Aktualisiert: 2023-07-02
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Aktualisiert: 2023-07-02
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Aktualisiert: 2023-05-26
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Aktualisiert: 2023-05-26
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Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student.
Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert.
Aktualisiert: 2023-05-11
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Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student.
Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert.
Aktualisiert: 2023-05-11
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Das Buch „Regelungstechnik für Bachelor“ wendet sich an Studierende der Fachrichtungen Elektrotechnik und Informationstechnik von Fachhochschulen und technischen Universitäten und ist im Sinne des globalen Übergangs zu Bachelor- und Master-Studiengängen konzipiert. Zwar erfordern die neuen Studiengänge neue Ausbildungskonzepte und neue Darstellungsformen des Stoffes, jedoch werden auf dem Buchmarkt immer noch die Lehrbücher der alten Diplomstudiengänge angeboten. Zusammen mit dem Buch „Regelungstechnik für Master“, das von denselben Autoren zur Veröffentlichung vorbereitet wird, trägt das vorliegende Buch seinen Beitrag zur Behebung dieses Mangels für beide Studiengänge bei.
Die klassischen Methoden der linearen Regelungstechnik sind im Buch auf eine andere, nicht traditionelle Weise, ausführlich behandelt, angefangen von Grundlagen der Systemtheorie über die Einführung von fundamentalen Begriffen der Regelungstechnik wie Regelstrecke, Regler, Regelkreis, Stabilität, bis zu Entwurfsmethoden von einfachen und vermaschten Regelkreisen im Zeit- und Frequenz-Bereich. Die theoretischen Methoden sind mit zahlreichen Beispielen, Simulationen sowie Übungsaufgaben begleitet. Die Zusatzmaterialien wie Beispiele, Lösungen, Programme usw. werden unter dem OnlinePlus-Service des Verlags zum Download angeboten.
Aktualisiert: 2017-11-30
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Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student.
Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses Lehr- und Übungsbuch ist bewusst auf die Bedürfnisse des angehenden Ingenieurs ausgelegt, der mit durchgerechneten Beispielen und anlagenahen Anwendungen praxisgerecht in die Regelungstechnik eingeführt wird. Der mathematische Aufwand wird auf das für das Verständnis notwendige Maß reduziert. Einen Schwerpunkt bildet der Aufbau von Modellen aus physikalischen Grundgleichungen. Die Modelle werden mit Hilfe eines Simulationsprogramms getestet und für die Praxis parametrische Modelle entworfen. Zahlreiche Übungsaufgaben ermöglichen die Selbstkontrolle. Auf Grund kleinschrittiger Erklärungen ist es ideal geeignet für das Selbststudium als Bachelor-Student.
Die aktuelle Auflage wurde vollständig überarbeitet und neu strukturiert.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Aktualisiert: 2023-01-26
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einer solchen leichtfaßlichen Optimierung rechtfertigt allein schon die vorangegangene intensive Beschäftigung mit dem Bode-Diagramm. Im letzten Kapitel befassen wir uns mit der Anwendung des elektronischen Analogrechners für die Untersuchung linearer und nichtlinearer Regelungsprobleme. Bei der Darstellung der mathematischen Verfahren haben wir uns bemüht zu zeigen, daß diese nicht nur der Analyse dienen, sondern vielmehr einen Weg zur optimalen Synthese von Regelkreisen unter Berücksichtigung der technischen Gegebenheiten eröffnen. Die nichtlineare Regelungstheorie mußte dabei, mit Ausnahme kurzer Hin weise im 7. Kapitel, übergangen werden, da bereits ihr gegenwärtiger Stand eine ge sonderte Darstellung erfordert. Der erfahrene Leser wird manche ihm vertraute Methode vermissen, doch wird er - so glauben wir - hinreichend dadurch entschädigt, daß die Beschränkung auf die uns am nützlichsten erscheinenden Verfahren ihre gründliche, mit zahlreichen Beispielen versehene Behandlung ermöglichte. Für viele Anregungen und Verbesserungsvorschläge danken wir unseren früheren Mit arbeitern, Herrn Dr.-Ing. D. Dövener und Herrn Dr.-Ing. A. Hupe. An der Ausarbeitung der Übungsaufgaben war Herr Dr.-Ing. B. Dirr maßgebend beteiligt, dem im Hinblick auf die Bedeutung der Übungen für die erfolgreiche Durcharbeitung des Buches unser besonderer Dank gilt.
Aktualisiert: 2023-04-02
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Inhalt: Kontinuierliche und zeitdiskrete Variable - Stabilität und Dämpfung - Laplace-Transformation diskontinuuierlicher Funktionen - Die Impuls-Übertragungsfunktion - Zusammengesetzte Übertragungsstrecken - Berechnung zeitdiskreter Einschwingvorgänge mit Hilfe der z-Transformation - Kontinuierlich wirkendes System mit Rückkopplung und einem Abtaster - Anwendung der Abtastregelung bei einer Regelstrecke mit Laufzeit - Digitale Messwertverarbeitung - Quasistetige lineare Abtastregelung mit digitalem Regler - Rechnergestützter Entwurf linearer Abtastregler im z-Bereich - Synthese eines Abtastregelkreises mit Einschwingvorgang endlicher Dauer - Zeitreihenregler mit nicht-algebraischem Streckenmodell - Entwurf eines prädikative Abtastreglers im Zeitbereich - Entwurf eines selbsteinstellenden Reglers mit einem Parameter-Suchverfahren - Nichtlineare Abtastsysteme
Aktualisiert: 2023-01-20
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Aktualisiert: 2023-04-01
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Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..• ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technisch realisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.
Aktualisiert: 2022-03-07
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Aktualisiert: 2022-08-15
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Aktualisiert: 2023-02-04
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Dieses Lehr- und Übungsbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte Einführung in wichtige Teilgebiete der Automatisierungstechnik. Anhand eines konkreten flexiblen Montagesystems (FMS) werden Aspekte des Messens, Steuerns, Regelns und ihr Einsatz als Elemente in der Automatisierungstechnik anschaulich behandelt. Durch zahlreiche durchgerechnete Lehrbeispiele und Fragen zur Selbstkontrolle ist das Buch sehr gut zum Selbststudium geeignet.
In der 8. Auflage wurden ein Kapitel über Fuzzy-Control sowie ein englisch-deutsches Glossar aufgenommen. Das Kapitel Steuerungstechnik wurde um speicherprogrammierbare Steuerungen ergänzt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Aktualisiert: 2023-01-25
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Aktualisiert: 2023-01-26
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