In this thesis, we develop a novel framework for model predictive control (MPC) which combines the concepts of robust MPC and economic MPC. The goal of this thesis is to develop and analyze MPC schemes for nonlinear discrete-time systems which explicitly consider the influence of disturbances on arbitrary performance criteria. Instead of regarding the two aspects separately, we propose robust economic MPC approaches that integrate information which is available about the disturbance directly into the economic framework.
In more detail, we develop three concepts which differ in which information about the disturbance is used and how this information is taken into account. Furthermore, we provide a thorough theoretical analysis for each of the three approaches. To this end, we present results on the asymptotic average performance as well as on optimal operating regimes. Optimal operating regimes are closely related to the notion of dissipativity, which is therefore analyzed for the presented concepts. Under suitable assumptions, results on necessity and sufficiency of dissipativity for optimal steady-state operation are established for all three robust economic MPC concepts. A detailed discussion is provided which compares the different performance statements derived for the approaches as well as the respective notions of dissipativity.
Aktualisiert: 2023-05-15
> findR *
In this thesis, we develop a novel framework for model predictive control (MPC) which combines the concepts of robust MPC and economic MPC. The goal of this thesis is to develop and analyze MPC schemes for nonlinear discrete-time systems which explicitly consider the influence of disturbances on arbitrary performance criteria. Instead of regarding the two aspects separately, we propose robust economic MPC approaches that integrate information which is available about the disturbance directly into the economic framework.
In more detail, we develop three concepts which differ in which information about the disturbance is used and how this information is taken into account. Furthermore, we provide a thorough theoretical analysis for each of the three approaches. To this end, we present results on the asymptotic average performance as well as on optimal operating regimes. Optimal operating regimes are closely related to the notion of dissipativity, which is therefore analyzed for the presented concepts. Under suitable assumptions, results on necessity and sufficiency of dissipativity for optimal steady-state operation are established for all three robust economic MPC concepts. A detailed discussion is provided which compares the different performance statements derived for the approaches as well as the respective notions of dissipativity.
Aktualisiert: 2023-04-17
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher zum Thema Robuste Regelung (Robust Control)
Sie suchen ein Buch über Robuste Regelung (Robust Control)? Bei Buch findr finden Sie eine große Auswahl Bücher zum
Thema Robuste Regelung (Robust Control). Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr
hat zahlreiche Bücher zum Thema Robuste Regelung (Robust Control) im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das
passende Buch für Ihr Lesevergnügen. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus unserer großen Auswahl das
Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und populärwissenschaftliche
Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zum Thema Robuste Regelung (Robust Control) einfach online und lassen Sie es sich bequem nach
Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch.
Robuste Regelung (Robust Control) - Große Auswahl Bücher bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher zum
Thema Robuste Regelung (Robust Control), die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche
Fakten vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl
Bücher verschiedenster Genres, Verlage, Autoren bei Buchfindr:
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Unter Robuste Regelung (Robust Control) und weitere Themen und Kategorien finden Sie schnell und einfach eine Auflistung
thematisch passender Bücher. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem Lesevergnügen steht nichts im Wege.
Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die bestellten Bücher schnell und bequem
zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen, Buchempfehlungen und Rezensionen zu
studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen das Team von Buchfindr.