Kurzfassung
Die Berechnung und Analyse von Strukturbauteilen ist in vielen Ingenieursdisziplinen, wie z.B. der Luftfahrt-, Fahrzeug- oder auch Schiffsbauindustrie, von großer Wichtigkeit. In diesen Bereichen spielt nicht nur die Berechnung, sondern auch die manuelle Anpassung oder automatische Optimierung der Strukturen eine große Rolle. Die Strukturoptimierung baut dabei interdisziplinär auf die Bereiche der geometrischen Modellierung, der numerischen Analyse, der Informatik und der Optimierung auf. Die Vereinigung dieser Teilgebiete stellt eine große Herausforderung dar.
In dieser Arbeit wird eine Simulationsumgebung vorgestellt, bei der rechnerunterstütztes Konstruieren direkt mit der numerischen Strukturmechanik verbunden wird. Aufbauend auf dem Ansatz der isogeometrischen Analyse, soll die geometrische Beschreibung zum Aufbau von Simulationsmodellen genutzt werden. Daraus folgt der logische Schritt zur Strukturoptimierung unter Nutzung der einfachen Veränderbarkeit und der gleichzeitigen Berechnung auf der Geometrieebene.
Die in dieser Arbeit entwickelte Simulationsumgebung ermöglicht die Berechnung von Schalenstrukturen, wie sie im Luftfahrtbereich eingesetzt werden. Die geometrischen Flächen basieren dabei auf nicht-uniformen, rationalen B-Splines. Zur Berechnung von komplexen Strukturen wird ein Kopplungsansatz eingeführt, der die Verbindung von nicht kongruenten Versteifungen ermöglicht. Die kongruente Vernetzung der Flächen ist dabei nicht mehr notwendig, womit ein aufwändiger Schritt bei der vielfachen Analyse von Modellen entfällt. Des Weiteren ermöglicht die Simulationsumgebung einen konservativen Last- und Verschiebungstransfer zum Aufbringen von realistischen Lasten aus der numerischen Strömungsmechanik oder zur Berechnung von Strömungs-Struktur-Interaktionsproblemen.
Die implementierte isogeometrische Reissner-Mindlin-Schalenformulierung, die Mehrfachgebietsansätze, die statischen, modalen und transienten Löser, die isotropen und orthotropen Materialgesetze sowie die Strömungs-Struktur-Kopplung werden dazu
mittels analytischer oder etablierter Finite-Elemente-Ergebnisse verifiziert. Die Praxistauglichkeit der Simulationsumgebung wird mit verschiedenen Problemlösern an Flügelmodellen sowie versteiften Schalenstrukturen präsentiert. In Kombination mit einer evolutionären Optimierung wird die Anwendbarkeit für Versteifungsoptimierungen gezeigt.
Die entwickelte Simulationsumgebung kann damit zur strukturmechanischen Berechnung und Optimierung von Flugzeugstrukturen mit isotropen oder Verbundwerkstoffen unter realistischen aerodynamischen Lasten eingesetzt werden.
Aktualisiert: 2020-02-24
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Kurzfassung
Diese Arbeit behandelt das Thema numerische Modellbildung und Simulation von dielektrischen
Elastomeren. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der Modellierung mit der
Methode der Finiten-Elemente, f¨ur die eine spezielle Schalenformulierung entwickelt
wird.
Als dielektrische Elastomere werdenMaterialien bezeichnet, die in der Lage sind elektrische
Energie in mechanische Energie umzuwandeln. Sie werden dabei in die Gruppe
der elektroaktiven Polymere eingeordnet.
Ziel dieser Arbeit ist die Modellierung dieser Materialien, um somit effektiv und kosteng
¨unstig das Verhalten von Aktoren zu simulieren. Diese Simulationen sollen dazu
beitragen neue Erkenntnisse ¨uber dieseMaterialien zu erhalten, und die Aktoren f¨ur die
jeweiligen Anwendungen zu optimieren. Da es sich bei den Aktoren fast ausschließlich
um sehr weiche und d¨unne Strukturen handelt, wird die im Bauwesen oft angewandte
Schalentheorie herangezogen. Ein Schritt dieser Arbeit sieht dabei die Herleitung
konstitutiver Gleichungen vor, die das Materialverhalten m¨oglichst genau widerspiegeln.
Durch sie wird die elektromechanische Kopplung im Material erfasst. Durch die
Verwendung des Ogden-Material-Modells f¨ur Hyperelastizit¨at k¨onnen die großen Verformungen
der dielektrischen Elastomere korrekt abgebildet werden.
F¨ur die Finite-Element-Formulierung wird ein gemischter Ansatz nach dem Hu-
Washizu-Prinzip durchgef¨uhrt. Im vorliegenden Fall werden folgende sechs unabh
¨angigen Felder approximiert: Verschiebungen, elektrisches Potential, Verzerrungen,
elektrisches Feld, Spannungen und dielektrische Verschiebungen. Eine sp¨atere
Anpassung des mechanischen Materialmodells erlaubt es, das viskoelastische Verhalten
von dielektrischen Elastomeren zu ber¨ucksichtigen. Nach einer Auseinandersetzung
mit g¨angigen Zeitintegrationsverfahren wird gezeigt, wie es mit der vorgeschlagenen
Finite-Element-Formulierung m¨oglich ist, das dynamische Verhalten von dielektrischen
Elastomeren zu simulieren.
In zahlreichen numerischen Beispielen wird gezeigt, dass die Schalenformulierung
alle wesentlichen Charakteristika von dielektrischen Elastomeren erfolgreich abbildet.
Gleichzeitig werden einige vielversprechende Aktor-Typen vorgestellt und analysiert.
Die Auswahl an sehr unterschiedlichen Aktoren aus dielektrischen Elastomeren
verdeutlicht die Vielseitigkeit der entwickelten Finite-Element-Formulierung. Dar¨uber
hinaus wird im Rahmen dieser Arbeit ein umfassendes Verst¨andnis von Strukturen aus
dielektrischen Elastomeren generiert.
Aktualisiert: 2023-01-27
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