Der demografische Wandel in Deutschland stellt produzierende Unternehmen zunehmend vor Herausforderungen, da sich die menschliche Arbeitskraft einerseits zu einer knappen Ressource entwickelt, andererseits jedoch – insb. bei Montagetätigkeiten – ein Schlüsselfaktor bleiben wird. Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kann in diesem Kontext einen Beitrag zur Erhaltung und Steigerung der Pro-Kopf-Produktivität leisten. Allerdings berücksichtigen bisherige Ansätze der MRK-Planung die menschzentrierte Arbeitsgestaltung in einer abwägenden Entscheidungsfindung nicht ausreichend, wodurch die MRK nicht ihr volles Potenzial entfalten kann. Aus diesem Grund wird in dieser Arbeit eine multikriterielle Entscheidungsunterstützung der MRK-Planung konzipiert, die sowohl technologieorientierte als auch menschzentrierte Aspekte gleichermaßen einbindet. Dabei nimmt die fuzzylogische Modellierung komplexer Wirkzusammenhänge eine zentrale Rolle ein.
Aktualisiert: 2022-08-05
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Der demografische Wandel in Deutschland stellt produzierende Unternehmen zunehmend vor Herausforderungen, da sich die menschliche Arbeitskraft einerseits zu einer knappen Ressource entwickelt, andererseits jedoch – insb. bei Montagetätigkeiten – ein Schlüsselfaktor bleiben wird. Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) kann in diesem Kontext einen Beitrag zur Erhaltung und Steigerung der Pro-Kopf-Produktivität leisten. Allerdings berücksichtigen bisherige Ansätze der MRK-Planung die menschzentrierte Arbeitsgestaltung in einer abwägenden Entscheidungsfindung nicht ausreichend, wodurch die MRK nicht ihr volles Potenzial entfalten kann. Aus diesem Grund wird in dieser Arbeit eine multikriterielle Entscheidungsunterstützung der MRK-Planung konzipiert, die sowohl technologieorientierte als auch menschzentrierte Aspekte gleichermaßen einbindet. Dabei nimmt die fuzzylogische Modellierung komplexer Wirkzusammenhänge eine zentrale Rolle ein.
Aktualisiert: 2023-04-27
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Trotz der vielfältigen Potentiale, welche die Mensch-Roboter-Interaktion für die Industrie bietet, hat diese den Weg in die Praxis weitgehend noch nicht gefunden. Ursächlich hierfür ist unter anderem das Fehlen geeigneter Planungswerkzeuge.
Die Zielsetzung der Arbeit besteht daher in der Entwicklung einer Methodik zur Ableitung interaktiver Mensch-Roboter-Prozesse. Hierfür wird ein auf MTM-UAS basierender Ansatz vorgestellt, mit dem manuelle Arbeitsprozesse sowie interaktive Mensch-Roboter-Prozesse gleichermaßen beschrieben werden können. Weiterhin werden die Eigenschaften verschiedener Formen der Mensch-Roboter-Interaktion aufgezeigt und mit den Elementen der Prozesssprache verknüpft. Hierdurch wird ein Fundament geschaffen, mit dem aus den zu untersuchenden, manuellen Arbeitsprozessen interaktive Bewegungsabläufe für die betrachteten Interaktionsformen generiert werden können, wie z. B. für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Durch eine angeschlossene Auswahlsystematik werden Praktiker in die Lage versetzt, die für den jeweiligen Anwendungsfall geeignete Form der Mensch-Roboter-Interaktion sowie den dazugehörigen hybriden Arbeitsprozess abzuleiten.
Ausgehend von der entwickelten Systematik und dem weiteren Forschungsbedarf kann der Transfer industrieller Serviceroboter in die Praxis maßgeblich unterstützt werden. Die Erschließung der technischen Potentiale der Mensch-Roboter-Interaktion trägt entscheidend dazu bei, direkten Mitarbeitern eine umfassende technische Assistenz für den langfristigen Erhalt der Leistungsfähigkeit zu bieten und gleichzeitig eine erhöhte Effizienz der Arbeitsprozesse zu erreichen. Auf diese Weise kann der Wandel der Automatisierung vom potentiellen Bedrohungsszenario, das sich innerhalb der vergangenen Jahrzehnte in den Köpfen vieler Menschen festgesetzt hat, zum „Kollegen Roboter“ in Zukunft gelingen.
Aktualisiert: 2021-01-21
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Durch den in seit 2017 erfolgten Technologiesprung können jetzt auch kleinere Unternehmen selber die neuen, flexiblen und sehr günstigen Roboter betreiben. Die Programmierung erfolg häufig durch Vormachen oder mitgelieferter Apps. Die typische Amortisationszeit der Cobot liegt bei unter 200 Tagen. Der Autor führt in die Thematik ein, stellt fast alle Anbieter und deren Modelle mit den wichtigsten Leistungsdaten und Preisen vor. Der Leser erhält zudem eine Einführung in das Zubehör (Greifer, Optik) und die Arbeitssicherheit. Abgerundet wird das Buch mit Tipps zur Amortisationsrechnung und möglichen Förderungen. Die Fotos des Buches sind mit zahlreichen YouTube-Videos verlinkt, die zeigen worauf es ankommt. Der Autor betreibt den MRK-Blog.de .
Aktualisiert: 2020-12-29
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Masterarbeit, Technische Hochschule Wildau, 2018, 85 Seiten, 42 Abbildungen, 8 Tabellen, 3 Anlagen
Ziel:
Mit Hilfe der neuen Prozesssprache MTM-MRK sollen verschiedene praktische Anwen-dungsbeispiele in Mensch-Roboter-Arbeitssystemen aufbereitet werden. Durch die Aufbereitung dieser Anwendungsbeispiele entsteht in dieser Arbeit ein Leitfaden zur Nutzung von MTM-MRK. Abschließend erfolgt die Beurteilung der Praktikabilität und Eignung der Prozesssprache MTM-MRK mit entsprechenden Verbesserungsvorschlägen.
Inhalt:
o Erläuterung der Prozesssprache MTM und den für die Arbeit wichtigsten MTM-Prozessbausteinsystemen
o Erklärung der Software TiCon Mehrstellenarbeit (MSA)
o Darlegung der Interaktionsszenarien und der Schutzprinzipien bei der Mensch-Roboter-Kollaboration
o Beschreibung der Prozesssprache MTM-MRK
o Entwicklung eines Leitfadens zur Nutzung von MTM-MRK
o Aufbereitung von praktischen Anwendungsbeispielen mit MTM-MRK und TiCon MSA
o Beurteilung der Anwendungseignung von MTM-MRK
o Erstellung von Vorschlägen für die Verbesserung und Weiterentwicklung von MTM-MRK
Aktualisiert: 2020-11-17
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In der Logistik finden zunehmend Bestrebungen statt, die manuelle Kommissionierung durch robotergestützte Greifsysteme mit kamerabasierter Bilderkennung zu ersetzen. Die manuelle Kommissionierung gilt als schwer automatisierbar, da die Erfahrung und Spontanität sowie die hohe Geschicklichkeit des Menschen beim Greifen der Artikel mit den vorhandenen Systemen nur unvollkommen substituierbar sind. In einem Automatisierungsszenario für die Kommissionierung wird einem geeigneten Greifsystem somit eine elementare Rolle zugesprochen. Es wird somit ein universelles, preiswertes und für kollaborative Tätigkeiten geeignetes Greifsystem benötigt.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeptionierung, Konstruktion und Vermessung eines derartigen Greifer-Prototypen, welcher sich zu bisherigen konstruktiven Vorschlägen markant abgrenzt. Dazu wird unter Hinzuziehung biologischer Vorbilder ein modulares Greiferkonzept hergeleitet, welches geringstmögliche Anforderungen an die zu handhabenden Artikel stellt. Dabei werden die Untersuchungen am Beispiel eines umfassenden Drogerieartikel-Sortiments durchgeführt.
Zudem werden Systemkomponenten entworfen, die das elastische und damit schonende Handhaben der Greifartikel unterstützen. Die einzelnen Baugruppen sind einfach zu wechseln und lassen sich somit bedarfsgerecht anpassen. Für den Antrieb des Greifsystems wird ein neuartiger Biegeaktor entworfen, fertigungstechnisch umgesetzt und in den Greiferprototypen integriert.
Zur Inbetriebnahme des Greifers wird eine Vermessung und Modellierung des Aktors vorgenommen, die als Grundlage für die Synthese eines Reglers dient. Mit einer abschließenden Überprüfung des Leistungsvermögens des Greiferprototypen in der Laborumgebung schließt diese Ausarbeitung.
Aktualisiert: 2021-12-20
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System für die Mensch-Roboter-Koexistenz in der Fließmontage
Aktualisiert: 2020-12-16
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Die Grundrechte des Unionsrechts sind zum zentralen Bestandteil des Unionsrechts geworden. Entwickelt aus jahrzehntelanger Rechtsprechung, den Verfassungsüberlieferungen der Mitgliedstaaten wie der EMRK sind sie nunmehr in der Grundrechte-Charta zusammengefasst. Mit dem Vertrag von Lissabon wurde die Charta verbindlich. Seither beherrscht sie die Rechtsprechung der Gerichte, die Unionsrecht anwenden, allen voran des Gerichtshofes der Europäischen Union. Die wissenschaftliche Diskussion europäischer Grundrechte hat einen neuen Höhepunkt erreicht. Der gegenwärtig in Vorbereitung befindliche Beitritt der EU zur EMRK verleiht der Diskussion zusätzliche Dynamik.
Aktualisiert: 2021-10-06
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