Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen von Roberts, Kathrin

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.

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Bewegungssynchronisation Herzoberflächenmodell modellbasierte Herzbewegungsschätzung partielle Differentialgleichungen Rekonstruktion
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Die Publikation Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen von ist bei KIT Scientific Publishing erschienen. Die Publikation ist mit folgenden Schlagwörtern verschlagwortet: Bewegungssynchronisation, Herzoberflächenmodell, modellbasierte Herzbewegungsschätzung, partielle Differentialgleichungen, Rekonstruktion. Weitere Bücher, Themenseiten, Autoren und Verlage finden Sie hier: https://buch-findr.de/sitemap_index.xml . Auf Buch FindR finden Sie eine umfassendsten Bücher und Publikationlisten im Internet. Sie können die Bücher und Publikationen direkt bestellen. Ferner bieten wir ein umfassendes Verzeichnis aller Verlagsanschriften inkl. Email und Telefonnummer und Adressen. Die Publikation kostet in Deutschland 26.5 EUR und in Österreich 27.3 EUR Für Informationen zum Angebot von Buch FindR nehmen Sie gerne mit uns Kontakt auf!