Spanende Präzisionsfertigung stellt hohe Anforderungen an die zur Führung von Werkstück und/oder Werkzeug verwendeten Führungssysteme. Bekannte konventionelle Führungssysteme erfüllen diese nur eingeschränkt und führen somit zu herabgesetzter Produktivität der Fertigung. Mit dem Ziel der Leistungssteigerung wurden in dieser Arbeit neuartige Lagerstellen, basierend auf Ultraschall-Levitation und magnetischer Führung untersucht. Ein planar wirkendes, in drei Freiheitsgraden einstellbares sowie ein in fünf Freiheitsgraden einstellbares Linearführungssystem wurden konzipiert, aufgebaut und anhand ihrer Stellwege, Stelldynamik und dynamischer Nachgiebigkeit charakterisiert. Mit den neuartigen Lagerstellen aufgebaute Führungssysteme kombinieren für die Präzisionsfertigung vorteilhafte Eigenschaften in bisher einzigartiger Weise: Die Führungssysteme arbeiten berührungslos, somit verschleißfrei, umgriff- und medienfrei, sind zudem in ihrer Kraftwirkung einstellbar und aktiv positionierbar.
Aktualisiert: 2022-11-25
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Spanende Präzisionsfertigung stellt hohe Anforderungen an die zur Führung von Werkstück und/oder Werkzeug verwendeten Führungssysteme. Bekannte konventionelle Führungssysteme erfüllen diese nur eingeschränkt und führen somit zu herabgesetzter Produktivität der Fertigung. Mit dem Ziel der Leistungssteigerung wurden in dieser Arbeit neuartige Lagerstellen, basierend auf Ultraschall-Levitation und magnetischer Führung untersucht. Ein planar wirkendes, in drei Freiheitsgraden einstellbares sowie ein in fünf Freiheitsgraden einstellbares Linearführungssystem wurden konzipiert, aufgebaut und anhand ihrer Stellwege, Stelldynamik und dynamischer Nachgiebigkeit charakterisiert. Mit den neuartigen Lagerstellen aufgebaute Führungssysteme kombinieren für die Präzisionsfertigung vorteilhafte Eigenschaften in bisher einzigartiger Weise: Die Führungssysteme arbeiten berührungslos, somit verschleißfrei, umgriff- und medienfrei, sind zudem in ihrer Kraftwirkung einstellbar und aktiv positionierbar.
Aktualisiert: 2023-01-04
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Linearführungen stellen eine wesentliche Komponente von Fräsmaschinen dar. Es bestehen hohe Anforderungen an die geometrische Genauigkeit, Steifigkeit und Dämpfung sowie Robustheit. In größter Anzahl werden heutzutage Wälzkörperführungen in Werkzeugmaschinen eingesetzt, die durch langjährige Entwicklungsarbeit den Anforderungen vergleichsweise gut gerecht werden.
Diese Arbeit beschreibt das Potential einer linearen elektromagnetischen Führung in Fräsmaschinen. Es wird gezeigt, dass der Einsatz dieser Technologie zu einer hohen statischen Steifigkeit nahe des TCP führt und die Starrkörpereigenfrequenzen des Schlittens stark gedämpft werden. Zudem werden Lösungswege aufgezeigt, wie sensorische und aktorische Möglichkeiten einer Magnetführung im Fräsprozess nutzbar werden und zu einer Genauigkeitssteigerung bei der Rekonturierung von Triebwerkslaufschaufeln führen.
Aktualisiert: 2019-11-07
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Die Hochgeschwindigkeitsbearbeitung kann die Mengenleistung und Qualität der spanenden Fertigung erhöhen. Zum Erreichen der dabei benötigten Achsdynamik sind jedoch schnelle Werkzeugmaschinenantriebe erforderlich. Mit dem Einsatz redundanter Zusatzantriebe als hochdynamische Feinpositioniersysteme können die Dynamik und Genauigkeit eines Basisantriebs erhöht werden. In dieser Arbeit werden zwei Feinpositioniersysteme, basierend auf Elektromagneten als Aktoreinheiten, vorgestellt. Ein Magnetaktor mit einem Freiheitsgrad dient als Zusatzsystem für bestehende Werkzeugmaschinenachsen. An einer entwickelten Hochgeschwindigkeits-Werk-zeugmaschine mit Magnetführung in der Spindelachse wird die Möglichkeit zur Feinpositionierung in mehreren Freiheitsgraden gezeigt. Die in die Struktur des weltweit einmaligen Bearbeitungszentrums integrierte Magnetführung wird als Stell-aktor mit fünf Freiheitsgraden verwendet. Zur Nutzung der Feinpositionier-einrichtungen werden Strategien zur Bahnvorgabe und Regelung für das Mehr-größensystem, bestehend aus Basis- und Feinpositionierantrieb, generiert. Anhand von Zerspanversuchen wird gezeigt, dass durch die Verwendung der Feinpositionier-systeme eine Steigerung der Bearbeitungsgenauigkeit bei hohen Bahngeschwindig-keiten erreicht werden kann.
Aktualisiert: 2019-10-17
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Die Anforderungen einer hohen Produktivität bei gleichzeitig sehr hoher Fertigungsgenauigkeit
bei der HSC-Bearbeitung stellen aufgrund der mit der höheren Dynamik
steigenden Schwingungsanregung des Maschinengestells gerade bei dem Einsatz
der Lineardirektantriebstechnik eine nicht zu vernachlässigende Herausforderung
dar.
Das Ziel dieser Arbeit ist die Weiterentwicklung und Erforschung ruckentkoppelter
Vorschubachsen und aktiver, magnetischer Führungseinheiten am Beispiel einer
Hochgeschwindigkeitsfräsmaschine im Hinblick auf die dadurch erreichbare Produktivitäts-
und Genauigkeitssteigerung. Hierzu wurde der Werkzeugmaschinen-Prototyp
„Neximo“ entwickelt und realisiert, dessen X- und Y-Achse mit der Ruckentkopplungstechnologie
ausgestattet ist und die Z-Achse durch ein magnetisches Führungssystem
geführt wird.
Zunächst erfolgte die ausführliche Beurteilung der statischen und dynamischen Maschineneigenschaften
sowie des geometrischen und kinematischen Verhaltens. Die
durchgeführten Vergleichsuntersuchungen der „Neximo“-Maschine mit einer Serienmaschine
für die HSC-Bearbeitung in Bezug auf die Dynamik und Genauigkeit bestätigen
das hohe Potential dieses neu entwickelten Maschinenprototyps, der die hohen
Anforderungen des Werkzeug- und Formenbaus somit erfüllt.
Die anschließende Analyse der weiterentwickelten Ruckentkopplungstechnologie im
Hinblick auf die resultierende Anregung des Maschinengestells erfolgte sowohl anhand
von Schwingungsmessungen als auch durch die Fertigung von Referenzwerkstücken.
Die Ergebnisse zeigten eine nur bedingt erfolgreiche Schwingungsreduktion
durch den Einsatz der Ruckentkopplungstechnologie, was auf die bereits sehr guten
Steifigkeits- und Dämpfungseigenschaften der „Neximo“-Maschine zurückzuführen
ist.
Die Magnetführung der Z-Achse konnte erfolgreich in Betrieb genommen werden und
die Analyse des Führungs- und Störverhaltens bestätigte das hohe, dynamische
Steifigkeits- und Dämpfungsvermögen dieser Technologie im Vergleich zu einer
herkömmlichen Profilschienenführung. Die besondere Herausforderung der Magnetführung
der „Neximo“-Maschine stellen die unterlagerte X-Achse und die damit verbundenen,
hohen Querbeschleunigungen dar. Dieser Tatsache konnte durch den
Einsatz einer vorgesteuerten Regelung begegnet werden, so dass das Einsatzgebiet
der Magnetführungstechnologie auch auf bewegte Achsen erweitert werden konnte.
Aktualisiert: 2019-10-17
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