Fahrerassistenzsysteme
Wegbereiter zum automatisierten Fahren
Peter Rieth
Das Buch beschreibt, wie die Assistenzsysteme auf den drei Ebenen der Fahraufgabe – der Stabilitätsebene, der Bahnführungsebene und der Navigationsebene – wirken und welche Assistenzfunktionen sie im Einzelnen bieten. Ausführlich wird auch auf die in den Assistenzsystemen eingesetzten Sensoren und Aktuatoren eingegangen. Abschließend wird die durch den Zuwachs an elektronischen Systemen sich verändernde Aufgabe des Fahrers thematisiert.
