Der Tagungsband enthält die Beiträge zu den Vorträgen der 9. Fachtagung vom 28. Februar 2023 in Karlsruhe. In 12 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu klimaneutralen, effizienzoptimierten und elektrifizierten Antrieben in verschiedensten Maschinen aus. Neben Fahrantrieben werden auch nachhaltige und innovative Arbeitsantriebe thematisiert. This book contains the conference proceedings to the lectures of the 9th symposium on 28th February 2023 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 12 articles. The conference proceedings are characterized by technical contributions on climate-neutral, efficiency-optimized and electrified drives in a variety of machines. In addition to traction drives, drive systems for performing work tasks are also addressed.
Aktualisiert: 2023-03-23
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Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 8. Fachtagung vom 23. Februar 2021 in Karlsruhe. In 11 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu smarten Maschinensteuerungen und Fahrstrategien, innovativen Lösungen für elektrische Antriebe und Entwicklungsmethoden für Off-Highway Fahrzeuge aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 8th symposium on 23rd February 2021 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 11 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on intelligent machine control systems, innovative electrical drives and development methods for off-highway vehicles.
Aktualisiert: 2021-03-11
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Der Tagungsband „11. Kolloquium Mobilhydraulik“ enthält die gesammelten Beiträge zu den geplanten Vorträgen der aufgrund von Covid-19 abgesagten gleichnamigen Veranstaltung im September 2020 in Karlsruhe. In neun Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Mobilhydraulik berichtet. Die Themenfelder lauten:• Daten, eine Bereicherung für die Hydraulik?• Antriebe mit Potential• Elektrik trifft Hydraulik• Auslegung hydraulischer Systeme The conference volume "11th Colloquium Mobile Hydraulics" contains the collected contributions to the planned lectures of the event of the same name in Karlsruhe o1 September 2020, which was cancelled due to Covid-19 Nine articles report on the state of research and new developments in the field of mobile hydraulics. The topics are:• Data, an enrichment for hydraulics?• Drives with potential• Electrics meets hydraulics• Design of hydraulic systems
Aktualisiert: 2021-02-11
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Die technische Entwicklung in der elektrischen Antriebstechnik hat für mobile Maschinen ein weitergehendes Potenzial für umweltfreundliche Konzepte eröffnet. Des Weiteren kann die Gefahr von umweltgefährdendem Ölaustritt aus den bisher meist hydraulisch ausgeführten Antrieben durch Realisierung einer öl-freien mobilen Maschine ausgeschlossen werden, indem hydraulische Antriebssysteme durch elektrische Antriebssysteme vollständig ersetzt werden.
Um die vollständige Elektrifizierung einer mobilen Maschine zu ermöglichen, müssen die linearen Arbeitsantriebe elektrifiziert werden. Lineare Aggregate fordern Kraftdichte, Robustheit, Effizienz und bei manchen Anwendungen auch Dynamik. Aktuell spielt der hydraulische Antrieb in dem genannten Gebiet eine dominierende Rolle. Aber ein hydraulischer Antrieb hat auch Nachteile. Um dieses Problem zu lösen, wird der elektrische lineare Direktantrieb (ELDA) aufgrund seiner Vorteile hinsichtlich seiner Potenziale untersucht.
Die vorliegende Arbeit greift die genannte Problematik auf und stellt eine Methode zur Lösungsentwicklung mit ELDA für die Elektrifizierung einzelner Linearfunktionen vor. Die Methode wurde validiert, indem der elektrische oszillierende Mähbalken-Antrieb mit ELDA entwickelt wurde. Eine signifikante Wirkungsgraderhöhung durch den realisierten Resonanzbetrieb wurde identifiziert.
Zur Zielstellung gehören auch die Betrachtungen auf Gesamtmaschinenebene und im gesamten Antriebssystem, wenn alle Antriebe elektrisch ausgeführt werden. Eine sich daran anschließende Analyse stellt dar, dass die neuen Maschinenstrukturen hinsichtlich des Einsparpotentials, der Emissionsreduktion sowie der Umweltfreundlichkeit weit über bisherige Ansätze hinausgehen können.
Aktualisiert: 2020-07-17
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Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 7. Fachtagung am 20. Februar 2019 in Karlsruhe. In 13 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu hybriden, energieeffizienten und alternativen Antrieben in diversen mobilen Arbeitsmaschinen sowie zum Schwerpunktthema der elektro-hydraulischen Linearantriebe aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 7th symposium on 20th February 2019 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 13 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on hybrid, energy-efficient and alternative drives in various mobile machines as well as on the main topic of electro-hydraulic linear drives.
Aktualisiert: 2021-02-11
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In der vorliegenden Arbeit wird eine systematische Vorgehensweise vorgestellt, um gezielt Vereinfachungen im Modellaufbau von Antriebssystemen mobiler Arbeitsmaschinen vornehmen, jedoch das Betriebsverhalten bezüglich der geforderten Arbeitsaufgabe noch hinreichend genau beschreiben zu können. Die systematischen Vereinfachungen zielen hierbei auf die Reduzierung der Ordnung des Systems auf Grundlage der Beschreibung durch reduziert-dynamische, stationäre sowie ereignisorientierte Elemente. In the present work a systematic approach is presented. With this approach it is possible to take concerted simplifications in building models of power train systems of mobile machines. The adopted systematic simplifications are aimed essentially of reducing the order of the system. The basis for this is the introduction of hydraulic replacement elements. Their mathematical structure is based on reduced-dynamic, stationary and event-oriented considerations.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 6. Fachtagung am 15. Februar 2017 in Karlsruhe. In 12 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Diskussionsschwerpunkt liegt dabei auf Themen wie Vernetzung, Steuerungs- und Regelungstechnik, Energieeffizienz bei elektrischer Antriebstechnik und/oder hydraulischer Antriebstechnik, Energie- und Leistungsspeicher, Betriebsstrategien und hybriden Antriebstopologien. The conference series contains the collected contributions to the lectures of the 6th specialist conference on 15 February 2017 in Karlsruhe. In 12 articles the state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported. The focus of the discussion is on topics such as smart and connected systems, measurement and control technology, energy efficiency in electric drive technology and / or hydraulic drive technology, energy and power storage, operating strategy and hybrid drive topologies.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Es werden Betriebsstrategien für hybride Antriebssysteme mobiler Arbeitsmaschinen entwickelt, bei welchen mehrere Aktuatoren mit einem Speicher in Wechselwirkung stehen. Grundlage dieser Betriebsstrategien ist die Bewertung der Effizienz von Steuerentscheidungen durch Projektion der Leistungsflüsse des Speichers auf den Verbrennungsmotor. In experimentellen Untersuchungen am Beispiel eines Teleskopladers wird eine real erzielbare Kraftstoffeinsparung von bis zu 10% nachgewiesen.
Energy management strategies are developed for hybrid drive systems in which multiple actuators are interacting with an accumulator. The strategies are derived using a universal approach for efficiency assessment of control decisions. Therefore the accumulator’s power flow is weighted by its impact onto the internal combustion engine. Experimental studies with a telescopic handler show up to 10% of measured fuel savings.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Diese Arbeit setzt sich damit auseinander, inwieweit sich mobile Arbeitsmaschinen heute zu komplexen Systemen hin entwickelt haben. Es werden dabei einige resultierende Probleme bei der konventionellen rein dezentralen Steuerung von mobilen Arbeitsmaschinen aufgedeckt. Eine Lösungsalternative bietet die Observer/Controller-Architektur, welche in der Simulation auf eine konkrete mobile Arbeitsmaschinen übertragen wird.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Der Tagungsband "Hybridantriebe für mobile Arbeitsmaschinen" enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 3. Fachtagung am 17. Februar 2011. In 21 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Hybridantriebe für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Die Schwerpunkte liegen auf folgenden Themen: Simulation und Modellbildung, elektrische und hydraulische Hybridantriebe, Praxiserfahrung und Leistungsmanagement.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Die vorliegende Arbeit zeigt Grundlagen der hybriden Antriebe mit dem Fokus auf die mobilen Arbeitsmaschinen und stellt eine Methodik zur Unterstützung des Entwicklungsprozesses vor. Die Methodik unterstützt einerseits durch eine definierte Vorgehensweise andererseits durch konkrete Werkzeuge. Am Beispiel einer Forstmaschine werden quasi-statische Abschätzungswerkzeuge vorgeführt und deren Vorhersagekraft durch den Vergleich mit dynamischen Simulationen bestimmt.
Aktualisiert: 2021-02-11
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