In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Beschreibung
Das Werk wurde einer Aktualisierung unterzogen und erscheint in neuem Layout:
Aus dem Inhalt:
Energietechnik
Antriebstechnik
Steuerungs- und Regelungstechnik
Leittechnik
Pneumatik und Hydraulik
Wärmetechnik
Licht- und Beleuchtungstechnik
Messtechnik
Projektmanagement
Aktualisiert: 2023-01-05
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In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.
Aktualisiert: 2023-03-31
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Aktualisiert: 2023-04-01
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Das Buch wendet sich an Studierende der elektrischen Energietechnik,
der Regelungstechnik und des Maschinenbaus.
Es gibt zuerst einen Überblick über die Grundlagen der elektrischen
Zugförderung und beschreibt nach einer kurzen Darstellung der
Kommutatormotoren und deren wichtigsten Spannungsstellglieder
schwerpunktmäßig die Drehstromantriebstechnik: Betriebsverhalten der
Asynchronmaschine, Pulswechselrichter und deren Regelung sowie
Vierquadrantsteller-Einspeisung.
Exemplarisch werden aktuelle Hochleistungslokomotiven,
Hochgeschwindigkeits-Triebzüge, dieselelektrische Lokomotiven und
Nahverkehrsfahrzeuge dargestellt. Danach wird die Energieversorgung der
Bahnen (16 2/3 Hz, 50 Hz, GS) unter besonderer Berücksichtigung der
Leistungselektronik und der Netzrückwirkungen behandelt.
Aktualisiert: 2019-03-15
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Die Automatisierung technischer Prozesse – zusammengefasst im Taschenbuch
Für Studierende, Ingenieure und Techniker
-Das Taschenbuch deckt sowohl die klassischen Wissensgebiete als auch die neuesten Methoden und Werkzeuge ab- Das Wissen wird kompakt und strukturiert vermittelt- Zahlreiche Aktualisierungen und Überarbeitungen der einzelnen Kapitel bringen den Leser auf den neuesten Stand
Das moderne Kompendium ist bestens geeignet für die Prüfungsvorbereitung und bei Klausuren, aber auch für das schnelle Nachschlagen von Fachbegriffen, Normen und Standards.
Aktualisiert: 2023-04-13
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Die Automatisierung technischer Prozesse – zusammengefasst im Taschenbuch
Für Studierende, Ingenieure und Techniker
- Das Taschenbuch deckt sowohl die klassischen Wissensgebiete als auch die neuesten Methoden und Werkzeuge ab
- Das Wissen wird kompakt und strukturiert vermittelt
- Zahlreiche Aktualisierungen und Überarbeitungen der einzelnen Kapitel bringen den Leser auf den neuesten Stand
Das moderne Kompendium ist bestens geeignet für die Prüfungsvorbereitung und bei Klausuren, aber auch für das schnelle Nachschlagen von Fachbegriffen, Normen und Standards.
Aktualisiert: 2022-10-11
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Basierend auf zahlreichen Lehrveranstaltungen des Verfassers, beschäftigt sich das Buch mit einem formalen, modellbasierten Ansatz des Steuerungsentwurfs auf der Basis von netzartigen Beschreibungsmitteln wie Petrinetzen und Zustandsgraphen.
Dieses Werk liefert Ingenieuren in der Praxis und Studenten eine effiziente Einführung in die systematische Vorgehensweise bei der Erstellung eines Automatisierungssystems. Die wesentlichen Methoden, Beschreibungsmittel und Werkzeuge werden anhand eines Praxisbeispiels behandelt.
Aktualisiert: 2019-03-15
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Die Akzeptanz des Standards IEC 1131 (zukünftig: DIN EN 61131)
für die Programmierung von industriellen
Automatisierungssystemen ist eines der bedeutendsten Ereignisse
seit der Erfindung der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS).
Die babylonische Sprachenverwirrung in der industriellen
Automation geht zu Ende, übrig bleiben die Sprachen des Standards.
Dieses Buch erläutert die verschiedenen Programmiersprachen des
Standards (AWL, KOP, FBS, AS, ST), sowohl für Anwender als
auch für Hersteller von Automatisierungssystemen. Es führt sie
systematisch und anhand von Beispielen ein. Doch das Buch bleibt
nicht bei der Programmierung einer einzelnen SPS und nicht beim
heutigen Stand der Normierung stehen: Es spannt den Bogen über
die offene Kommunikation bis zur Vision einer verteilten
Programmierung von eng gekoppelten heterogenen
Automatisierungssystemen, für die die technischen Voraussetzungen
bereits vorliegen. Die neue Auflage vertieft zusätzlich den Aspekt der verteilten
Programmierung. Sie beschreibt detailliert den neuen Standard IEC 61499 in seinem Verhältnis zu IEC 61131 und gibt dazu praktische
Beispiele.
Aktualisiert: 2019-03-15
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Dieses Buch führt in das Themengebiet speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) ein und vermittelt einen Überblick. Es klärt Begriffe, grenzt von benachbarten Gebieten ab und zeigt die volle Breite von SPS heute auf. Das Buch wendet sich an alle, die sich einen Überblick über SPS verschaffen wollen: Entscheidungsträger, Anwender, Studenten, aber auch Entwickler von SPS-Komponenten, die über ihr Spezialgebiet hinaus den Gesamtzusammenhang sehen wollen.
Aktualisiert: 2019-03-15
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Aktualisiert: 2023-04-04
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