Integrale Reglerstruktur für effektiven Abstimmung von Fahrdynamiksystemen

Ziel der Arbeit ist es, eine Reglerstruktur zu entwickeln, die optimale Performance für beliebige Aktorkombinationen liefert und dabei klar zu parametrieren ist. Anhand einer möglichst geringen Anzahl von Parametern, deren Auswirkungen auf das Fahrzeugverhalten sehr transparent sein müssen, soll eine möglichst gute Anpassung des Fahrverhaltens an die gewünschte Fahrdynamik erreicht werden. Folgende Eingriffe in die Fahrdynamik werden berücksichtigt: radindividueller Bremseingriff (elektronisches Stabilitätsprogramm, ESP), Zusatzlenkwinkel an Vorder- und Hinterachse (four-wheel steering, 4WS), ?dynamische Verteilung des Wankmoments (active roll control, ARC). Der Hauptaspekt ist die Verbesserung der Fahrdynamikregelung, die durch eine integrale Ansteuerung der Fahrdynamiksysteme erreicht wird. Weitere Auswirkungen sind bei der Qualitätssicherheit und den Entwicklungskosten zu erwarten. Der Fokus der Arbeit liegt auf der Beeinflussung des Fahrverhaltens im linearen Bereich, da dieser besonders kundenrelevant ist und dem Hersteller erlaubt, sich durch das Fahrverhalten seiner Produkte von Wettbewerbern zu differenzieren.