Modellierung und Analyse von ein- und mehrspurigen UHF RFID-basierten Fahrzeugerfassungssystemen

Modellierung und Analyse von ein- und mehrspurigen UHF RFID-basierten Fahrzeugerfassungssystemen von Unterhuber,  Alexander Rupert
Die Arbeit analysiert die Zuverlässigkeit von UHF RFID-gestützten Fahrzeugerfassungssystemen. Dabei werden zunächst einspurige Systeme untersucht, bevor auf mehrspurige Systeme übergegangen wird. Einen wichtigen Teil bilden dabei letztere Systeme, da diese Multi-Reader-Umgebungen darstellen, in welchen zusätzliche Interferenzen auftreten. Die Analysen selbst erfolgen auf Basis eines eigens entwickelten Simulators, der physikalische Effekte, sowie die Kommunikation von UHF RFID-Systemen abbildet.
Aktualisiert: 2023-03-09
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Innovative robotergestützte UHF-RFID-Inventur- und Lokalisierungssysteme

Innovative robotergestützte UHF-RFID-Inventur- und Lokalisierungssysteme von Gareis,  Matthias
In dieser Arbeit wird die Erzeugung von 3D-Produktkarten von mit UHF-RFID gekennzeichneten Waren und Gütern unter Einsatz eines innovativen UHF-RFID-Inventur-Roboters, sowie die Lokalisierung dieses Roboters anhand bekannter Tag-Wegmarken untersucht. Dafür wird zunächst eine neuartige Achtkanal-MIMO-Empfängerarchitektur aufgebaut und charakterisiert, bevor anschließend ein Kanalmodell unter Einbezug von Phasenrauschen und Mehrwegestörern, untersucht und angegeben wird. Danach werden die Vorteile der hier entwickelten Empfängerachitektur erläutert und anhand der bekannten Gittersuche simulativ ausgewertet. Zudem wird ein Partikelfilter konzeptioniert, parametriert, implementiert und in realistischen Simulationen verifiziert, das die Tags anschließend in einer realen Messumgebung in Echtzeit mit einem Fehler von unter 1,5 cm orten kann. Die Funktionalität und Leistungsfähigkeit der mobilen UHF-RFID-Achtkanal-MIMO-Empfängerroboterplattform in einer Modemarktumgebung zur Erzeugung einer 3D-Produktkarte für die mit UHF-RFID-Tags gelabelten Kleidungsstücke wird abschließend mit plausiblen Lokalisierungsergebnissen in Echtzeit unter Beweis gestellt. Die globale Echtzeit-Roboterlokalisierung wird mit einem IMUKF realisiert, das in der Lage ist, durch geschickte Parallel-Initialisierung und -Reinitialisierung der Filter sowie der iterativen Messdatenauswertung, die Roboterposition anhand bekannter Tag-Wegmarken eindeutig zu schätzen. Die Leistungsfähigkeit, wie auch der Einfluss der möglichen Parametrierungen auf die erreichbare Ortungsgenauigkeit des Filters, werden mit einem Simulationsmodell untersucht und anschließend in einer realen Messung bestätigt. Dabei wird die echtzeitfähige Lokalisierung des Roboter mit einem RMSE von 6,83 cm erreicht, wobei wenige große Positionsfehlschätzungen von bis zu 20 cm das Ergebnis verschlechtern und der Großteil der Ortungsergebnisse einen Positionsfehler von unter 5 cm aufweist.
Aktualisiert: 2021-12-30
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RFID-MobiVis – Mobile Lesefelderfassung und -visualisierung von UHF-RFID-Installationen

RFID-MobiVis – Mobile Lesefelderfassung und -visualisierung von UHF-RFID-Installationen von Guenthner,  Willibald, Lechner,  Johannes
Aufgrund der vielen Vorteile der automatischen Identifikation durch UHF-RFID in logistischen Prozessen schreitet der Einsatz dieser Technologie immer weiter vo-ran. Die hierfür aufgebauten UHF-RFID-Installationen müssen eine zuverlässige Er-fassung der Transponder gewährleisten. Dies gilt es beim Aufbau oder Umbau der-artiger Installationen nachzuweisen. Aktuelle Verfahren, die dazu eingesetzt wer-den, sind mit hohem Aufwand verbunden. Für eine schnelle und aufwandsarme Beurteilung der zuverlässigen Erfassung von Transpondern durch einen RFID-Aufbau wäre ein Abbild zur Verteilung der Feldstärke im elektromagnetischen Lese-feld von großem Nutzen. Daher ist das Ziel des Forschungsvorhabens eine Metho-de zur einfachen, mobilen und aufwandsarmen Erfassung und Visualisierung von UHF-RFID-Lesefeldern zu entwickeln. Die Methode basiert auf dem Lösungsansatz, schnell an vielen Punkten im Raum die Feldstärke zu messen. Ermittelte Messdaten werden anschließend zur Lese-feldanalyse für den Anwender dreidimensional visualisiert. Dazu wird ein Software-konzept mit grafischer Bedienoberfläche für eine einfache Steuerung entwickelt. Die schnelle Erfassung vieler Feldstärkewerte an verschiedenen Punkten im Raum wird durch die Kombination eines Trackingsystems mit geeigneter Hochfrequenz-messtechnik ermöglicht. Das Trackingsystem erfasst dazu parallel zur Messung der Feldstärke die Position der Messsensorik. Diese Systeme werden in zwei Varianten konzipiert, eine State-of-the-Art-Variante aus hochwertigen Komponenten aus dem Stand der Technik und eine Low-Cost-Variante aus kostengünstigen Bestandteilen. Durch die Evaluation der Konzepte, welche demonstratorisch umgesetzt werden, findet ein Vergleich der beiden Varianten statt. Dabei stellt sich heraus, dass selbst mit kostengünstiger Messtechnik ein System erzeugt werden kann, das eine schnel-le Messung und Visualisierung von UHF-RFID-Lesefeldern ermöglicht. Die dazu er-zeugte Visualisierung der Messergebnisse lässt eine schnelle Bewertung des Lese-feldes einer UHF-RFID-Installation zu.
Aktualisiert: 2021-01-21
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