Das Buch paßt zum "Megatrend", die Produktion weitestgehend zu automatisieren. Erstmals haben Wissenschaftler hinterfragt, welches die Geheimnisse von Unternehmen sind, die ihre Produktion erfolgreich automatisieren und warum andere Unternehmen daran scheitern. Dieses Wissen ist nicht nur für Techniker, sondern auch für Kaufleute wichtig. Die Erfolgsfaktoren wurden identifiziert und das Vorgehen bei erfolgreichen Automatisierungsprojekten anschaulich beschrieben. Die Erkenntnisse des Buches können direkt in die Praxis umgesetzt werden. Ein Buch für diejenigen, die sich mit der Planung, Finanzierung und Realisierung von Produktionsstätten befassen.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Das Buch paßt zum "Megatrend", die Produktion weitestgehend zu automatisieren. Erstmals haben Wissenschaftler hinterfragt, welches die Geheimnisse von Unternehmen sind, die ihre Produktion erfolgreich automatisieren und warum andere Unternehmen daran scheitern. Dieses Wissen ist nicht nur für Techniker, sondern auch für Kaufleute wichtig. Die Erfolgsfaktoren wurden identifiziert und das Vorgehen bei erfolgreichen Automatisierungsprojekten anschaulich beschrieben. Die Erkenntnisse des Buches können direkt in die Praxis umgesetzt werden. Ein Buch für diejenigen, die sich mit der Planung, Finanzierung und Realisierung von Produktionsstätten befassen.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Das Buch paßt zum "Megatrend", die Produktion weitestgehend zu automatisieren. Erstmals haben Wissenschaftler hinterfragt, welches die Geheimnisse von Unternehmen sind, die ihre Produktion erfolgreich automatisieren und warum andere Unternehmen daran scheitern. Dieses Wissen ist nicht nur für Techniker, sondern auch für Kaufleute wichtig. Die Erfolgsfaktoren wurden identifiziert und das Vorgehen bei erfolgreichen Automatisierungsprojekten anschaulich beschrieben. Die Erkenntnisse des Buches können direkt in die Praxis umgesetzt werden. Ein Buch für diejenigen, die sich mit der Planung, Finanzierung und Realisierung von Produktionsstätten befassen.
Aktualisiert: 2023-07-03
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-23
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-20
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-20
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Dieses Open Access Buch befasst sich in 22 Kapiteln von 41 Autoren aus Wissenschaft und Praxis mit einer Sammlung unabhängiger Beiträge, die den heutigen Stand der Forschung und Technik im Bereich der Echtzeitsimulation von Maschinen und Anlagen aufzeigen. Neben Forschungsergebnissen wird der erfolgreiche Transfer in die Praxis anhand ausgewählter Beispiele vorgestellt. Das Sammelwerk umfasst das Themenspektrum von der Echtzeitsimulation für die Virtuelle Inbetriebnahme über deren Einsatz in der Entwicklungs- und Betriebsphase bis hin zur Nutzung von Simulationsmodellen in Steuerungsfunktionen.
Aktualisiert: 2023-06-20
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Diese Arbeit befasst sich mit einem neuen adaptiven Regelungsansatz für Industrieroboter mit gelenkseitiger Positionsmessung, um die dynamische Bahngenauigkeit zu verbessern. Es wird ein lineares Regelungsgesetz vorgeschlagen, das mithilfe der LPV-Methodik zu einer Gain-Scheduling-Regelung erweitert wird. Die Performanz des Ansatzes wird experimentell an einem KUKA KR210-2 Industrieroboter validiert.
Die Ergebnisse zeigen eine signifikante Verbesserung im Vergleich zur klassischen Kaskadenregelung. Der Ansatz stellt einen Kompromiss zwischen Regelungsperformanz und Robustheit dar, um die industrielle Anwendbarkeit sicherzustellen und beinhaltet gleichzeitig eine systematische Vorgehensweise für die Systemidentifikation und den robusten Entwurf des adaptiven Reglers.
Aktualisiert: 2023-06-08
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Die Effizienz von Fertigungsprozessen kann durch die Reduktion technischer Nebenzeiten deutlich gesteigert werden. Hierzu wird eine Methode vorgestellt, welche die äußerst komplexe Aufgabe der Optimierung des Fertigungsprozesses vereinfachen kann. Die Methode besteht aus Verfahren der Potenzialanalyse und der Optimierung. Diese Verfahren werden anschließend exemplarisch an Fertigungsprozessen der automobilen Großserienfertigung angewandt und die daraus resultierenden Erfolge aufgezeigt.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Heutige und zukünftige Werkzeugmaschinen werden durch steigenden Funktionsumfang und hohe Prozessanforderungen komplexer. Aufgrund zunehmender Anforderungen bedarf es neuer Beobachtungsmöglichkeiten sowie situations- und anwendungsgerecht erweiterbarer Assistenzsysteme. In dieser Arbeit wird eine Lösung in Form eines intelligenten Maschinenfensters auf Basis von Virtueller und Erweiterter Realität vorgestellt.
Zur prozessbegleitenden Beobachtung und Überwachung werden Konzepte und Methoden zur Gestaltung eines synchronisierten Computermodells, zur Überlagerung, zur Verdeckungsberechnung und zur Beschreibung und Bestimmung der Betrachterperspektive sowie zur Erfassung und Nachbildung der Perspektive des menschlichen Betrachters erarbeitet. Für die Verwendung von Innenraumkameras wird ein automatisiertes, maschinenintegriertes Verfahren zur Bestimmung von Kameraparametern entwickelt.
Zur situationsbezogenen und anwendungsgerechten Integration von Assistenzfunktionen wird ein dynamisch erweiterbares dienstorientiertes Framework für Mehrwertdienste entworfen. Hierzu werden die Gestaltung, Beschreibung und Verwaltung von Diensten sowie ein Distributionskonzept konzeptioniert.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Im Rahmen dieser Arbeit wird die Anwendbarkeit von Klothoiden als Überschleifkurven für numerische Steuerungen untersucht. Hierfür werden krümmungsstetige Überschleifalgorithmen für Gerade-Gerade-, Gerade-Kreis- und KreisKreis-Übergänge konzeptioniert. Im Widerspruch zu bisherigen Forschungsarbeiten kann als Ergebnis die Eignung von Klothoiden als Interpolationsverfahren in numerischen Steuerungen nachgewiesen werden.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Integrierte Miniatursteuerungen sind Technologiebefähiger für Industrie 4.0. Die Verwendung solcher Steuerungen in Automatisierungskomponenten ermöglicht es, diese als intelligente Elemente in Fertigungsstationen und -zellen einzusetzen. Diese Abhandlung betrachtet die steuerungstechnischen Anforderungen zur Bewegungssychronisierung von bewegten Achsen mit Ansatz eines Multi-Agenten-Systems.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Wie kann eine automatisierte Montageanlage innerhalb kürzester Zeit aufgebaut, eingerichtet und später geändert werden? Einen wandlungsfähigen Ansatz basierend auf einem interdisziplinären Baukasten von Steuerungstechnik- und Anlagenkomponenten stellt dieses Buch vor.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Additive Fertigungstechnologien haben sich in den letzten zehn Jahren von einer Nischenanwendung für Rapid Prototyping zu einer technologischen und wirtschaftlich bedeutenden Industrie entwickelt. Um die Produktivität dieser Technologien weiter zu steigern, wird an Methoden zur Optimierung der Prozesskette im mehrachsigen Schmelzschichtverfahren (Markenname Fused Deposition Modeling) geforscht, welches aufgrund der prozesstechnischen Freiheiten großes Potenzial in sich birgt.
Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Methode zur belastungsgerechten Bahnplanung entwickelt mit dem Ziel, Bauteile im mehrachsigen Schmelzschichtverfahren mit höherer Belastbarkeit herzustellen. Mechanische Grundlage ist hierbei, dass gedruckte Bauteile in Richtung der Orientierung der Extrusionsraupen einer höheren Zugbeanspruchung standhalten können als in andere Belastungsrichtungen. Die entwickelte Methode ermöglicht eine belastungsgerechte Bahnplanung auf Grundlage definierter Belastungsfälle im Hinblick auf anisotropes Werkstoffverhalten. Durch diese Bahnplanungsmethode konnten bei einer mechanischen Validierung durchschnittliche Festigkeitssteigerungen von 12,5 % nachgewiesen werden.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Nicht nur der Einzug von Hyperscalern wie Amazon, Google und Microsoft in das Produktionsumfeld, sondern auch Trends wie Industrie 4.0 zeigen die wachsende Bedeutung von IT-Technologien auf dem Shopfloor. Die Notwendigkeit flexibler Systeme zur Verwaltung von Betriebsmitteln und Produktionsressourcen wächst bei zeitgleichem Wachstum von Vernetzung und steigender Anzahl an Geräten durch den Einzug von Industrial IoT.
Aktualisiert: 2023-06-01
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Diese Dissertation stellt einen Beitrag zur Qualitätssicherung von automatisierten Fertigungssystemen dar. Im Speziellen wird eine ganzheitliche Testautomatisierung für den steigenden Softwareanteil in Fertigungssystemen motiviert, entwickelt und validiert. Durch den ganzheitlichen Ansatz liefert die Methodik Lösungen zu verschiedenen Aspekten, wie bspw. der Testerstellung, geeigneten Testwerkzeugen und dem Aufbau einer virtuellen Testumgebung.
Aktualisiert: 2023-06-01
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