In dieser Arbeit wird ein innovatives robustes und galvanisch getrenntes Strommessprinzip dargestellt, das DC-fähig und für den Einsatz im industriellen Bereich angedacht ist. Es beruht auf der Diskretisierung des Ampère’schen Gesetzes durch eine endliche Anzahl von Magnetfeldsensoren. Es wird ein Überblick über die am Markt vorhanden Strommessprinzip gegeben. Darauffolgend wird das grundlegende Prinzip theoretisch und experimentell näher untersucht und erläutert. Dazu werden die wesentlichen Einflüsse auf den Strommessfehler durch eine analytische und numerische Berechnung ermittelt und durch Messungen an verschiedenen Laboraufbauten experimentell verifiziert. Es erfolgt eine Evaluation der Einflüsse auf den Strommessfehler durch ein Fremdfeld, durch die Position des Leiters und durch eine vom Rundleiter abweichende Leitergeometrie. Darüber hinaus wird auf die sich aus der Digitalisierung ergebende Möglichkeiten eingegangen. Exemplarisch wird dies anhand der Methode zur Bereichsumschaltung dargelegt. Bei dieser wird in optimaler Weise zwischen den beiden Magnetfeldsensortechnologien gewechselt, sodass eine Strommessfehlerreduktion über einen großen Strommessbereich realisiert wird.
Aktualisiert: 2023-01-01
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In this thesis a measuring system for the analysis of the dominant noise sources and noise processes of magnetoresistive (MR-) magnetic field sensors is developed, presented and characterized. The most important magnetoresistive sensors are the AMR-, GMR-, and TMR-sensors. The intrinsic noise processes of these sensors are determined by the physical processes at the microscopic and macroscopic level and restrict the detection limits. A characterization and analysis of these noise processes is necessary to specify the detection limit, to understand the sensor physics and to improve the sensor characteristics.
The investigation of noise is a complex measurement task. The intrinsic signals depend on the sensor and environmental conditions (magnetic working point, temperature, etc.) and are superimposed and disturbed by the noise sources of the measurement electronics. For this reason, the characterisation of the output noise is processed in a very low-noise, shielded and stable measurement environment.
For the analysis of interaction and interdependencies of the noise sources, the measurement system features the analysis as a function of the temperature, the sensor supply, the bias magnetic field and the magnetic working point. In this context, the temperature system with a temperature range of ±175 °C and the current source for the generation of ultra-low noise and dynamic magnetic fields in a 3-axis Helmholtz-coil system are highlighted. Additionally and independently of the MR-sensors, a GMI-electronics was integrated in the measurement setup, which features the analysis and the characterization of in-house manufactured GMI-elements in an open and closed loop.
After the characterisation of the measurement system, measurements on commercially available AMR-, GMR-, and TMR-sensors are performed. Therefore, an overview of the magnetic noise of different AMR-sensors is presented and a noise source analysis of a sensor is carried out. The measurement results of different GMR- and TMR-sensors show a pronounced 1/f- noise and reveal the problems of these technologies directly.
Aktualisiert: 2022-12-31
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Das Buch vermittelt das erforderliche Wissen über physikalische Grundlagen, Funktionsweise, Ausführung und Einsatzmöglichkeiten der Sensoren in der Automatisierungstechnik.
Die Unterlagen sind sowohl zur Unterstützung von Aus- und Weiterbildungsprogrammen als auch zum Selbststudium geeignet.
Aktualisiert: 2023-03-20
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Die Leistungsverbesserung elektromagnetischer Antriebs-, Steuerungs- und Messsysteme war das übergeordnete Ziel des Verbundprojekts „Integration ultradünner Magnetfeldsensoren in intelligente Automatisierungskomponenten“ (UltraMag).
Durch die Integration ultradünner Magnetfeldsensoren, die auf Grund der geringen Bauhöhe die Magnetfeldmessung an bisher nicht zugänglichen Stellen zulassen, sollten so Messdaten gewonnen werden, die die Kenntnis des Systemzustandes erweitern und es ermöglichen, den Betrieb durch verfeinerte Steuer- und Regelalgorithmen zu optimieren. Voraussetzung für die räumliche und funktionelle Implementierung ist sowohl die Entwicklung geeigneter, mehrdimensional messender magnetischer Mikrosensoren als auch die Entwicklung einer an die Anforderungen einer ultradünnen Bauweise angepassten Aufbau- und Verbindungstechnik zur geeigneten Systemintegration.
Auf diese Weise können zum Beispiel Elektromotoren optimal angesteuert werden und so ihren Wirkungsgrad erhöhen.
Aktualisiert: 2021-03-01
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