Autonome bzw. teilautonome Fahrerassistenzsysteme werden aufgrund des ständig steigenden Verkehrsaufkommens stark angestrebt, um einerseits den Fahrer bei der Fahrzeugführung zu entlasten und anderseits einen effizienteren und unfallfreien Verkehr zu erreichen. In Rahmen dieser Arbeit wurde zunächst der Stand der Technik in Bezug auf Fahrerassistenzsysteme vorgestellt. Dabei wurden aktuell auf dem Markt verfügbare Systeme sowie in der Entwicklung befindliche Systeme aufgelistet. Außerdem wurde noch eine ausführliche Literaturrecherche zum autonomen Fahren durchgeführt. Basierend auf den Erkenntnissen der Literaturstudie wurden technische Anforderungen an Fahrerassistenzsysteme zum autonomen Fahren formuliert. Ein bedeutsamer Sicherheitsaspekt in Bezug auf die Fahrzeugführung ist das Situationsbewusstsein für die gesamte Dauer des Fahrens. Mangelndes Situationsbewusstsein führt zu einem unangemessenen und damit gefährlichen Fahrerverhalten. Wenn ein Assistenzsystem in der Lage ist, den eventuellen Verlust oder die Einschränkung des Situationsbewusstseins zu detektieren, vermag es rechtzeitig genug einzugreifen, um einen Unfall entweder zu vermeiden, oder aber dessen Schweregrad zu beschränken. Außerdem ist für Fahrerassistenzsysteme zur autonomen Fahrzeugführung wichtig, ein für den Fahrer verständliches Regelverhalten zu erzeugen, um den Fahrkomfort und auch die Fahrerakzeptanz zu erhöhen. Ausgehend von den formulierten Anforderungen wurde der Ansatz des fahrermodellbasierten Fahrerassistenzsystems vorgestellt. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt in der Erkennung der Fahrerabsicht und des Situationsbewusstseins sowie in der Realisierung des fahrermodell¬basierten autonomen Fahrens.
Aktualisiert: 2021-12-30
> findR *
MEHR ANZEIGEN
Bücher von Huang, Qihui
Sie suchen ein Buch oder Publikation vonHuang, Qihui ? Bei Buch findr finden Sie alle Bücher Huang, Qihui.
Entdecken Sie neue Bücher oder Klassiker für Sie selbst oder zum Verschenken. Buch findr hat zahlreiche Bücher
von Huang, Qihui im Sortiment. Nehmen Sie sich Zeit zum Stöbern und finden Sie das passende Buch oder die
Publiketion für Ihr Lesevergnügen oder Ihr Interessensgebiet. Stöbern Sie durch unser Angebot und finden Sie aus
unserer großen Auswahl das Buch, das Ihnen zusagt. Bei Buch findr finden Sie Romane, Ratgeber, wissenschaftliche und
populärwissenschaftliche Bücher uvm. Bestellen Sie Ihr Buch zu Ihrem Thema einfach online und lassen Sie es sich
bequem nach Hause schicken. Wir wünschen Ihnen schöne und entspannte Lesemomente mit Ihrem Buch
von Huang, Qihui .
Huang, Qihui - Große Auswahl an Publikationen bei Buch findr
Bei uns finden Sie Bücher aller beliebter Autoren, Neuerscheinungen, Bestseller genauso wie alte Schätze. Bücher
von Huang, Qihui die Ihre Fantasie anregen und Bücher, die Sie weiterbilden und Ihnen wissenschaftliche Fakten
vermitteln. Ganz nach Ihrem Geschmack ist das passende Buch für Sie dabei. Finden Sie eine große Auswahl Bücher
verschiedenster Genres, Verlage, Schlagworte Genre bei Buchfindr:
Unser Repertoire umfasst Bücher von
Sie haben viele Möglichkeiten bei Buch findr die passenden Bücher für Ihr Lesevergnügen zu entdecken. Nutzen Sie
unsere Suchfunktionen, um zu stöbern und für Sie interessante Bücher in den unterschiedlichen Genres und Kategorien
zu finden. Neben Büchern von Huang, Qihui und Büchern aus verschiedenen Kategorien finden Sie schnell und
einfach auch eine Auflistung thematisch passender Publikationen. Probieren Sie es aus, legen Sie jetzt los! Ihrem
Lesevergnügen steht nichts im Wege. Nutzen Sie die Vorteile Ihre Bücher online zu kaufen und bekommen Sie die
bestellten Bücher schnell und bequem zugestellt. Nehmen Sie sich die Zeit, online die Bücher Ihrer Wahl anzulesen,
Buchempfehlungen und Rezensionen zu studieren, Informationen zu Autoren zu lesen. Viel Spaß beim Lesen wünscht Ihnen
das Team von Buchfindr.