Zum Inhalt
Automation gehört längst in vielen Unternehmen zur Tagesordnung und ist aus den meisten Industrieanwendungen nicht mehr wegzudenken. Vor allem bei der Ausführung monotoner Tätigkeiten mit hohen Wiederholraten sind Automationslösungen meist der Schlüssel für mehr Effizienz im Produktionsprozess. Vor dem Hintergrund von Fachkräftemangel und mit Blick auf verbesserte technische Möglichkeiten rücken auch Prozesse in den Fokus der Automationsbemühungen, die noch vor wenigen Jahren als nicht automatisierbar galten. Neben modernen kollaborativen
Robotern, sogenannten Cobots, sind individuelle Sonderlösungen gefragt, die je nach Arbeitsaufgabe interdisziplinär konzipiert und umgesetzt werden müssen.
Diese Bestrebungen sind allerdings nur dann erfolgversprechend, wenn alle Rahmenbedingungen analysiert sowie Technologie, Zielkriterien und Prozessparameter genau betrachtet werden, um vorhandene Potentiale zu identifizieren und Grenzen aufzuzeigen. Der heutige Stand der Technik erlaubt es, die Automation auch für kleine Losgrößen und sich ändernde Bauteile effizient einzusetzen.
Dabei werden neben automatisierten Lösungen für Montageaufgaben auch zunehmend Automationslösungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung oder für Fügeprozesse eingesetzt. Vor allem die Entwicklung der Bildverarbeitung hat in den letzten Jahren einen wesentlichen Beitrag dazu geleistet, neue Möglichkeiten für die Automatisierung von flexiblen Prozessen zu gestalten.
Der Praxisleitfaden „Automation - Grundlagen für die Praxis“ soll ein grundsätzliches Verständnis sowie ein erstes Überblickswissen zum Thema Automation vermitteln. Es wird auf verschiedene Automationsgrade eingegangen und die wichtigsten Begrifflichkeiten im Automationskontext erklärt. Verschiedene Praxisbeispiele zeigen darüber hinaus anwendernah, welche Möglichkeiten zur Automation industrieller Prozesse umsetzbar sind. Das Herzstück des Leitfadens bildet die Auflistung und Gegenüberstellung klassischer Komponenten zur Abbildung von Automatisierungslösungen.
Dazu gehören:
- Robotersysteme
- Mechanischer Aufbau / Grundkonstruktion
- Teilehandling
- GreifertechnikAntriebsarten
- Sensorik
- Human Machine Interface (HMI)
- Sicherheitstechnik
Mit dem vorliegenden Praxisleitfaden wollen wir Ihnen ein Werkzeug an die Hand geben, um Automationsprojekte
identifizieren und mit Fachleuten Konzepte diskutieren zu können.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Zum Inhalt
Automation gehört längst in vielen Unternehmen zur Tagesordnung und ist aus den meisten Industrieanwendungen nicht mehr wegzudenken. Vor allem bei der Ausführung monotoner Tätigkeiten mit hohen Wiederholraten sind Automationslösungen meist der Schlüssel für mehr Effizienz im Produktionsprozess. Vor dem Hintergrund von Fachkräftemangel und mit Blick auf verbesserte technische Möglichkeiten rücken auch Prozesse in den Fokus der Automationsbemühungen, die noch vor wenigen Jahren als nicht automatisierbar galten. Neben modernen kollaborativen
Robotern, sogenannten Cobots, sind individuelle Sonderlösungen gefragt, die je nach Arbeitsaufgabe interdisziplinär konzipiert und umgesetzt werden müssen.
Diese Bestrebungen sind allerdings nur dann erfolgversprechend, wenn alle Rahmenbedingungen analysiert sowie Technologie, Zielkriterien und Prozessparameter genau betrachtet werden, um vorhandene Potentiale zu identifizieren und Grenzen aufzuzeigen. Der heutige Stand der Technik erlaubt es, die Automation auch für kleine Losgrößen und sich ändernde Bauteile effizient einzusetzen.
Dabei werden neben automatisierten Lösungen für Montageaufgaben auch zunehmend Automationslösungen im Bereich der mechanischen Bearbeitung oder für Fügeprozesse eingesetzt. Vor allem die Entwicklung der Bildverarbeitung hat in den letzten Jahren einen wesentlichen Beitrag dazu geleistet, neue Möglichkeiten für die Automatisierung von flexiblen Prozessen zu gestalten.
Der Praxisleitfaden „Automation - Grundlagen für die Praxis“ soll ein grundsätzliches Verständnis sowie ein erstes Überblickswissen zum Thema Automation vermitteln. Es wird auf verschiedene Automationsgrade eingegangen und die wichtigsten Begrifflichkeiten im Automationskontext erklärt. Verschiedene Praxisbeispiele zeigen darüber hinaus anwendernah, welche Möglichkeiten zur Automation industrieller Prozesse umsetzbar sind. Das Herzstück des Leitfadens bildet die Auflistung und Gegenüberstellung klassischer Komponenten zur Abbildung von Automatisierungslösungen.
Dazu gehören:
- Robotersysteme
- Mechanischer Aufbau / Grundkonstruktion
- Teilehandling
- GreifertechnikAntriebsarten
- Sensorik
- Human Machine Interface (HMI)
- Sicherheitstechnik
Mit dem vorliegenden Praxisleitfaden wollen wir Ihnen ein Werkzeug an die Hand geben, um Automationsprojekte
identifizieren und mit Fachleuten Konzepte diskutieren zu können.
Aktualisiert: 2022-12-31
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Deutschland ist im Weltmaßstab eine bedeutende Industrienation. Bei der Herstellung komplexer Industriegüter hat die Montage einen entscheidenden Anteil an der Wertschöpfung. Vor diesem Hintergrund hat das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Jahr 2015 den Ideenwettbewerb „Kompetenz Montage – kollaborativ und wandlungsfähig“ ausgerufen. Wissenschaft und Praxis haben in dreijährigen gemeinsamen Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten viele neue Systemlösungen für die Montage erarbeitet. Dabei war es den 80 Projektpartnern ein besonderes Anliegen, ihre Ergebnisse direkt in der betrieblichen Praxis auf ihre Tauglichkeit zu überprüfen.
Der vorliegende Projektatlas bereitet die Ergebnisse in einer neuartigen, anschaulichen Form auf. Mit dem Format des „Atlas“ wird der Versuch unternommen, alle Aspekte der Montageautomatisierung aus dem jeweiligen Blickwinkel verschiedener betrieblicher Akteure zu betrachten. Der Atlas wendet sich damit vor allem an Management, Betriebsrat, Arbeitsplanung, Arbeitssicherheitsverantwortliche, Controlling, Produktionsleitung, Personalplanung und Fachkräfte in der Montage. Damit die Gestaltung zukünftiger Montagesysteme ein Erfolg wird, sollten möglichst alle relevanten Personengruppen angemessen beteiligt werden. Wie dies gelingt, zeigen wir in den einzelnen Kapiteln des Atlas.
Die Herausgeber
Aktualisiert: 2020-07-01
Autor:
Wilhelm Bauer,
Sebastian Blankemeyer,
Ulrich Bobe,
Jochen Deuse,
Christoph Gielisch,
Frank Hees,
Kurt Heinen,
Werner Herfs,
Gabriele Höptner,
Guido Hüttemann,
Alfred Hypki,
Max Körner,
Bernd Kuhlenkötter,
Tristan Langer,
Sarah Müller-Abdelrazeq,
Peter Nyhuis,
Sebastian Ortmann,
Magdalena Paul,
Annika Raatz,
Peter Rally,
Gunther Reinhart,
Tobias Reissmann,
Simon Roggendorf,
Kerstin Rook-Weiler,
Axel Schmidt,
Robert Schmitt,
Robin Schulze,
Volker Sieber,
Kirsten Tracht,
Michael Voss,
André Zimmermann
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In zahlreichen Industriezweigen werden zur Fertigung von Verbindungs- und Versteifungselementen, insbesondere für lösbare Verbindungen mit einseitiger Zugänglichkeit, verschweißte Muttern, Käfigmuttern, Einpressmutter- oder auch Kragenzieh-Gewindesysteme eingesetzt, wobei die Wahl des Herstellungsverfahrens von der Funktion des Bauteils (z.B. Dichtheit) und der Wirtschaftlichkeit abhängt. Aushalsungen kommen vorwiegend bei Rohrverbindungen zur Anwendung, um günstigere Voraussetzungen für die Anbindung des Fügeteils zu schaffen. Der Herstellungsprozess für Durchzüge an konventionellen, ebenen Blechteilen wurde mittlerweile weitestgehend optimiert. Rohrförmige Bauteile mit ungünstigen l/d-Verhältnis stellen, auf Grund technologischer Randbedingungen, eine Anwendungsgrenze dar, da im Inneren des Bauteiles eine Matrize nur sehr umständlich positioniert werden kann.
Bei gebogenen Rohren stößt das konventionelle Verfahren mit Matrize an seine Verfahrensgrenze. Aus diesem Grund wurde ein Verfahren entwickelt, das beim Kragenziehen ohne Matrize im Inneren des Rohres auskommt. Dabei wurde das Innenhochdruck-Umformen eingesetzt. Der hydrostatische Innendruck übernimmt die Funktion einer konventionellen Matrize. Im ersten Teil des Forschungsvorhabens wurden verschiedene Verfahrensprinzipien aufgezeigt und theoretisch bewertet. Im zweiten Teil erfolgte die praktische Umsetzung der Varianten. Bei einem Kragendurchmesser von 9 mm und 14 mm erfolgten die Untersuchungen mit einem kombinierten Loch- und Kragenstempel. Hierbei wurden verschiedene Werkstoffe (St37, CuZn37, AlMgSi0,5 und 1.4301) mit unterschiedlichen Wanddicken (1,5; 2,0; 2,5) untersucht. Das Ziehen der Kragen erfolgte in unverformten sowie umgeformten Bereichen. Mit dieser Verfahrensvariante konnten Grenzaufweitverhältnisse (Kragendurchmesser / Vorlochdurchmesser) von bis zu 2,3 erreicht werden. Im weiteren erfolgten die Untersuchungen an einem Kragendurchmesser von 18 mm. Neben den kombinierten Stempel kamen ebenfalls geteilte Loch- und Kragenstempeln zum Einsatz.
Vor allem bei St37, CuZn37 und AlMgSi0,5 konnten qualitativ hochwertige Kragen realisiert werden. Die gezogenen Kragen wurden neben den Prüfungen von Zylindrizität, Durchmessergenauigkeit, Kragenhöhe und Einfallradius auf maximale Ausreißkraft untersucht. Dabei wurden in die IHU erzeugte Kragen ein Gewinde geformt und dieses auf einer Zug- Druck-Prüfmaschine beansprucht. Es konnten Ausreißkräfte von bis zu 47 kN realisiert werden. Neben den praktischen Versuchen erfolgte weiterhin eine Simulation des Kragenziehprozesses, die mit realen Ergebnissen verglichen wurden. Dabei zeigten sich die Ergebnisse, die mittels PAMP-STAMP 2G realisiert wurden, als geeignet, um den Umformprozess abzubilden. Weiterhin erfolgte eine FEM-Simulation für einen quadratischen Kragen.
Aktualisiert: 2019-10-09
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