnik
Industrieroboter
Industrieroboter
Industrieroboter
Greifer in Bewegung
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realisieren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-how zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichkeiten von Automatisierung in der Praxis.
Aktualisiert: 2023-05-12
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Greifer in Bewegung
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realisieren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-how zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichkeiten von Automatisierung in der Praxis.
Aktualisiert: 2022-12-06
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Kaspers/Küfner Messen — Steuern — Regeln
Dieses Lehr- und Übungsbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte Einführung in wichtige Teilgebiete der Automatisierungstechnik. Anhand eines konkreten flexiblen Montagesystems (FMS) werden Aspekte des Messens, Steuerns, Regelns und ihr Einsatz als Elemente in der Automatisierungstechnik anschaulich behandelt. Durch zahlreiche durchgerechnete Lehrbeispiele und Fragen zur Selbstkontrolle ist das Buch sehr gut zum Selbststudium geeignet.
In der 8. Auflage wurden ein Kapitel über Fuzzy-Control sowie ein englisch-deutsches Glossar aufgenommen. Das Kapitel Steuerungstechnik wurde um speicherprogrammierbare Steuerungen ergänzt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Mechatronik
Dieses Fachbuch beschreibt mit aussagekräftigen Abbildungen kurz und prägnant die Grundlagen und aktuellen Anwendungen der Mechatronik. Erstmalig wird durchgängig eine "ganzheitlich-systemtechnische" Behandlung mechatronischer Systeme vorgenommen. Ein Schwerpunkt liegt in der Darstellung von aktuellen Alltags- und Praxisanwendungen von mechatronischen Systemen wie z. B. Fotokamera, CD-Player, Schweißroboter. Auf Grund seines didaktischen Konzepts eignet es sich auch sehr gut für das Selbststudium.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung
Kompakte Informationen zum automatischen Handhaben.
Die Robotik ist in der Industrie, bei der Manipulation von körperlichen Gegenständen aber auch im persönlichen Umfeld als Serviceroboter allgegenwärtig. Dieses Taschenbuch behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl und Planung von Aktionen und den Einsatz in der Praxis. Die Betrachtungen gehen dabei über den weitgehend bekannten Industrieroboter hinaus.Zahlreiche Abbildungen, Erläuterungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken und Baukastensysteme sind verständlich aufbereitet, sodass dieses Buch auch für das Selbststudium für den Praktiker bestens geeignet ist.Ein Auszug aus dem Inhalt:- Handlingmodule - Manipulatoren- Industrieroboter- Programmierung und Steuerung- Greifer- Serviceroboter- mobile Roboter- Mensch-Roboter-Kooperation- Humanoide
Aktualisiert: 2023-04-13
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Greifer in Bewegung
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber schwierig zu realiseiren. Dieses Buch will zeigen, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten mit dem notwendigen Anwendungs-Know-How zusammen kommen. Reich bebildert geht es von den Grundbedingungenen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung hin zum Kernpunkt des Prozesses - dem Werkstück. Es werden Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses definiert und es wird gezeigt wie dem Greifen die Bewegung folgt. Praxisnah wird die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik erläutert. Ein Spektrum von realisierten Anwendungen zeigt abschließend die Vielfalt und Möglichketien von Automatisierung in der Praxis.
Aktualisiert: 2020-01-01
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FüMoTeC 2017
Fügen und Montieren spielt seit jeher eine entscheidende Rolle in der Herstellung von Alltags- bis hin zu Hochtechnologieprodukten. Die Füge- und Montagetechnik ist an der Technischen Universität Chemnitz fast seit ihrer Gründung eine etablierte Wissenschaftsdisziplin. So wurde bereits 1922 an der damaligen staatlichen Gewerbeakademie als erste Hochschule Deutschlands das Fachgebiet Schweißtechnik in Lehre und Forschung eingerichtet.
Mit der wissenschaftlichen Fachkonferenzreihe FüMoTeC will das Institut für Füge- und Montagetechnik (IFMT) der Technischen Universität Chemnitz seine laufenden Erkenntnisse in Wissenschaft und Forschung einem breiten Publikum zugänglich machen aber auch eine Plattform für Industrie und Wissenschaft zur Diskussion füge- und montagetechnischer Aspekte bieten.
Aktualisiert: 2021-09-10
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Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten.
Bestrebungen in der Entwicklung und der Produktion zukünftiger kristalliner Photovoltaik-Zellen haben unter anderem den reduzierten Einsatz von hochreinem Silizium mittels neuer Produktionstechnologien im Fokus. Für die Herstellung von ultra-dünnen Siliziumsubstraten kann das thermo-mechanische Verhalten des Siliziums genutzt werden, um folienartige, stark gebogene Substrate mit Dicken zwischen 50 - 80 µm zu erzeugen. Diese müssen in anschließenden Prozessschritten gereinigt werden, um flache, nutzbare Substrate für Photovoltaikzellen zu gewinnen. Inhalt dieser Arbeit ist die Analyse, die Konzeptionierung und die Demonstration eines Verfahrens, mit Hilfe dessen eine automatisierte, direkte Prozesshandhabung von ultra-dünnen Wafern in wässrigen Reinigungsprozessen ermöglicht wird. Unter der Berücksichtigung von unsteten Bedingungen aufgrund der Prozessflüssigkeit wurde das Handhabungsverfahren im aufgestellten Modell situativ regelbar ausgelegt. Die Komplikationen bei der Handhabung ultra-dünner Wafer in Flüssigkeiten wurden erörtert und dabei die Wirkzusammenhänge zwischen Greifpunktpräzision und resultierender Positioniergenauigkeit für einen automatisierten, stabilen Prozess charakterisiert. Die Erprobungsergebnisse zeigen die Anwendbarkeit des Verfahrens für die industrielle Nutzung.
Aktualisiert: 2022-09-20
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Geregeltes Handhabungssystem zum zuverlässigen und energieeffizienten Handling textiler Kohlenstofffaserzuschnitte
Die serienmäßige Herstellung endloskohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe (ECFK) ist zum aktuellen Zeitpunkt mit einem erheblichen Aufwand verbunden. Eine der Hauptursachen liegt in der automatisierten Handhabung der als Ausgangsmaterial verwendeten luftdurchlässigen und biegeschlaffen Textilzuschnitte. Darüber hinaus gehen mit diesen, den Handhabungsprozess negativ beeinflussenden Eigenschaften, sehr hohe Schwankungen einher, die sich zusätzlich negativ auf die Prozesssicherheit einer automatisierten Handhabung auswirken. Angesichts dessen erfolgen sowohl die Bereitstellung als auch der Transport textiler Kohlenstofffaserzuschnitte zum heutigen Zeitpunkt vorwiegend manuell.
Vor diesem Hintergrund besteht das Ziel dieser Arbeit in der Entwicklung eines Greifsystems, welches alle Anforderungen erfüllt, die an eine automatisierte Handhabung textiler Kohlenstofffaserzuschnitte innerhalb von Prozessketten zur Herstellung ECFK gestellt werden. Ein Greifsystem bestehend aus Niederdruckflächensaugern wird hierzu mit Sensoren ausgerüstet, mit welchen sich die Anpresskräfte zwischen jedem einzelnen Niederdruckflächensauger und dem Textilzuschnitt messen lassen. Auf dieser Basis aufbauend werden so genannte Handhabungsstrategien abgeleitet, durch welche sich die mit dem Greifprinzip einhergehende schlechte Energieeffizienz und die unzureichende Zuverlässigkeit steigern lassen. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf der Entwicklung einer Handhabungsstrategie zur zuverlässigen Vereinzelung textiler Zuschnitte vom Zuschnittstapel.
Der dargelegte Lösungsansatz wird in ein prototypisches Handhabungssystem überführt, im Rahmen von Endlosversuchen umfangreich validiert und die Ergebnisse dem aktuellen Stand der Technik gegenübergestellt.
Aktualisiert: 2020-12-08
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Ein Modell zur energetischen Analyse und Bewertung von Vakuum-Greifsystemen
Steigende Energiekosten haben Maßnahmen zur Reduzierung des Energieverbrauchs in allen Bereichen der Industrie vorangetrieben und Energieeffizienz zu einem Differenzierungs-merkmal bei der Vermarktung von Industrieprodukten und Produktionsmaschinen entwickelt.
Vor diesem Hintergrund wurde ein energetisches Analyse- und Bewertungsmodell für Vakuum-Greifsysteme entwickelt. Die erste Phase des Modells ist so konzipiert worden, dass darin energetische Wirkzusammenhänge von Vakuum-Greifsystemkomponenten analysiert und modelliert werden. Darauf aufbauend wurde für die zweite Phase des Modells ein Verfahren zur energetischen Bewertung von Vakuum-Greifsystemen entwickelt, das im Kontext der Greifsystem-Konfiguration zur Anwendung kommt und eine systematische Steigerung der Energieeffizienz ermöglicht. Im Zentrum des Analyse- und Bewertungsmodells steht die Modellbildung und Simulation der energierelevanten Prozesse des Vakuum-Greifsystems während des dynamischen Greifvorgangs.
Aktualisiert: 2020-12-08
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Lektor HANDHABUNGSTECHNIK
Das interaktive Lernprogramm Lektor HANDHABUNGSTECHNIK vermittelt in ca. 4 Stunden das Basiswissen über Handhabungstechnik mit dem Schwerpunkt Robotik. Zahlreiche Videos, Fotos, Grafiken und Animationen führen dem Anwender die Thematik sehr praxisnah und anschaulich vor Augen und tragen so zum leichten Verständnis bei. Eine Vielzahl von interaktiven Übungen vertiefen den Lernerfolg. Das Lernprogramm behandelt folgende Themen: Handhabungsfunktionen, Einteilung der Handhabungsgeräte, Einsatzbereiche, Konstruktionsarten, Kinematik, Arbeitsräume, Teilsysteme der Handhabungsgeräte, Koordinatensysteme, Programmierung von Robotern, Betriebsarten und Arbeitssicherheit. Lektor HANDHABUNGSTECHNIK eignet sich hervorragend für die berufliche Aus- und Weiterbildung in den technisch-gewerblichen Berufen, insbesondere für Industriemechaniker und Mechatroniker. Es kann zum Selbstlernen oder unterrichtsbegleitend eingesetzt werden. Ein integriertes Lexikon mit mehr als 150 Fachbegriffen und Abbildungen macht das Programm darüber hinaus zu einem interessanten Nachschlagewerk.
Systemvoraussetzungen: Windows XP, 7, 8 oder 10; 30 MB Festplattenspeicher; Bildschirmauflösung 1024X768; Soundkarte; Internet Explorer ab 6.0 oder Mozilla Firefox ab 2.0; Flash-Plugin ab 9.0
Aktualisiert: 2018-03-27
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FüMoTeC 2015
Fügen und Montieren spielt seit jeher eine entscheidende Rolle in der Herstellung von Alltags- bis hin zu Hochtechnologieprodukten. Die Füge- und Montagetechnik ist an der Technischen Universität Chemnitz fast seit ihrer Gründung eine etablierte Wissenschaftsdisziplin. So wurde bereits 1922 an der damaligen staatlichen Gewerbeakademie als erste Hochschule Deutschlands das Fachgebiet Schweißtechnik in Lehre und Forschung eingerichtet.
Mit der wissenschaftlichen Fachkonferenzreihe FüMoTeC will das Institut für Füge- und Montagetechnik (IFMT) der Technischen Universität Chemnitz seine laufenden Erkenntnisse in Wissenschaft und Forschung einem breiten Publikum zugänglich machen aber auch eine Plattform für Industrie und Wissenschaft zur Diskussion füge- und montagetechnischer Aspekte bieten.
Aktualisiert: 2020-12-16
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Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion
Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion
Aktualisiert: 2019-12-04
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Industrieroboter
Kaspers/Küfner Messen — Steuern — Regeln
Dieses Lehr- und Übungsbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte Einführung in wichtige Teilgebiete der Automatisierungstechnik. Anhand eines konkreten flexiblen Montagesystems (FMS) werden Aspekte des Messens, Steuerns, Regelns und ihr Einsatz als Elemente in der Automatisierungstechnik anschaulich behandelt. Durch zahlreiche durchgerechnete Lehrbeispiele und Fragen zur Selbstkontrolle ist das Buch sehr gut zum Selbststudium geeignet.
In der 8. Auflage wurden ein Kapitel über Fuzzy-Control sowie ein englisch-deutsches Glossar aufgenommen. Das Kapitel Steuerungstechnik wurde um speicherprogrammierbare Steuerungen ergänzt.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung
Kompakte Informationen zum automatischen Handhaben.
Die Robotik ist in der Industrie, bei der Manipulation von körperlichen Gegenständen aber auch im persönlichen Umfeld als Serviceroboter allgegenwärtig.
Dieses Taschenbuch behandelt die technischen Mittel der verschiedenen Bereiche, deren Auswahl und Planung von Aktionen und den Einsatz in der Praxis. Die Betrachtungen gehen dabei über den weitgehend bekannten Industrieroboter hinaus.
Zahlreiche Abbildungen, Erläuterungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken und Baukastensysteme sind verständlich aufbereitet, sodass dieses Buch auch für das Selbststudium für den Praktiker bestens geeignet ist.
Ein Auszug aus dem Inhalt:
- Handlingmodule
- Manipulatoren
- Industrieroboter
- Programmierung und Steuerung
- Greifer
- Serviceroboter
- mobile Roboter
- Mensch-Roboter-Kooperation
- Humanoide
Aktualisiert: 2022-10-11
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Bücher zum Thema Handhabungstechnik
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