Kinematik und Robotik

Kinematik und Robotik von Husty,  Manfred, Karger,  Adolf, Sachs,  Hans, Steinhilper,  Waldemar
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Kinematik und Robotik

Kinematik und Robotik von Husty,  Manfred, Karger,  Adolf, Sachs,  Hans, Steinhilper,  Waldemar
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Kinematik und Robotik

Kinematik und Robotik von Husty,  Manfred, Karger,  Adolf, Sachs,  Hans, Steinhilper,  Waldemar
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Maschinen- und Konstruktionselemente

Maschinen- und Konstruktionselemente von Röper,  Rudolf, Steinhilper,  Waldemar
"... läßt sich für diesen Band sagen, daß er sich als Lehrbuch zum ergänzenden Studium in allen Hochschulbereichen des Maschinenbaus, aber auch zum Selbststudium gut eignet. Kennzeichnend dafür sind der streng systematische Aufbau und die angefügten Anwendungsbeispiele. Ein reichhaltiges Literaturverzeichnis ermöglicht es jedem, der sich eingehender mit einem Spezialgebiet beschäftigen muß, die dafür maßgebende Quelle zu finden ..." ##1 "... erleichtern die Autoren dem Anfänger das Verständnis für die wesentlichen Merkmale und Systematik höherer technischer Strukturen und stellen gleichzeitig die Verbindung zum methodischen Konstruieren her..." ##2
Aktualisiert: 2023-01-25
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Konstruktionselemente des Maschinenbaus 1

Konstruktionselemente des Maschinenbaus 1 von Steinhilper,  Waldemar
Gemäß dem Grundlagencharakter der Vorlesung wird der Schwerpunkt auf ableitbares, systematisiertes Wissen gelegt. Der vorliegende 1. Band befasst sich mit den Grundlagen des Konstruierens, der Berechnung und Gestaltung, sowie mit den Elementen Federn, Schrauben und Verbindungen, Wellen und Wellen-Nabenverbindungen. Die 7. Auflage stellt eine aktualisierte und berichtigte Fassung zur Verfügung.
Aktualisiert: 2023-02-17
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Kinematik und Robotik

Kinematik und Robotik von Husty,  Manfred, Karger,  Adolf, Sachs,  Hans, Steinhilper,  Waldemar
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Aktualisiert: 2023-04-01
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Maschinen- und Konstruktionselemente

Maschinen- und Konstruktionselemente von Röper,  Rudolf, Steinhilper,  Waldemar
Unter Technik verstehen wir jene Vorrichtungen und Maßnahmen, mit denen der Mensch die Naturkräfte auf Grund der Kenntnis ihrer Gesetzmäßigkeiten in seinen Dienst stellt, um menschliches Leben und in der Folge Zivilisation und Kultur zu ermögli chen und zu sichern. Das Tätigkeitsfeld der Technik umfaßt global die Erzeugung und Umformung von Energie, Stoff und Information sowie die Orts- und Lagewandlung. Sol che Vorgänge erfolgen durch den Einsatz technischer Systeme (Maschinen, Apparate und Geräte), in denen physikalische und chemische Abläufe unter der Beachtung be sonderer technischer Begriffe wie Funktion, Funktionssicherheit, Herstellbarkeit und Aufwand-Nutzen-Re 1 ati on nutzbar gemacht werden. Mit der Ingeni eurtäti gkeit ver bindet sich daher primär die schöpferische Gestaltung technischer Systeme und sie wird maßgebend gekennzeichnet durch das Konstruieren, d. h. das Auffinden von Ziel vorgaben und deren Verwirklichung durch logische, physikalische und konstruktive Wirkzusammenhänge. Hochtechnisierte Länder, insbesondere die mit nur geringen natürlichen Reichtümern an Bodenschätzen und Energie, sind darauf angewiesen, technische Produkte und Ver fahren höchster Qualität zu schaffen und unterliegen damit einem besonderen Zwang zu außerordentlichen Ingenieurleistungen. Ferner ist die Entwicklung der Technik gekennzeichnet durch immer kürzere Innovationszeiten für technische Produkte, einen wachsenden Grad an Komplexität der Strukturen und eine immer engere Verknüpfung technischer, ökonomischer, sozialer und ökologischer Systeme. Dies bewirkt eine zu nehmend schnellere Veralterung von - z. B. im Studium erworbenen - Kenntnissen und den frühen Verlust von zeitlich begrenzten Vorteilen einer Spezialisierung.
Aktualisiert: 2023-01-30
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Maschinen- und Konstruktionselemente

Maschinen- und Konstruktionselemente von Röper,  Rudolf, Steinhilper,  Waldemar
"Mit dem ersten Band tragen die Verfasser die allen Maschinen- und Konstruktionselementen gemeinsamen Grundlagen aus den Bereichen Normung, Festigkeitsberechnung und Gestaltung zusammen. Sie wollen damit ausdrücklich kein Rezeptbuch vorlegen...." "... läßt sich für diesen Band sagen, daß er sich als Lehrbuch zur ergänzenden Studium in allen Hochschulbereichen des Maschinenbaus, aber auch zum Selbststudium gut eignet. Kennzeichnend dafür sind der streng systematische Aufbau und die angefügten Anwendungsbeispiele. Ein reichhaltiges Literaturverzeichnis ermöglicht es jedem, der sich eingehender mit einem Spezialgebiet beschäftigen muß die dafür maßgebende Quelle zu finden ...." " ... erleichtern die Autoren dem Anfänger das Verständnis für die wesentlichen Merkmale und Systematik höherer technischer Strukturen und stellen gleichzeitig die Verbindung zum methodischen Konstruieren her ..."
Aktualisiert: 2023-01-23
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Maschinen- und Konstruktionselemente

Maschinen- und Konstruktionselemente von Röper,  Rudolf, Steinhilper,  Waldemar
"Der zweite Band des Lehrbuchs knüpft inhaltlich und konzeptionell an den sehr gelungenen ersten Band an. Die jeweiligen Maschinenelemente (Verbindungselemente, elastische Elemente, Achsen, Wellen, Bauteile der Dichtungstechnik) sind ausführlich unter mehreren Aspekten behandelt, wobei stets die Belange und die Denkweise der modernen Konstruktionsmethodik berücksichtigt bleiben. Besonders auffallend, daß auf das Erkennen der Grundfunktion und der Wirkprinzipien der Maschinenelemente abgezielt wird. Damit geben die Verfasser dem Leser das Rüstzeug in die Hand, sich eine eigene stoffübergreifende Übersicht zu verschaffen um Maschinenelemente richtig zu beurteilen, auszuwählen und einzusetzen. Das Buch ist graphisch sehr gut ausgestattet. Es kann nicht nur Studierenden des Maschinenbaus empfohlen werden." # #1
Aktualisiert: 2022-03-09
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Maschinen- und Konstruktionselemente 3

Maschinen- und Konstruktionselemente 3 von Röper,  Rudolf, Steinhilper,  Waldemar
Die Bände der haben sich als Standard-Lehrbücher an technischen Hochschulen für die konstruktionstechnischen Vorlesungen durchgesetzt. Gemäß dem Grundlagencharakter der Vorlesung wird der Schwerpunkt auf ableitbares, systematisiertes Wissen gelegt und das Gelernte an zahlreichen Berechnungsbeispielen eingeübt. Der umfangreiche Prüfungsstoff wird vollständig abgedeckt, verständlich dargestellt und didaktisch gegliedert. Wegen der umfassenden und systematischen Darstellung und der zahlreichen Literaturverweise wird das Werk auch von Konstrukteuren als Nachschlagewerk eingesetzt. Der dritte Band behandelt die physikalisch-mechanischen und werkstoffkundlichen Grundlagen für elastische Elemente, Federn, Achsen, Wellen, Dichtungen, Reibungs- und Schmierungsprobleme sowie Lagerungen.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2

Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2 von Albers,  A., Deters,  L., Leidich,  E., Linke,  H., Poll,  P., Schulz,  Hans-Joachim, Steinhilper,  Waldemar, Wallaschek,  Jörg
Band 2 wurde von einem ausgewiesenen Autorenteam aktualisiert und grundlegend überarbeitet. Die Kapitel Reibung, Verschleiß und Schmierung, Lagerungen, Gleitlager und Wälzlager sowie Dichtungen komplett überarbeitet. Neu hinzu gekommen sind: Einführung in Antriebssysteme, Kupplungen und Bremsen, Zahnräder und Zahnradgetriebe, Zugmittelgetriebe, Reibradgetriebe sowie Sensoren und Aktoren.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Maschinen- und Konstruktionselemente 2

Maschinen- und Konstruktionselemente 2 von Röper,  Rudolf, Steinhilper,  Waldemar
Die Grundlagenvorlesungen über Maschinenelemente stellen für Maschinenbaustudenten den ersten und wichtigsten Bezug zur späteren beruflichen Konstruktionspraxis her. Andererseits werden hier die Ansätze für das methodische Konstruieren entwickelt. Die Bände der "Maschinen- und Konstruktionselemente" haben sich als Standard-Lehrbücher an Technischen Hochschulen für diese Vorlesungen durchgesetzt. Dafür gibt es Gründe: - der umfangreiche Prüfungsstoff wird vollständig abgedeckt, verständlich dargestellt und didaktisch gegliedert, - gemäß dem Grundlagencharakter der Vorlesung wird der Schwerpunkt auf ableitbares, systematisiertes Wissen gelegt, - das Gelernte wird an zahlreichen Berechnungsbeispielen eingeübt. Wegen der vollständigen und systematischen Darstellung und den zahlreichen Literaturverweisen werden die Bände von Konstrukteuren als Nachschlagewerk eingesetzt. Der zweite Band befaßt sich mit den Verbindungselementen. Diese werden unterteilt in - formschlüssige: Nieten, Stifte, Welle-Nabe-Verbindungen; - kraftschlüssige: Keile, Kegel, Preß- und Klemmverbindungen, ... ; - stoffschlüssige: Kleben, Löten, Schweißen. Entsprechend ihrer Wichtigkeit im Maschinenbau wird den Schraubenverbindungen ein besonderer Stellenwer
Aktualisiert: 2022-05-26
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Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2

Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2 von Albers,  Albert, Deters,  Ludger, Feldhusen,  Jörg, Leidich,  Erhard, Linke,  Heinz, Poll,  Gerhard, Sauer,  Bernd, Steinhilper,  Waldemar, Wallaschek,  Jörg
Die als Standardlehrbücher geltenden Bände von Steinhilper/Röper beinhalten das gesamte Spektrum der typischen Konstruktions- und Maschinenelemente. Ein ausgewiesenes Autorenteam hat die Bände aktualisiert und grundlegend überarbeitet. Band 2 wurde um folgende Kapitel ergänzt: Einführung in Antriebssysteme, Kupplungen und Bremsen, Zahnräder und Zahnradgetriebe, Zugmittelgetriebe, Reibradgetriebe sowie Sensoren und Aktoren. Ein Lehrbuch für die universitäre Ausbildung, das sich zugleich als Nachschlagewerk für Ingenieure in der Praxis eignet.
Aktualisiert: 2023-03-14
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Kinematik und Robotik

Kinematik und Robotik von Husty,  Manfred, Karger,  Adolf, Sachs,  Hans, Steinhilper,  Waldemar
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Aktualisiert: 2023-04-04
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Kinematik und Robotik

Kinematik und Robotik von Husty,  Manfred, Karger,  Adolf, Sachs,  Hans, Steinhilper,  Waldemar
Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Aktualisiert: 2023-04-04
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