Aktualisiert: 2023-07-02
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Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen
Schlüsselwort: Mensch-Roboter-Kooperation
Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen
Arbeitssicherheit 4.0
Mit dem Sonderheft „Arbeitssicherheit 4.0 – Trends und Innovationen“ greifen die beiden Schwesterzeitschriften sicher ist sicher und Betriebliche Prävention das Thema Arbeit 4.0 und den damit einhergehenden Wandel im Arbeitsschutz als Schwerpunkt auf:
- Was ist neu im Arbeitsschutz? Wo liegen Trends der kommenden Jahre?
- Was macht gesunde Arbeit in der sich wandelnden Arbeitswelt aus?
- Wie kann die Zusammenarbeit Mensch – Maschine gelingen?
- Wo und wie bringt Forschung die Arbeitssicherheit voran?
- Welche rechtlichen Implikation bringt die Digitalisierung für den Arbeitsschutz mit sich?
Zu Wort kommen Experten aus Wissenschaft, industrieller Forschung, Verwaltung und Wirtschaft zu vielen der modernen Themen für sicheres und gesundes Arbeiten. Dabei liegt der Blick auch auf Umsetzung bzw. Anwendbarkeit, also den Transfer in die Arbeitswelt.
Aktualisiert: 2023-06-24
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Arbeitssicherheit 4.0
Mit dem Sonderheft „Arbeitssicherheit 4.0 – Trends und Innovationen“ greifen die beiden Schwesterzeitschriften sicher ist sicher und Betriebliche Prävention das Thema Arbeit 4.0 und den damit einhergehenden Wandel im Arbeitsschutz als Schwerpunkt auf:
- Was ist neu im Arbeitsschutz? Wo liegen Trends der kommenden Jahre?
- Was macht gesunde Arbeit in der sich wandelnden Arbeitswelt aus?
- Wie kann die Zusammenarbeit Mensch – Maschine gelingen?
- Wo und wie bringt Forschung die Arbeitssicherheit voran?
- Welche rechtlichen Implikation bringt die Digitalisierung für den Arbeitsschutz mit sich?
Zu Wort kommen Experten aus Wissenschaft, industrieller Forschung, Verwaltung und Wirtschaft zu vielen der modernen Themen für sicheres und gesundes Arbeiten. Dabei liegt der Blick auch auf Umsetzung bzw. Anwendbarkeit, also den Transfer in die Arbeitswelt.
Aktualisiert: 2023-05-24
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Mensch-Roboter-Interaktion
Die Rolle der Roboter in der Gesellschaft wächst und diversifiziert sich ständig und bringt eine Vielzahl von Fragen mit sich, die die Beziehung zwischen Robotern und Menschen betreffen. Dieses Lehrbuch zur Mensch-Roboter-Interaktion bietet einen umfassenden Überblick über die interdisziplinären Themen, die für die moderne Forschung von zentraler Bedeutung sind. Studenten und Forscher aus den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz, Informatik, Elektrotechnik sowie Psychologie, Soziologie und Design finden darin einen prägnanten und verständlichen Leitfaden zum aktuellen Stand des Fachgebiets:
- Funktion, Design und Leistungsbewertung von Robotern
- Kommunikationsmodalitäten wie Sprache, nonverbale Kommunikation und die Verarbeitung von Emotionen
- ethische Fragen rund um den Einsatz von Robotern heute und im Kontext unserer künftigen Gesellschaft.
Zahlreiche Beispiele und farbige Abbildungen veranschaulichen die verschiedenen Themenfelder. Diskussionsfragen und relevante Literatur am Ende des Kapitels tragen zur Vertiefung bei.
Aus dem Inhalt:
- Was ist Mensch-Roboter-Interaktion?
- Wie ein Roboter funktioniert
- Design
- Räumliche Interaktion
- Nonverbale Interaktion
- Verbale Interaktion
- Emotionen
- Forschungsmethoden
- Anwendungen
- Roboter in der Gesellschaft
- Die Zukunft
Aktualisiert: 2023-05-17
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Ganzheitliche Potentialbewertung von Mensch-Roboter-Kooperation in produzierenden KMU
In der vorliegenden Arbeit wird eine Vorgehensweise entwickelt, um Verbesserungspotentiale in produzierenden kleinen und mittelständischen Unternehmen (KMU) durch den Einsatz von Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) zu identifizieren. Die Herausforderung in der Anwendung besteht dabei in der Entwicklung von objektiven Bewertungsverfahren, um die Auswirkungen möglicher Realisierungsvarianten ökonomisch, sozial, ökologisch und technisch-technologisch zu beurteilen. Bislang gibt es nur unzureichende Ansätze, um Potentiale der neuen Technologie ganzheitlich zu bewerten. Da sich KMU durch eine hohe Bedeutung des operativen Geschäftes auszeichnen, wird ein flexibler Ansatz benötigt, der an die jeweilige Situation des Unternehmens angepasst werden kann. Entsprechend der firmenindividuellen Zielstellung werden geeignete Arbeitsplätze für den Einsatz von MRK identifiziert und deren Potentiale in verschiedenen Realisierungsvarianten bewertet. Die entwickelte Vorgehensweise wird anhand von Fallstudien mit drei produzierenden Unternehmen aus unterschiedlichen Branchen verifiziert und iterativ verbessert.
Aktualisiert: 2023-03-23
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Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen
Mensch-Roboter-Kooperation erfolgreich einführen
Entwicklung eines kognitiven Simulationsmodells für die effektive Mensch-Roboter-Kooperation
Sich wandelnde Rahmenbedingungen der globalen Wirtschaft erfordern ein hohes Maß an menschzentrierter Gestaltung sowie Wandlungsfähigkeit von produzierenden Unternehmen. Neue Technologien der Robotik ermöglichen ein Umdenken in der Produktionsplanung und den Einsatz von Robotern in unmittelbarer Nähe zur Arbeitsperson. Vor diesem Hintergrund bestand das Ziel dieser Dissertation in der Entwicklung eines Bewertungs- und Steuerungsmodells für die dynamische Montagesequenzplanung in der Mensch-Roboter-Kooperation.
In einem zweistufigen Verfahren wurde zunächst mithilfe einer Machbarkeitsstudie die effektive Erweiterung einer kognitiv automatisierten Steuerung für eine roboterbasierte Montagezelle nachgewiesen. In zwei Simulationsstudien wurde die kooperative Montage unter kontrollierten Produktionsbedingungen untersucht. Dabei wurden sowohl die Verteilung der Montagetätigkeiten zwischen Mensch und Roboter als auch die ergonomischen Arbeitsbedingungen verbessert. Basierend auf diesen Ergebnissen wurde das finale Steuerungsmodell aufgestellt. Einflusskriterien auf die Mensch-Roboter-Kooperation wurden identifiziert und in Form generischer Planungsregeln in das Steuerungsmodell integriert, um die Ressourcenallokation sowie die Reihenfolge der Montageschritte anhand ergonomischer und prozesstechnischer Faktoren zu optimieren. In einer dritten Simulationsstudie konnten hierdurch sowohl physische als auch kognitionsergonomische Kennzahlen der kooperativen Montage verbessert werden.
Das vorgestellte Steuerungsmodell trägt somit signifikant zur Verbesserung der kooperativen Montage in einem dynamischen Produktionsumfeld bei. Abschließend werden Gestaltungshinweise zur Überführung des Steuerungsmodells in die betriebliche Praxis gegeben.
Aktualisiert: 2020-08-17
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Mensch-Roboter-Interaktion
Die Rolle der Roboter in der Gesellschaft wächst und diversifiziert sich ständig und bringt eine Vielzahl von Fragen mit sich, die die Beziehung zwischen Robotern und Menschen betreffen. Dieses Lehrbuch zur Mensch-Roboter-Interaktion bietet einen umfassenden Überblick über die interdisziplinären Themen, die für die moderne Forschung von zentraler Bedeutung sind. Studenten und Forscher aus den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz, Informatik, Elektrotechnik sowie Psychologie, Soziologie und Design finden darin einen prägnanten und verständlichen Leitfaden zum aktuellen Stand des Fachgebiets:
- Funktion, Design und Leistungsbewertung von Robotern - Kommunikationsmodalitäten wie Sprache, nonverbale Kommunikation und die Verarbeitung von Emotionen - ethische Fragen rund um den Einsatz von Robotern heute und im Kontext unserer künftigen Gesellschaft.
Zahlreiche Beispiele und farbige Abbildungen veranschaulichen die verschiedenen Themenfelder. Diskussionsfragen und relevante Literatur am Ende des Kapitels tragen zur Vertiefung bei.
Aus dem Inhalt:- Was ist Mensch-Roboter-Interaktion?- Wie ein Roboter funktioniert- Design- Räumliche Interaktion- Nonverbale Interaktion- Verbale Interaktion- Emotionen- Forschungsmethoden- Anwendungen- Roboter in der Gesellschaft- Die Zukunft
Aktualisiert: 2023-05-02
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Mensch-Roboter-Interaktion
Die Rolle der Roboter in der Gesellschaft wächst und diversifiziert sich ständig und bringt eine Vielzahl von Fragen mit sich, die die Beziehung zwischen Robotern und Menschen betreffen. Dieses Lehrbuch zur Mensch-Roboter-Interaktion bietet einen umfassenden Überblick über die interdisziplinären Themen, die für die moderne Forschung von zentraler Bedeutung sind. Studenten und Forscher aus den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz, Informatik, Elektrotechnik sowie Psychologie, Soziologie und Design finden darin einen prägnanten und verständlichen Leitfaden zum aktuellen Stand des Fachgebiets:
- Funktion, Design und Leistungsbewertung von Robotern - Kommunikationsmodalitäten wie Sprache, nonverbale Kommunikation und die Verarbeitung von Emotionen - ethische Fragen rund um den Einsatz von Robotern heute und im Kontext unserer künftigen Gesellschaft.
Zahlreiche Beispiele und farbige Abbildungen veranschaulichen die verschiedenen Themenfelder. Diskussionsfragen und relevante Literatur am Ende des Kapitels tragen zur Vertiefung bei.
Aus dem Inhalt:- Was ist Mensch-Roboter-Interaktion?- Wie ein Roboter funktioniert- Design- Räumliche Interaktion- Nonverbale Interaktion- Verbale Interaktion- Emotionen- Forschungsmethoden- Anwendungen- Roboter in der Gesellschaft- Die Zukunft
Aktualisiert: 2023-05-02
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Industrieroboter
Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-01-01
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Mensch-Roboter-Interaktion
Die Rolle der Roboter in der Gesellschaft wächst und diversifiziert sich ständig und bringt eine Vielzahl von Fragen mit sich, die die Beziehung zwischen Robotern und Menschen betreffen. Dieses Lehrbuch zur Mensch-Roboter-Interaktion bietet einen umfassenden Überblick über die interdisziplinären Themen, die für die moderne Forschung von zentraler Bedeutung sind. Studenten und Forscher aus den Bereichen Robotik, künstliche Intelligenz, Informatik, Elektrotechnik sowie Psychologie, Soziologie und Design finden darin einen prägnanten und verständlichen Leitfaden zum aktuellen Stand des Fachgebiets:
- Funktion, Design und Leistungsbewertung von Robotern
- Kommunikationsmodalitäten wie Sprache, nonverbale Kommunikation und die Verarbeitung von Emotionen
- ethische Fragen rund um den Einsatz von Robotern heute und im Kontext unserer künftigen Gesellschaft.
Zahlreiche Beispiele und farbige Abbildungen veranschaulichen die verschiedenen Themenfelder. Diskussionsfragen und relevante Literatur am Ende des Kapitels tragen zur Vertiefung bei.
Aus dem Inhalt:
- Was ist Mensch-Roboter-Interaktion?
- Wie ein Roboter funktioniert
- Design
- Räumliche Interaktion
- Nonverbale Interaktion
- Verbale Interaktion
- Emotionen
- Forschungsmethoden
- Anwendungen
- Roboter in der Gesellschaft
- Die Zukunft
Aktualisiert: 2022-10-11
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Arbeitssicherheit 4.0
Mit dem Sonderheft „Arbeitssicherheit 4.0 – Trends und Innovationen“ greifen die beiden Schwesterzeitschriften sicher ist sicher und Betriebliche Prävention das Thema Arbeit 4.0 und den damit einhergehenden Wandel im Arbeitsschutz als Schwerpunkt auf:
- Was ist neu im Arbeitsschutz? Wo liegen Trends der kommenden Jahre?
- Was macht gesunde Arbeit in der sich wandelnden Arbeitswelt aus?
- Wie kann die Zusammenarbeit Mensch – Maschine gelingen?
- Wo und wie bringt Forschung die Arbeitssicherheit voran?
- Welche rechtlichen Implikation bringt die Digitalisierung für den Arbeitsschutz mit sich?
Zu Wort kommen Experten aus Wissenschaft, industrieller Forschung, Verwaltung und Wirtschaft zu vielen der modernen Themen für sicheres und gesundes Arbeiten. Dabei liegt der Blick auch auf Umsetzung bzw. Anwendbarkeit, also den Transfer in die Arbeitswelt.
Aktualisiert: 2023-04-24
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Safety in der Praxis
Die Automatisierungstechnik wird durch neue Forschungen und Entwicklungen bestimmt. Damit Ingenieure fit für ihren Job sind und die aktuellen Trends in der Automatisierungstechnik schnell und praktisch zur Hand haben, hat die Zeitschrift „atp edition– Automatisierungstechnische Praxis die Buchreihe „atp kompakt“ etabliert.
Daraus erscheint der mittlerweile sechste Band: „Safety in der Praxis“. Die Beiträge im Kompendium durchliefen vor Erscheinen ein wissenschaftliches Gutachterverfahren. Themen wie die sichere Mensch-Roboter-Kooperation, die Entwicklung sicherer Anlage mit Mitteln der Prozessleittechnik, Anforderungen an sichere Systeme nach IEC 61508 oder 61511 oder Aktorik stehen im Mittelpunkt der Publikation.
Aktualisiert: 2020-01-01
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Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation.
Die Arbeit stellt eine Methode zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation vor. Basierend auf bestehenden Forschungsarbeiten wird ein Konzept zur fähigkeitsorientierten Zuordnung von Montagetätigkeiten entwickelt, das darüber hinaus die Identifikation von Montageschritten mit einer hohen Eignung für eine Kooperation von Mensch und Roboter ermöglicht. Auf Basis aktueller Normen werden formelbasierte Zusammenhänge aufgestellt, um die maximal zulässige Geschwindigkeit von Roboterbewegungen und den Mindestabstand zu Gefahrenstellen zu berechnen. Weiterhin werden Prozessbausteine zur Beschreibung roboterbasierter Montagevorgänge definiert, die eine direkte Berechnung von Sollzeiten ermöglichen. In Kombination mit bestehenden Prozessbausteinsystemen zur Planung manueller Arbeitsvorgänge ist es möglich, Arbeitsabläufe von Mensch und Roboter in einer gemeinsamen Prozesssprache zu beschreiben und aufeinander abzustimmen.
Aktualisiert: 2022-09-20
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Assistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau
Innerhalb dieser Arbeit wird die Entwicklung eines assistenzgestützten Produktionssystems vorgestellt, das angewandt auf den ganzheitlichen Planungsprozess der Produktionsplanung eine Lösung für die Herausforderungen im automobilen Karosseriebau darstellt.
Dabei basiert das assistenzgestützte Produktionssystem auf einem wandlungsfähigen Produktionskonzept, das mithilfe von Assistenzsystemen geplant, realisiert und angepasst werden kann. Hauptmerkmal des Produktionskonzepts ist hierbei die bedarfsorientierte Anpassbarkeit von Produktionskapazitäten und der Automatisierung.
Assistenzsysteme treten in Form von Produktionstechnologien und Planungssystemen auf, die über den gesamten Lebenszyklus eines Produktionssystems zum Einsatz kommen können. Als Produktionstechnologie wird ein intelligentes und sicheres Assistenzsystem entwickelt, das sich als Möglichkeit anbietet, die Mensch-Roboter-Kooperation in Form einer industriellen Anwendung zu realisieren. Dabei wird durch ein intuitives Programmier- und Bedienkonzept des Systems sowie einer ausgeprägten Mobilität, eine schnelle Realisierung und Skalierung von Produktionskonzepten erreicht.
Das Planungssystem konfiguriert anhand von Produkt- und Prozessspezifikationen sowie Planungsprämissen eine ideale Anordnung von Assets für den Versorgungsprozess. Dies geschieht auf Basis der entwickelten Architektur des wandlungsfähigen Produktionskonzepts und wird methodisch durch Ansätze der Graphentheorie und der multikriteriellen Bewertung gelöst.
Aktualisiert: 2021-12-20
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Industrieroboter
Dieses Buch vermittelt die Grundlagen zum Verständnis eines Industrierobotersystems sowie einen Überblick über die Schritte von der Konzeption bis zur Integration
Aktualisiert: 2020-08-17
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BeHerrscht die Technik!?
Der 3. Band der Reihe: "Wissenschaft im Dialog" veröffentlicht wissenschaftliche Beiträge zum Thema: "BeHerrscht die Technik!?". Dabei stehen gewollt die zwei unterschiedlichen Seiten einer möglichen Betrachtung, die Beherrschung der Technik durch den Menschen und die Beherrschbarkeit des Menschen durch Technik, im jeweiligen Fokus der Autoren.
In den Beiträgen werden wissenschaftliche Ergebnisse, Hypothesen und Fragen im gesellschaftlichen Kontext der schnellen Veränderung, die durch den Wandel in der Arbeitswelt durch den Einsatz von immer mehr Technik, vollzogen werden, diskutiert und kritisch, aber nicht einseitig, thematisiert. Positive Effekte dieser Entwicklung werden ebenso dargelegt wie negative Auswirkungen.
Die Autoren stellen Fragen, wie:
- Welche Automatisierungskonzepte sind wirklich erfolgreich?
- Welche Weichen setzt die Politik für die Entwicklung zukünftiger Arbeitssysteme?
- Wie beherrschbar ist Technik im Weltall?
- Unterstützt immer mehr Technik wirklich die Arbeit des Intensivmediziners?
- Wie sieht die Generation Technik die Entwicklung der zukünftigen Kommunikationstechnik im Hinblick auf das eigene Verhalten?
- Welche Risiken und welche Chancen hat die Mensch-Roboter-Kooperation?
- Wie können wir uns mit der Gestaltung von Lichtszenarien auf die neuen Anforderungen einstellen?
- Kann die falsche Gestaltung von Technik den Menschen mit Behinderungen auch ausgrenzen?
- Welche neuen Qualifizierungskonzepte machen uns zum Beherrscher der Technik?
- Welche Möglichkeiten haben Wissenschaftler zu seriösen Voraussagen über Wirkungen von Technisierung?
Dieser Band ist ein Nachschlagewerk für Menschen mit Verantwortung und Kompetenz. Er soll Entscheidern in verschiedenen Bereichen Anregung zum Nachdenken sein und auf einige Fragen auch Antworten geben.
Aktualisiert: 2019-12-12
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Kognitionsergonomische Gestaltung der Bewegungssteuerung industrieller Roboter für die Mensch-Roboter-Interaktion in der Montage
Das Ziel dieser Dissertation ist die Entwicklung eines kognitionsergonomischen Interaktionskonzeptes zwischen einer Arbeitsperson und einer robotergestützten Montagezelle und der Bewertung dieses Konzepts anhand von empirischen Untersuchungen. Im Fokus stehen dabei sowohl die Erhöhung der menschlichen Leistung bezüglich der Vorhersage von Aktionen als auch die Reduzierung der informatorisch-mentalen Beanspruchung während der Interaktion mit einem Knickarmroboter. Zunächst wird die Auswirkung von anthropomorphen Bewegungen eines industriellen Knickarmroboters auf die menschliche Leistung und die informatorisch-mentale Beanspruchung in einer virtuellen Montagezelle untersucht. Die Ergebnisse werden in einer zweiten Untersuchung in einer realen Montagezelle unter vergleichbaren Bedingungen validiert. Hinsichtlich der neuronalen Aktivierungen im menschlichen Gehirn werden die Forschungshypothesen durch eine neurologische Untersuchung überprüft. Hierbei wird der Einfluss anthropomorpher Bewegungen eines virtuell simulierten Knickarmroboters auf die Aktivierungen von Gehirnarealen mittels funktioneller kernspintomographischer Messungen (fMRT) gemessen. Die Erkenntnisse werden abschließend hinsichtlich der aufgeworfenen Fragestellungen diskutiert und auf weiteren Forschungsbedarf überprüft.
Aktualisiert: 2019-12-12
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Bücher zum Thema Mensch-Roboter-Kooperation
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