Fusionsalgorithmus zur autonomen Positionsschätzung im Gebäude, basierend auf MEMS-Inertialsensoren im Smartphone

Fusionsalgorithmus zur autonomen Positionsschätzung im Gebäude, basierend auf MEMS-Inertialsensoren im Smartphone von Willemsen,  Thomas
Die Nutzung von Smartphones zur Navigation ist heutzutage eine Selbstverständlichkeit. Sie basiert auf dem Empfang und der Verarbeitung von Signalen eines Globalen Navigationssatellitensystems (GNSS). In Gebäuden, in denen GNSS-Signale üblicherweise nicht empfangen werden können, versagt die GNSS basierte Positionsbestimmung allerdings. Dabei können auch unter Innenraumbedingungen standortbezogene Dienste von großem Nutzen sein. Anwendungen sind denkbar auf einem Messegelände, innerhalb von Einkaufszentren, auf Großbahnhöfen oder in modernen Bürokomplexen. Zur Realisierung einer Positionsschätzung unter Innenraumbedingungen existiert mittlerweile eine große Anzahl an verschiedensten Technologien und Methoden. Für die meisten unter ihnen müssen jedoch aufwendige Änderungen an der Infrastruktur vorgenommen werden oder der Wartungsaufwand ist vergleichsweise hoch. Bei anderen Ansätzen sind zusätzliche Sensoren am Nutzer anzubringen, damit eine ausreichend genaue Positionsbestimmung erfolgen kann. Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung zur Möglichkeit einer weitgehend autonomen Variante, die die im Smartphone verbauten Low-Cost Sensoren verwendet. Dadurch soll der Übergang von Indoor- zur Outdoor-Navigation über das Smartphone vereinfacht und der Aufwand an Infrastrukturmaßnahmen stark verringert werden. Dazu werden unter anderem Partikelfilter und Kalman Filter verwendet.
Aktualisiert: 2019-12-12
> findR *
MEHR ANZEIGEN

Bücher zum Thema Positionsschätzung

Sie suchen ein Buch über Positionsschätzung? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum Thema Positionsschätzung. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr hat zahlreiche Bücher zum Thema Positionsschätzung im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Positionsschätzung einfach online und lassen Sie es sich bequem nach Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.

Positionsschätzung - Große Auswahl Bücher bei Buch findr

Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum Thema Positionsschätzung, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:

Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien zu finden. Unter Positionsschätzung und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege. Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.