Die optimale Bewirtschaftung von Talsperrenverbundsystemen stellt aufgrund ihrer Dimension und den zum Teil widersprüchlichen Bewirtschaftungszielen eine besondere Herausforderung dar. Die strategische Aufgabe der Talsperren ist dabei der kurz bzw. langfristige Ausgleich zwischen dem natürlich schwankenden Wasserdargebot und den vielseitigen Nutzungsformen. Mit dem Ziel allen Bewirtschaftungszielen gerecht zu werden und den Gesamtnutzen eines Verbundsystems zu erhöhen, bedarf es einer koordinierten und dynamischen Betriebsstrategie. Der Einsatz von Simulations und Optimierungsverfahren sowie von Vorhersagedaten hilft dabei, die gegebenen Wasserressourcen effektiv und nachhaltig zu nutzen. In der vorliegenden Arbeit wird eine Modellstrategie vorgestellt, die es erlaubt, die Abgaben aus den Talsperren an die variablen Randbedingungen und Bewirtschaftungsziele kontinuierlich und bedarfsgerecht anzupassen. Die dafür angewandte Methode der modellbasierten prädiktiven Regelung (MPR) kombiniert die Vorteile der Simulation sowie der mathematischen Optimierung zur Lösung eines multikriteriellen Entscheidungsproblems. Während die Optimierung Steuerungsalternativen für die Wasserabgaben aus den Talsperren identifiziert, ist es Aufgabe der Simulation, die zeitlichen Zusammenhänge zwischen Steuerungseingriff und den zugehörigen Auswirkungen auf relevante Systemgrößen in einem regelbaren Talsperrenverbundsystem adäquat abzubilden. Vor dem Hintergrund der Echtzeitbewirtschaftung orientiert sich die Optimierung hierzu an den prognostizierten Randbedingungen hinsichtlich Hydrologie und Wasserbedarf. Ausgehend von einem Konzept zur Entwicklung eines Entscheidungsmodells liegt der Fokus der Arbeit auf der mathematischen Abstraktion von Bewirtschaftungszielen in Form einer Zielfunktion. Die behandelten Anwendungsbeispiele geben dabei Anhaltspunkte, um komplexe und praxisrelevante Problemstellungen der operationellen Talsperrenbewirtschaftung in einem Optimierungsmodell abzubilden. Die Ergebnisse zeigen, dass die MPR ein robustes Verfahren zur Lösung dynamischer, multikriterieller Entscheidungsprobleme ist. Sowohl die optimierten Talsperrenabgaben als auch die berechneten Bewertungskriterien stellen eine gute Entscheidungsgrundlage dar und unterstützen den Anwender bei einer bedarfsorientierten und koordinierten Abgabenplanung. Die interaktive Festlegung und Priorisierung von Zielvorgaben gewährleistet zudem eine Anpassung an die aktuelle Bedarfssituation. Letztendlich ist das Modellkonzept durch eine ausreichende Flexibilität gekennzeichnet, so dass dieses auf unterschiedlich strukturierte Talsperrensysteme übertragbar ist.
Aktualisiert: 2022-07-26
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Für die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen werden häufig Vorhersagemodelle benötigt. In dieser Arbeit wird ein stochastischer Ansatz zur Generierung von Vorhersagen für Fahrzeugdynamikgrößen hergeleitet, um die Unsicherheit der Vorhersage explizit im Regelungsverfahren berücksichtigen zu können. Darauf aufbauend wird die vorausschauende Regelung von Fahrzeugsystemen mit stochastisch optimalen Regelungsverfahren untersucht, an zwei Systembeispielen implementiert und evaluiert. Predictive control of vehicle systems often requires application of forecasting models. In this work a stochastic framework for generating forecasts of vehicle dynamics is proposed, to directly address uncertainty within the control algorithms. Building on this framework, the predictive control of vehicle systems with stochastic optimal control algorithms is investigated, implemented and evaluated for two exemplary vehicle systems.
Aktualisiert: 2021-04-15
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Das "Handbuch der Prozeßautomatisierung" hat sich in erster Auflage als Standard-Nachschlagewerk etabliert. Für die Neuauflage wurde es nicht nur durchgehend aktualisiert, sondern auch durch Themenreiche erweitert, die an Relevanz gewonnen haben. Das Handbuch vermittelt das aktuelle essentielle Wissen zur Planung antomatisierungstechnischer Einrichtungen für verfahrenstechnische Anlagen. Das Autorenteam besteht aus 28 ausgewiesenen Experten mit umfassender Praxiserfahrung. Das Handbuch deckt das gesamte Feld der Prozeßautomatisierung ab. Behandelt werden: Perspektiven der Prozeßautomatisierung Informationstechnisch integrierte Betriebs- und Prozeßleittechnik Methoden, Geräte und Systeme zur Prozeßführung Kommunikation im Feld Prozeßmeßtechnik (Sensorik) Prozeßstelltechnik (Aktorik) Planen, Errichten und Betreiben automatisierungstechnischer Einrichtungen Aufgezeigt werden der Stand der Technik und Entwicklungstrends. Für Methoden, Geräte und Systeme werden Hinweise zu deren Anwendung gegeben. Die wichtigsten Geräte und Systemgruppen sind in Marktübersichten dargestellt, die das aktuelle Marktangebot mit den für die Auswahl entscheidenden technischen Daten aufzeigen.
Aktualisiert: 2020-01-01
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In den letzten Jahren zeigte sich ein Trend in Richtung drehzahlvariabler Pumpenantriebe, bei denen das Fördervolumen als Übersetzungsverhältnis zwischen der rotativen Bewegung des Motors und des geförderten Volumenstroms definiert werden kann. Durch den Einsatz einer Axialkolbenpumpe mit verstellbarem Fördervolumen als stufenloses hydraulisches Getriebe können Motordrehzahl und Fördermenge entkoppelt und dem Anwender ein Freiheitsgrad für die Regelung der Prozesse zur Verfügung gestellt werden. In der vorliegenden Arbeit wird gezeigt, wie dieser zur Optimierung von Energieeffizienz und Dynamik in hydraulischen Prozessen eingesetzt werden kann.
Energieeffizienz: Die Unabhängigkeit der beiden Stellgrößen Drehzahl und Fördervolumen erlaubt bei gegebener hydraulischer Last eine Verschiebung der Arbeitspunkte von Motor und Pumpe. Auf Basis eines dynamischen Verlustmodells können auf diese Weise die Gesamtsystemverluste minimiert werden. Der Einsatz der modellprädiktiven Optimierung ermöglicht dabei vorausschauende Stellgrößenanpassungen sowie eine effiziente Ausnutzung der Systemgrenzen des Antriebssystems. In hochdynamischen Prozessen können Energieeinsparungen von fünfzehn Prozent und mehr erzielt werden.
Prozessdynamik: Kürzere Zykluszeiten erhöhen unmittelbar den Produktionsoutput und tragen damit wesentlich zur Rentabilität einer Arbeitsmaschine bei. Am Beispiel eines Volumenstromsollwertsprunges wird gezeigt, dass der optimale Einsatz der beiden Stellgrößen sowohl von Systemparametern wie der Pumpennenngröße oder dem Massenträgheitsmoment des Antriebssystems als auch von den aktuellen Prozessgrößen Systemdruck und Volumenstrom abhängt. Im Vergleich zu konventionellen Strategien kann exemplarisch eine Verdopplung der Prozessdynamik erreicht werden.
Aktualisiert: 2019-12-12
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Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
Aktualisiert: 2021-02-11
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