Fortschritte in Bezug auf ihre Leistungsfähigkeit und Energieeffizienz haben zu einer weiten Verbreitung von Elektroantrieben in Flurförderzeugen geführt. In dieser Arbeit wird gezeigt, welchen Einfluss die betriebsbedingten mechanischen Störgrößen auf die Leistungselektronik des Fahrantriebs von Elektro-Flurförderzeugen haben. Die experimentelle Belastungsaufnahme mit einem Schubmaststapler ergab, dass insbesondere bei der Überfahrt von Fahrbahnunebenheiten sowohl hohe mechanische als auch elektrische Belastungen auf die elektronische Fahrantriebsregelung auftreten. Weiterführende Untersuchungen an einem Prüfstand für Flurförderzeugantriebe haben gezeigt, dass eine mechanische Anregung der Leistungselektronik das Betriebsverhalten des Antriebsstrangs nicht beeinflusst. Jedoch wurde ermittelt, dass schnell verändernde Lastdrehmomente ein übermäßig starkes Nachregeln der Antriebsleistung durch die Fahrantriebsregelung erzeugen. Mit idealisierten Modellen werden Möglichkeiten aufgezeigt, den Einfluss mechanischer Störgrößen auf die Leistungselektronik des Fahrantriebs zu verringern.
Aktualisiert: 2020-01-01
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Aktualisiert: 2023-05-02
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Fortschritte in Bezug auf ihre Leistungsfähigkeit und Energieeffizienz haben zu einer weiten Verbreitung von Elektroantrieben in Flurförderzeugen geführt. In dieser Arbeit wird gezeigt, welchen Einfluss die betriebsbedingten mechanischen Störgrößen auf die Leistungselektronik des Fahrantriebs von Elektro-Flurförderzeugen haben. Die experimentelle Belastungsaufnahme mit einem Schubmaststapler ergab, dass insbesondere bei der Überfahrt von Fahrbahnunebenheiten sowohl hohe mechanische als auch elektrische Belastungen auf die elektronische Fahrantriebsregelung auftreten. Weiterführende Untersuchungen an einem Prüfstand für Flurförderzeugantriebe haben gezeigt, dass eine mechanische Anregung der Leistungselektronik das Betriebsverhalten des Antriebsstrangs nicht beeinflusst. Jedoch wurde ermittelt, dass schnell verändernde Lastdrehmomente ein übermäßig starkes Nachregeln der Antriebsleistung durch die Fahrantriebsregelung erzeugen. Mit idealisierten Modellen werden Möglichkeiten aufgezeigt, den Einfluss mechanischer Störgrößen auf die Leistungselektronik des Fahrantriebs zu verringern.
Aktualisiert: 2019-11-07
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Im Forschungsvorhaben „Dimensionierung elektronischer Komponenten“ wurde eine Methodik zur Auslegung von elektronischen Flurförderzeug-komponenten erarbeitet. Hierzu wurden nach einer Schwachstellenanalyse mit einem Versuchsstapler Modellparameter in Form von elektro-mechanischen Belastungskollektiven aufgenommen und besondere Beanspruchungssituationen mit einem parametrisierbaren Mehrkörper simulationsmodell abgebildet. Mit verschiedenen Prüfaufbauten wurden an einzelnen elektronischen Flurförderzeugkomponenten Ausfallcharakteristiken in Abhängigkeit der Einwirkung elektrischer und mechanischer Belastungen aufgestellt, wobei insbesondere auch die Wechselwirkungen der verschiedenen Beanspruchungsarten untereinander berücksichtigt wurden. Die erarbeiteten Erkenntnisse aus Belastungsaufnahme, Simulation und Lebensdaueruntersuchungen wurden abschließend in einer Dimensionierungs-methodik zusammengeführt. Der vorliegende Abschlussbericht fasst die Ergebnisse des vom BMWi über die AiF geförderten Forschungsvorhabens 16228 BG zusammen.
Aktualisiert: 2019-10-17
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