Optische Multisensor-Messeinrichtung zur holistischen 3-D Erfassung der Rotorblattgeometrie von Windenergieanlagen

Optische Multisensor-Messeinrichtung zur holistischen 3-D Erfassung der Rotorblattgeometrie von Windenergieanlagen von Gorschenew,  Waldemar, Reithmeier,  Eduard
Die Geometrie der Rotorblätter von Windenergieanlagen wird bisher keiner systematischen Qualitätskontrolle in großen Stückzahlen unterzogen. Grund dafür ist das Fehlen eines Messsystems, das den Anforderungen an die großen Dimensionen und die komplexe Geometrie der Rotorblätter entspricht. Aufgrund dessen werden die Einflüsse der durch den Fertigungsprozess bedingten Abweichungen der gefertigten Rotorblattgeometrie zur Auslegungsgeometrie bei der Bewertung von Windenergieanlagen bezüglich der Leistung, der Lasten und der Geräuschemission nicht berücksichtigt. Im Rahmen dieser Arbeit erfolgt die Entwicklung und Evaluierung einer Multisensor-Messeinrichtung zur 3-D Messung und Oberflächenrekonstruktion von Rotorblättern für Windenergieanlagen, um ferner die Fertigungsabweichungen der Rotorblätter zu bestimmen.
Aktualisiert: 2020-06-19
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Optische Multisensor-Messeinrichtung zur holistischen 3-D Erfassung der Rotorblattgeometrie von Windenergieanlagen

Optische Multisensor-Messeinrichtung zur holistischen 3-D Erfassung der Rotorblattgeometrie von Windenergieanlagen von Gorschenew,  Waldemar, Reithmeier,  Eduard
Die Geometrie der Rotorblätter von Windenergieanlagen wird bisher keiner systematischen Qualitätskontrolle in großen Stückzahlen unterzogen. Grund dafür ist das Fehlen eines Messsystems, das den Anforderungen an die großen Dimensionen und die komplexe Geometrie der Rotorblätter entspricht. Aufgrund dessen werden die Einflüsse der durch den Fertigungsprozess bedingten Abweichungen der gefertigten Rotorblattgeometrie zur Auslegungsgeometrie bei der Bewertung von Windenergieanlagen bezüglich der Leistung, der Lasten und der Geräuschemission nicht berücksichtigt. Im Rahmen dieser Arbeit erfolgt die Entwicklung und Evaluierung einer Multisensor-Messeinrichtung zur 3-D Messung und Oberflächenrekonstruktion von Rotorblättern für Windenergieanlagen, um ferner die Fertigungsabweichungen der Rotorblätter zu bestimmen.
Aktualisiert: 2020-08-20
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Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug von Woock,  Philipp
Für die Schätzung der Höhenkarten aus Sidescan-Sonardaten liefert die Arbeit mehrere Beiträge: Ein neues Schätzverfahren, das Sonarmessungen aus vorberechneten Sonarantworten von Basiselementen, sog. Kerneln, zusammensetzt und so zu einer Höhenschätzung gelangt. Des Weiteren ein dreidimensionales Verfahren, das auf Markov Random Fields basiert und eine Sidescan-Sonarsimulationsumgebung für beliebige dreidimensionale Szenen, die auch verschiedene Sonaraufnahmemodi und Terraingeneratoren bietet. This work makes several contributions to the process of estimating elevation maps from side-scan sonar data: A new estimation method that recreates sonar measurements by pre-computed known sonar responses (so called kernels) and then derives a height profile from the kernels used. Additionally, a 3D method based on Markov Random Fields and a side-scan sonar simulation environment for arbitraty 3D scenes featuring different sonar modes and several terrain generators have been developed.
Aktualisiert: 2021-02-11
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Deflektometrie zur automatischen Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen

Deflektometrie zur automatischen Sichtprüfung und Rekonstruktion spiegelnder Oberflächen von Werling,  Stefan Bruno
Die Deflektometrie liefert Gestaltinformationen über spiegelnde Oberflächen durch Beobachtung von a priori bekannten Mustern. Zur automatischen Sichtprüfung von (teil)spiegelnden Objekten werden das Konzept der inversen Muster sowie Strategien zur Auswertung der deflektometrischen Registrierung präsentiert. Zur Rekonstruktion spiegelnder Flächen wird ein neuartiger Algorithmus dargelegt. Große, komplex geformte spiegelnde Objekte können mit den dargelegten Methoden geprüft und vermessen werden.
Aktualisiert: 2021-02-11
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