Verarbeiten und Verstehen von Bildern

Verarbeiten und Verstehen von Bildern von Eckstein,  Wolfgang, Klotz,  Karlhorst, Levi,  Paul, Meyer-Gruhl,  Uwe, Pauli,  Josef, Radig,  Bernd
Frontmatter -- Inhaltsverzeichnis -- Vorwort der Reihen-Herausgeber -- Danksagung -- 1. Einleitung -- 2. Grundlagen und Begriffsdefinitionen des Bildverstehens -- 3. Radiometrische und fotometrische Grundlagen der Bildentstehung -- 4. Lineare Kantenoperatoren und Filter -- 5. Bildsegmentierung und Merkmalsextraktion -- 6. Architektur von Bildverarbeitungssystemen -- 7. Beispielhafte Problemlösungen -- 8. Modellbasiertes Erkennen der Bildstruktur -- Anhang
Aktualisiert: 2023-05-29
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Analyse und Entwicklung einer Softwarearchitektur für die intelligente, optische Inspektion

Analyse und Entwicklung einer Softwarearchitektur für die intelligente, optische Inspektion von Richter,  Johannes
Durch die automatisierte Bildaufnahme und das Ausführen vordefinierter Bildverarbeitungsschritte haben Systeme der automatischen optischen Inspektion (AOI) die manuelle Inspektion in der Elektronikfertigung weitestgehend verdrängt. In den letzten Jahren wurden zahlreiche Ansätze untersucht, welche einzelne Aspekte der optischen Qualitätssicherung durch die Anwendung von Methoden der künstlichen Intelligenz (KI) deutlich verbessern. Darauf aufbauend stellt diese Arbeit ein Modell mit fünf Phasen vor, welches die Entwicklungsschritte auf dem Weg zur vollautonomen Inspektion abbildet. Um die Umsetzung dieses Modells zu tragen, zeigt diese Arbeit ein neues Architekturmuster auf, welches Lösungen auf Basis von künstlicher Intelligenz trainieren und ausführen kann. Die hohe Flexibilität der neuen Architektur ermöglicht die Auslieferungen auf einer Menge heterogener Systeme und damit viele Anwendungen von künstlicher Intelligenz über das Feld der optischen Inspektion hinaus.
Aktualisiert: 2023-01-24
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Personenwiedererkennung mittels maschineller Lernverfahren für öffentliche Einsatzumgebungen

Personenwiedererkennung mittels maschineller Lernverfahren für öffentliche Einsatzumgebungen von Eisenbach,  Markus
Die erscheinungsbasierte Personenwiedererkennung in öffentlichen Einsatzumgebungen ist eines der schwierigsten, noch ungelösten Probleme der Bildverarbeitung. Viele Teilprobleme können nur gelöst werden, wenn Methoden des maschinellen Lernens mit Methoden der Bildverarbeitung kombiniert werden. In dieser Arbeit werden maschinelle Lernverfahren eingesetzt, um alle Abarbeitungsschritte einer erscheinungsbasierten Personenwiedererkennung zu verbessern, sodass eine Wiedererkennung auf menschlichem Niveau ermöglicht wird. Das entwickelte Verfahren wird anhand zweier Einsatzszenarien — Videoüberwachung und Robotik — evaluiert. Bei der Videoüberwachung ermöglicht die Wiedererkennung von Personen ein kameraübergreifendes Tracking um den Aufenthaltsort einer gesuchten Person in kurzer Zeit zu ermitteln. Durch einen mobilen Serviceroboter kann der aktuelle Nutzer anhand einer erscheinungsbasierten Wiedererkennung identifiziert werden. Dies hilft dem Roboter beim Lotsen und Verfolgen des Nutzers.
Aktualisiert: 2023-01-31
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Verarbeiten und Verstehen von Bildern

Verarbeiten und Verstehen von Bildern von Eckstein,  Wolfgang, Klotz,  Karlhorst, Levi,  Paul, Meyer-Gruhl,  Uwe, Pauli,  Josef, Radig,  Bernd
Frontmatter -- Inhaltsverzeichnis -- Vorwort der Reihen-Herausgeber -- Danksagung -- 1. Einleitung -- 2. Grundlagen und Begriffsdefinitionen des Bildverstehens -- 3. Radiometrische und fotometrische Grundlagen der Bildentstehung -- 4. Lineare Kantenoperatoren und Filter -- 5. Bildsegmentierung und Merkmalsextraktion -- 6. Architektur von Bildverarbeitungssystemen -- 7. Beispielhafte Problemlösungen -- 8. Modellbasiertes Erkennen der Bildstruktur -- Anhang
Aktualisiert: 2023-03-27
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Bildverarbeitung und Objekterkennung

Bildverarbeitung und Objekterkennung von Rodner,  Erik, Süße,  Herbert
Dieses Buch erläutert, wie Informationen automatisch aus Bildern extrahiert werden. Mit dieser sehr aktuellen Frage beschäftigt sich das Buch mittels eines Streifzuges durch die Bildverarbeitung. Dabei werden sowohl die mathematischen Grundlagen vieler Verfahren der 2D- und 3D-Bildanalyse vermittelt als auch deren Nutzen anhand von Problemstellungen aus vielen Bereichen (Medizin, industrielle Bildverarbeitung, Objekterkennung) erläutert. Das Buch eignet sich sowohl für Studierende der Informatik, Mathematik und Ingenieurwissenschaften als auch für Anwender aus der industriellen Bildverarbeitung.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Monokulare Blickrichtungsschätzung zur berührungslosen Mensch-Maschine-Interaktion

Monokulare Blickrichtungsschätzung zur berührungslosen Mensch-Maschine-Interaktion von Vater,  Sebastian
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der berührungslosen Mensch-Maschine-Interaktion, welche hier als Interaktion mittels Erkennen der Blickrichtung des Nutzers unter Verwendung einfacher Hardware interpretiert wird. Die Forschungsschwerpunkte liegen in der Extraktion der zur Bestimmung der Blickrichtung benötigten Informationen aus 2D-Bilddaten, bestehend aus der präzisen Position der Iriden und der dreidimensionalen Position des Kopfes, mittels derer die Blickrichtung bestimmt wird. The present work deals with non-contact human-machine interaction, which here is interpreted as an interaction by recognizing the gaze direction of the user while using simple hardware. The research focuses on extraction of the information needed to determine the gaze direction from 2D image data, consisting of the precise position of the irises and the three-dimensional position of the head, by means of which the gaze direction is determined.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen

Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen von Ziebarth,  Mathias
Es werden zwei Modelle entwickelt und evaluiert, die Wahrnehmungsgrenzen kleiner Formabweichungen auf spiegelnden Oberflächen beschreiben. Beide Modelle berücksichtigen die gespiegelte Umgebung und führen die Wahrnehmungsgrenzen auf die Winkelauflösung des menschlichen Auges zurück. Ein weiteres Ziel dieser Arbeit ist die Erweiterung der Modelle auf Oberflächenrauheiten und -welligkeiten. Die vorhergesagten Wahrnehmungsgrenzen werden mit den Daten zweier Wahrnehmungsstudien verglichen. Two models are developed and evaluated, which describe perception limits of small form deviations on specular reflecting surfaces. Both models take into account the reflected environment and attribute the limits of perception to the angular resolution of the human eye. A further goal of this work is the extension of the models to surface roughness and waviness. The predicted perception limits are compared with the data of two perception studies.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Handbuch Fahrerassistenzsysteme von Hakuli,  Stephan, Winner,  Hermann, Wolf,  Gabriele
In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Gegenüber der ersten auflage wurden Änderunge bei den Projekten PRORETA2, , sowie zahlreiche Verbesserungen in Text und bild vorgenommen. die jeweils aktuelle Literatur wurde ergänzt. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Digitale Bildverarbeitung

Digitale Bildverarbeitung von Jähne,  Bernd
Dieses seit Jahren bewährte und international verbreitete Standardwerk der Bildverarbeitung baut auf Prinzipien und mathematischen Methoden auf, die aus Naturwissenschaft und Technik bekannt sind. Es bietet daher einen leicht verständlichen Zugang zu einem interdisziplinären Forschungsgebiet. Das Buch führt von den Grundlagen zu den modernen Konzepten der Bildverarbeitung. Praktische Beispiele von Software, Bildern und Sequenzen auf der beiliegenden CD-ROM illustrieren die dargestellten Konzepte. Sie zeigen auch, daß selbst komplexe Bildverarbeitungsaufgaben heute auf gängigen Personalcomputern und Workstations lösbar und damit jedem Wissenschaftler und Ingenieur zugänglich sind. Nun liegt das Buch in der 5. Auflage vor. Die Überarbeitungen und Aktualisierungen betreffen vor allem die Inhalte der beiliegenden CD-ROM.
Aktualisiert: 2023-04-07
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Digitale Bildverarbeitung

Digitale Bildverarbeitung von Jähne,  Bernd
Selbst komplexe Aufgaben der Bildverarbeitung sind heute auf gängigen PCs lösbar. Das Know-how dafür vermittelt dieses Standardwerk – von den Grundlagen der digitalen Bildverarbeitung bis hin zu modernen Konzepten. Es gliedert sich in die drei Teile Bildgewinnung, Bildverarbeitung und Bildanalyse. Die Übungsaufgaben sind größtenteils interaktiv und können mit der auf CD-ROM beiliegenden Demosoftware bearbeitet werden. Die 7. Auflage ist an die Erfordernisse der Master-Studiengänge angepasst worden und enthält ein neues Kapitel über Bildsensoren.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Image-Based Architecture

Image-Based Architecture von Reinfeld,  Philipp
Philipp Reinfeld befasst sich mit den Möglichkeiten architektonischer Raumproduktion auf der Basis von Privatfotos, die in den sozialen Medien heute eine eigene Kommunikationsform herausgebildet haben. Seitdem Kameratechnik zur zentralen technischen Komponente des Smartphones geworden ist, erhält das fotografische Bild eine erweiterte Bedeutung und Funktionalität. Der fotografische Zugang zur Welt zielt heute weniger auf eine Bezeugung etwas vormals Geschehenem ab, als vielmehr auf eine laufend sich wiederholende Veräußerung eigenen Handelns im „Hier“ und „Jetzt“. In gleicher Weise wie frühere Formen bildlich-perspektivischer Raumrepräsentationen Einfluss hatten auf die Konstitution räumlicher Gestaltgebung, beginnen auch die neuen fotografischen „Bildwelten“, die Architekturproduktion im Sinn eines Übersprungs bildlicher Logik in räumliche Materialisierungen spezifisch zu bestimmen.
Aktualisiert: 2023-04-24
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