Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..• ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technisch realisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.
Aktualisiert: 2022-03-07
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Aktualisiert: 2023-03-14
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Dies ist eine auf optimalen Lernerfolg ausgerichtete Einführung für Studenten der praxisorientierten technischen Fächer und für Ingenieure im Beruf. Der für den Ingenieur so wichtige Blick auf die Anwendung steht, auch in den grundlegenden Kapiteln, stets im Vordergrund. Einen großen Raum nehmen daher die konkreten Praxisbeispiele ein. So gibt es ein umfangreiches Kapitel, in dem ausschließlich typische Anwendungen beschrieben werden. Zur Einübung des Gelernten liegt - als sinnvolle Ergänzung zu den zahlreichen Aufgaben und Lösungen im Buch - eine Diskette mit einem ausführlich erläuterten Übungsprogramm bei. Weiterhin werden Taschenrechnerprogramme für bestimmte Anwendungen angegeben. Im allgemeinen genügt zum Verständnis die übliche Oberstufenmathematik, wo einmal nicht, werden die benötigten Werkzeuge erklärt.
Aktualisiert: 2023-04-08
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Aktualisiert: 2023-03-14
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Dies ist eine auf optimalen Lernerfolg ausgerichtete Einführung für Studenten der praxisorientierten technischen Fächer und für Ingenieure im Beruf. Der für den Ingenieur so wichtige Blick auf die Anwendung steht, auch in den grundlegenden Kapiteln, stets im Vordergrund. Einen großen Raum nehmen daher die konkreten Praxisbeispiele ein. So gibt es ein umfangreiches Kapitel, in dem ausschließlich typische Anwendungen beschrieben werden. Zur Einübung des Gelernten liegt - als sinnvolle Ergänzung zu den zahlreichen Aufgaben und Lösungen im Buch - eine CD-ROM mit einem ausführlich erläuterten Übungsprogramm bei. Im allgemeinen genügt zum Verständnis die übliche Oberstufenmathematik, wo einmal nicht, werden die benötigten Werkzeuge erklärt.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Aktualisiert: 2023-01-26
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Aktualisiert: 2023-04-07
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Aktualisiert: 2023-04-08
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Dieses anwendungsorientierte Lehrbuch der Analog- und Digitaltechnik vermittelt das Basiswissen der Elektronik zusammen mit den mathematischen Grundlagen. Jedes Kapitel wird stets mit praxisnahen Beispielen angereichert, die aus der langjährigen industriellen Erfahrung des Autors in der Anlagenprojektierung und Geräteentwicklung stammen.In den Kapiteln der Analogtechnik werden vornehmlich Schaltungen mit Operationsverstärkern und ihren Anwendungen behandelt, ergänzt durch mess- und regelungstechnische Applikationen aus verschiedenen Bereichen der Automatisierungstechnik. Die Kapitel der Digitaltechnik befassen sich insbesondere mit Schaltungen der CMOS-Technik und deren zahlreichen Anwendungen aus der industriellen Praxis.Weitere Elemente des Buches sind eine erste Einführung in die SPS-Programmierung und eine Zusammenstellung der wichtigsten Datenblätter analoger und digitaler Bauelemente. Das Buch wendet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der industriellen Praxis.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Aktualisiert: 2023-03-14
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Dieses anwendungsorientierte Lehrbuch der Analog- und Digitaltechnik vermittelt das Basiswissen der Elektronik zusammen mit den mathematischen Grundlagen. Jedes Kapitel wird stets mit praxisnahen Beispielen angereichert, die aus der langjährigen industriellen Erfahrung des Autors in der Anlagenprojektierung und Geräteentwicklung stammen.In den Kapiteln der Analogtechnik werden vornehmlich Schaltungen mit Operationsverstärkern und ihren Anwendungen behandelt, ergänzt durch mess- und regelungstechnische Applikationen aus verschiedenen Bereichen der Automatisierungstechnik. Die Kapitel der Digitaltechnik befassen sich insbesondere mit Schaltungen der CMOS-Technik und deren zahlreichen Anwendungen aus der industriellen Praxis.Weitere Elemente des Buches sind eine erste Einführung in die SPS-Programmierung und eine Zusammenstellung der wichtigsten Datenblätter analoger und digitaler Bauelemente. Das Buch wendet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der industriellen Praxis.
Aktualisiert: 2023-04-08
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Das Werk versteht sich als Wegbegleitung mitten im Leben und ist in seiner Erzählweise angelehnt an die Reise des allseits bekannten "Kleinen Prinzen" .
Aktualisiert: 2022-04-20
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Aktualisiert: 2023-04-11
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Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..• ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technisch realisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.
Aktualisiert: 2023-04-04
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