In dem Buch sind alle relevanten Verfahren der laparoskopischen Chirurgie beschrieben: mit detaillierten Anleitungen und Farbfotografien zu jedem Operationsschritt, prägnanten Informationen zu Indikation, Operationsvorbereitung und Nachsorge. Auch Single-Port-Verfahren, Operationsvarianten, technische Besonderheiten sowie spezielle Komplikationen und ihre Therapie werden berücksichtigt. Die 3. Auflage enthält zusätzliche Abbildungen, sie wurde aktualisiert und um Abschnitte zur Versorgung von Narbenhernien und zu neuen OP-Verfahren erweitert.
Aktualisiert: 2023-06-23
> findR *
In dem Buch sind alle relevanten Verfahren der laparoskopischen Chirurgie beschrieben: mit detaillierten Anleitungen und Farbfotografien zu jedem Operationsschritt, prägnanten Informationen zu Indikation, Operationsvorbereitung und Nachsorge. Auch Single-Port-Verfahren, Operationsvarianten, technische Besonderheiten sowie spezielle Komplikationen und ihre Therapie werden berücksichtigt. Die 3. Auflage enthält zusätzliche Abbildungen, sie wurde aktualisiert und um Abschnitte zur Versorgung von Narbenhernien und zu neuen OP-Verfahren erweitert.
Aktualisiert: 2023-06-23
> findR *
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.
Aktualisiert: 2023-06-01
> findR *
Der Einsatz von Leichtbaurobotern mit integrierter Gelenkmomentensensorik in der Chirurgie verspricht Vorteile gegenüber herkömmlichen industriellen und aufgabenspezifischen Systemen. Begründet ist dies u.a. in der Erfassung externer Kräfte und Momente und die dadurch ermöglichte intuitive Benutzerinteraktion. Jedoch stellt die geringe strukturelle Steifigkeit im Vergleich zu Industrierobotern eine Herausforderung bezüglich der geforderten Genauigkeit in der Chirurgie dar.
In der vorliegenden Arbeit wird ein interaktives Ablaufsteuerungs- und Integrationskonzept für einen solchen Roboter in der bildgestützten Therapie abgeleitet sowie die erreichbare Genauigkeit analysiert. Hierbei werden zur intuitiven Nutzerinteraktion aktive Arbeitsraumbegrenzungen unter Berücksichtigung der Werkzeuglage und der Roboterstruktur realisiert. Für die genaue Positionierung werden Methoden zur Optimierung der Lagebestimmung mittels optischen Lokalisationssystemen untersucht.
Aktualisiert: 2020-01-17
> findR *
Der Einsatz von Leichtbaurobotern mit integrierter Gelenkmomentensensorik in der Chirurgie verspricht Vorteile gegenüber herkömmlichen industriellen und aufgabenspezifischen Systemen. Begründet ist dies u.a. in der Erfassung externer Kräfte und Momente und die dadurch ermöglichte intuitive Benutzerinteraktion. Jedoch stellt die geringe strukturelle Steifigkeit im Vergleich zu Industrierobotern eine Herausforderung bezüglich der geforderten Genauigkeit in der Chirurgie dar.
In der vorliegenden Arbeit wird ein interaktives Ablaufsteuerungs- und Integrationskonzept für einen solchen Roboter in der bildgestützten Therapie abgeleitet sowie die erreichbare Genauigkeit analysiert. Hierbei werden zur intuitiven Nutzerinteraktion aktive Arbeitsraumbegrenzungen unter Berücksichtigung der Werkzeuglage und der Roboterstruktur realisiert. Für die genaue Positionierung werden Methoden zur Optimierung der Lagebestimmung mittels optischen Lokalisationssystemen untersucht.
Aktualisiert: 2019-11-07
> findR *
In dem Buch sind alle relevanten Verfahren der laparoskopischen Chirurgie beschrieben: mit detaillierten Anleitungen und Farbfotografien zu jedem Operationsschritt, prägnanten Informationen zu Indikation, Operationsvorbereitung und Nachsorge. Auch Single-Port-Verfahren, Operationsvarianten, technische Besonderheiten sowie spezielle Komplikationen und ihre Therapie werden berücksichtigt. Die 3. Auflage enthält zusätzliche Abbildungen, sie wurde aktualisiert und um Abschnitte zur Versorgung von Narbenhernien und zu neuen OP-Verfahren erweitert.
Aktualisiert: 2023-03-14
> findR *
In dem Buch sind alle relevanten Verfahren der laparoskopischen Chirurgie beschrieben: mit detaillierten Anleitungen und Farbfotografien zu jedem Operationsschritt, prägnanten Informationen zu Indikation, Operationsvorbereitung und Nachsorge. Auch Single-Port-Verfahren, Operationsvarianten, technische Besonderheiten sowie spezielle Komplikationen und ihre Therapie werden berücksichtigt. Die 3. Auflage enthält zusätzliche Abbildungen, sie wurde aktualisiert und um Abschnitte zur Versorgung von Narbenhernien und zu neuen OP-Verfahren erweitert.
Aktualisiert: 2023-03-14
> findR *
Die Computer- und Roboterassisierte Chirurgie ist inzwischen ein etabliertes Forschungsfeld der Medizintechnik. Anlässlich der 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassiserten Chirurgie in Hannover diskutieren Ingenieur_innen, Informatiker_innen und Chirurg_innen rezente Methoden und Erkenntnisse.
Dieses Buch fasst die wissenschaftlichen Beiträge der Expert_innen auf den Gebieten Chirurgische Planung, Modellierung und Simulation, Bildverarbeitung, Visualisierung, Robotik und Navigation, Assistenzsysteme und intelligente OP-Technik, Workfl owanalyse, Wissensbasierte Systeme und Entscheidungsunterstützung zusammen.
Aktualisiert: 2020-02-21
> findR *
Bei der Single-Port-Laparoskopie (SPL) wird das Operationsgebiet im Bauchraum durch einen einzigen, sehr kleinen Zugang erreicht. Das Konzept eines robotischen SPL-Systems sieht laparoskopische Instrumente und Haltearme mit elektromotorisch angetriebenen Gelenken vor, die der Chirurg mittels einer ergonomischen Schnittstelle steuert. Das optimale kinematische Design wird mittels Arbeitsraumuntersuchungen unter Maximierung quantitativer Leistungszahlen gefunden. Letztere berücksichtigen sowohl die ausführbaren Positionen und Orientierungen als auch die Kollisionen der Instrumente. Bei der Entwicklung von Instrumentenköpfen wird die Anzahl der Einzelkomponenten von 16 nach dem Stand der Technik auf fünf reduziert. Dies wir durch den Verzicht von Umlenkrollen zur Führung der Betätigungsseile erreicht. Stattdessen werden Gleitflächen verwendet. Reibungs- und Verschleißuntersuchungen verschiedener Seil- und Führungsmaterialien sowie der Aufbau als Funktionsmuster belegen die technische Umsetzbarkeit dieses Prinzips.
Aktualisiert: 2019-11-07
> findR *
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.
Aktualisiert: 2023-03-31
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema roboterassistierte Chirurgie
Sie suchen ein Buch über roboterassistierte Chirurgie? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema roboterassistierte Chirurgie. Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema roboterassistierte Chirurgie im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema roboterassistierte Chirurgie einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
roboterassistierte Chirurgie - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema roboterassistierte Chirurgie, die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter roboterassistierte Chirurgie und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.
