Die Intralogistik sieht sich mit hohen Effizienzanforderungen konfrontiert, denen durch neue organisatorische und technische Ansätze begegnet wird. Im Rahmen dessen zeichnen sich zwei wesentliche Trends ab, die auch das Transportmittel wie z. B. den Gabelstapler erfassen: Die Steigerung der Prozesstransparenz durch Sensoren für die Zustandsdatenerfassung sowie die wachsende Verbreitung von logistischen Assistenzsystemen, die ebenso echtzeitfähige Sensoren am Leistungsobjekt erfordern.
In dieser Arbeit werden Anforderungen, die sich aus diesen Trends und der spezifischen Anwendungsumgebung des Gabelstaplers an entsprechende Sensoren ergeben, herausgearbeitet. Hierbei wird erkannt, dass eine wandlungsfähige und effiziente Transportausführung durch eine funktionsintegrierende Gabelstapler-lokalisierung zu gewährleisten ist.
Daraufhin erfolgt eine funktionale und technologieneutrale Darstellung der Struktur eines Lokalisierungssystems. Sie ist der Leitfaden für die weitere Systemgestaltung und Umsetzung eines entsprechenden Systems in dieser Arbeit. Grundlegend ist hier der Nachweis der Forschungshypothese, dass die Anwendung einer kamerabasierten Sensorik in Verbindung mit Bildverarbeitungsalgorithmen für diese Aufgabe prädestiniert ist.
Im Ergebnis liefert diese Arbeit mit dem Nachweis der technischen Machbarkeit zur postulierten Forschungshypothese eine durch Praxisversuche abgesicherte Erkenntnis über das zu erreichende Leistungsniveau. Sie ist damit der Grundstein für die weitere Entwicklung kamerabasierter, funktionsintegrierender Sensorlösungen zur Zustandserfassung am Gabelstapler. Ferner liefert die Strukturierung des Lokalisierungssystems Anwendern und Systemintegratoren eine hilfreiche Orientierung in der Gestaltung ihrer spezifischen Lokalisierungsanwendung.
Aktualisiert: 2021-01-21
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